2025/03/10

10:05【智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1】據(jù)智元機(jī)器人消息，智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1），它開(kāi)創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，該架構(gòu)由VLM(多模態(tài)大模型)?+ MoE(混合專家)組成，實(shí)現(xiàn)了可以利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體。