上海歡迎青年，青年筑夢上海。5月18日（本周六）“第五屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇”將在上海中心舉行，《科創(chuàng)Z世代》推出 “上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇專輯”，講述青年雙創(chuàng)人才與上海這座青年發(fā)展型城市共同成長的故事。

今天的主人公是一位發(fā)表了100多篇論文的學(xué)術(shù)“卷”王，他給本科生上著他最喜歡的專業(yè)課，在實驗室做著他最喜歡的科研，他可以每天工作16個小時，甚至忘記了吃飯。他的青春很忙碌，但他卻覺得非常幸福，因為自己一直做著喜歡且擅長的事。

范睿，1993年出生，同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院控制科學(xué)工程系教授、博士生導(dǎo)師。主攻方向類人視覺認(rèn)知與理解，他的多項工作在無人駕駛、移動機(jī)器人領(lǐng)域有重要應(yīng)用。

范睿

同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院控制科學(xué)工程系教授、博士生導(dǎo)師

都說興趣是最好的老師，范睿給我們講了一個發(fā)生在他博士三年級的趣事，讓我們徹底明白了他的興趣是怎樣“養(yǎng)成”的。那一年的暑假，范睿在家里辦公，工作累了的他就打開電腦玩了一會游戲，沒過多一會他就聽到了媽媽回家的腳步聲，他下意識地把電腦關(guān)機(jī)復(fù)原，動作一氣呵成，宛如行云流水。關(guān)好了電腦，媽媽也進(jìn)了家門，這時的他才突然反應(yīng)過來，自己已經(jīng)博三了，干嘛還要擔(dān)心這個？這套動作是如此地嫻熟，仿佛已經(jīng)成了他的習(xí)慣，而這一切還要從他擁有的第一臺電腦開始說起。

 

眼觀六路、耳聽八方，興趣悄悄發(fā)芽

小學(xué)三年級，范睿有了自己的第一臺電腦，他很喜歡打游戲，但很快就被媽媽發(fā)現(xiàn)，被沒收了電源線，聰明的他就用電飯煲的線代替電腦的電源線，后來再次被媽媽發(fā)現(xiàn)，于是媽媽又給電腦設(shè)置了密碼，很快密碼也被他輕松破解，唯一解決不了的大問題是父母時不時地突然“查崗”。于是他把家里的攝像頭貼在了書房的玻璃上，在電腦的小窗口悄悄觀察父母是否回家。漸漸地，他萌生了一個想法，如果能給攝像頭做一個自動檢測的算法，就可以隨時“偵測”到父母的動靜了。當(dāng)時還在上學(xué)的范睿顯然并沒有能力做成這件事，可誰也沒有想到，他對于視覺環(huán)境感知的興趣卻是從那時就開始萌芽了。

后來，范?？歼M(jìn)了哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動化專業(yè)，這個哈工大的王牌專業(yè)并沒有讓范睿如魚得水，前三年他接觸的大多是和控制相關(guān)的課程，他發(fā)現(xiàn)這似乎和自己的興趣有點遠(yuǎn)，直到大四的時候，他偶然接觸到一門圖像處理與機(jī)器視覺相關(guān)的課程，他才終于找到了自己最喜歡且又擅長的事。

• Z星探：你剛剛說你大學(xué)里不太感興趣的那些專業(yè)，它為什么不會讓你感興趣？
• 范睿：我個人覺得更多是因為我自己不擅長，我嘗試去做了，但是好像學(xué)起來會比較困難一些，因為每個人都有自己擅長的東西。
• Z星探：那你覺得圖像視覺這一塊在你看來是能落地的、可觀的、能用的嗎？
• 范睿：它更多是因為圖像和視頻可以去理解成一些矩陣或者向量，其實是跟一些數(shù)學(xué)代數(shù)相關(guān)的內(nèi)容，所以我自己發(fā)現(xiàn)可能我對一些代數(shù)方面的研究更擅長一些。
• Z星探：想要在機(jī)器視覺上往下走，后面你是怎么規(guī)劃的呢？
• 范睿：大概在大三的下學(xué)期準(zhǔn)備出國，但是最開始的時候都是沒有興趣驅(qū)動的，所以更多選擇了一些專業(yè)和學(xué)校都是偏向于電氣工程的，直到我自己確定想要去做一些跟圖像機(jī)器人相關(guān)的內(nèi)容，才轉(zhuǎn)到了我后來的學(xué)校，布里斯托大學(xué)。
• Z星探：那你去了布里斯托之后，你的研究方向聚焦在哪一塊？
• 范睿：我自己主要研究的方向是實時的雙目立體視覺及其車載應(yīng)用，所以其實有一個定語就是實時，比如說這個算法大概在處理一張圖片的時候，它的分辨率大概是在375×1242，我們要得到25幀每秒的一個速度、效率，所以我們其實很關(guān)注它的實時性，并且我們要把它應(yīng)用在車上，比如像做道路的坑洞檢測、車道線檢測等等，所以我自己也是挺感興趣的。
• Z星探：從你參與研發(fā)，再到后面落地，大概用了多久？
• 范睿：其實我去之前，我的學(xué)長就已經(jīng)開始嘗試了。我在2015年加入課題組，大概花了一年多的時間，就實現(xiàn)了第一套系統(tǒng)，大概又花了一年的時間去打磨，最后嵌入到了我們自己的實驗平臺上。
• Z星探：看到這些理論落到實處了，當(dāng)時的第一感覺是什么？
• 范睿：感覺很酷，感覺很棒，因為確實是我能夠去解決一些很實際的問題。我們最后做的是三維重建，我們給定的是兩張圖片，會把它恢復(fù)出一個三維的幾何結(jié)構(gòu)，最終一個2D的圖片變成三維結(jié)構(gòu)的時候是非?？岬?，并且我們做了大量的實驗驗證，驗證我們最后這個算法能達(dá)到2毫米左右的精度。

 

離開舒適圈，雙料博后把喜歡的事情做到極致

博士階段的范睿做了自己喜歡的事、擅長的事，這也越發(fā)堅定了他的信心。他決定繼續(xù)深造，2018年他加入香港科技大學(xué)機(jī)器人研究所，在那里做了一年零八個月的博士后，科研方向主要面向無人車上的激光雷達(dá)、單目相機(jī)等等，還參與了香港地區(qū)首輛無人車的研發(fā)。這時的范睿工作起來已經(jīng)非常得心應(yīng)手，基本可以應(yīng)對學(xué)習(xí)生活中的大多數(shù)問題?？偸遣惶矚g待在舒適圈里的范睿，在2019年的時候又作出了一個大膽的決定，換個地方，再申請一所學(xué)校、一個項目，繼續(xù)把自己喜歡的方向做到更深更廣的領(lǐng)域。

• 范睿：當(dāng)時我在西班牙開會，開會的時候收到了一個E-mail的通知，大概有一個廣告就說UCSD（加州大學(xué)圣迭戈分校）有一個組在招博士后，他們的方向是做一個AI和醫(yī)療的結(jié)合，我當(dāng)時也沒有這方面的經(jīng)驗，我就在飛機(jī)起飛之前草草地編了一個郵件，然后發(fā)給我的導(dǎo)師說我的方向可能偏AI和感知、無人駕駛相關(guān)的，但是我很感興趣你這個方向，你要不要試試看，大概就是很簡單的一個E-mail。大概在我落地的時候，也就是七八個小時以后，對方說那我們面試一下，所以我自己挺感謝他給我提供機(jī)會。
• Z星探：其實也是跟機(jī)器視覺相關(guān)，只是以前是車載和汽車相關(guān)，可能后面是跟醫(yī)學(xué)相關(guān)。
• 范睿：對，是的。當(dāng)時就是想要去證明現(xiàn)在的這種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是不是真的強大到能夠去取代人類，所以我們當(dāng)時花了一年半時間去研究卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在青光眼檢測方面的一個應(yīng)用，我們也確實證明了目前的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以比美國的醫(yī)生提前5.2年預(yù)測青光眼。因為青光眼是一個不可逆的病變，最終導(dǎo)致失明，所以如果我們能提前5年發(fā)現(xiàn)青光眼，并且提前去用藥進(jìn)行干預(yù)的話會很大程度減緩最后導(dǎo)致失明的概率。

 

2021年范睿決定回國，他選擇來到上海，加入同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院任教，主攻方向為類人視覺認(rèn)知與理解，這一次他把自己一直喜歡和擅長的事做成了自己的事業(yè)。范睿告訴我們，目前他90%的精力都是在無人駕駛和機(jī)器人方面，主要做的還是感知，只是更多轉(zhuǎn)向多任務(wù)聯(lián)合學(xué)習(xí)，就是把原來單一地去解決一個個獨立的任務(wù)，變成現(xiàn)在把這些任務(wù)聚合在一起，最后像人類的大腦一樣，只用一個網(wǎng)絡(luò)去干所有事情。當(dāng)我們問起未來他的目標(biāo)是什么時，他出乎意料地用他的團(tuán)隊剛剛?cè)〉玫暮贸煽儊砀嬖V我們，科學(xué)的意義并不是一直跟著熱點問題跑，而是更應(yīng)該是把自己該做的事情做好，做到最好，即便現(xiàn)在解決的問題沒有市場，也沒有人鼓掌，那也不能說明這件事情是沒有價值的，科學(xué)的意義要留給后人去評判。

 

• 范睿：我們這個領(lǐng)域是比較卷的，因為我們這個算法現(xiàn)在確實達(dá)到了國際的領(lǐng)先水平，但是很有可能過了一周兩周第一名就變成了其他國家。舉個例子，我們最近剛剛公開了一套跟大模型相關(guān)的雙目立體視覺的算法，大概在一個月之前，我們剛剛到無人駕駛領(lǐng)域最具影響力之一的算法評測榜單KITTI上第一名，但是我們很擔(dān)心大概下個月就會變成第二名，所以我覺得是一個每日都在更新的狀態(tài)，但是我們自己其實做科研會跟這個還有些不一樣。
• Z星探：不一樣在哪？
• 范睿：做科研我們覺得更應(yīng)該是把自己該做的或者自己領(lǐng)域的事情做好，而不是一直跟著一些比較熱的熱點問題。比如像我們現(xiàn)在做雙目，我自己從讀博開始做雙目，包括到現(xiàn)在大概做了差不多十幾年，一直都沒有放棄，這應(yīng)該是一個積累的過程。比如說我自己的研究方向，現(xiàn)在可能已經(jīng)能解決目前的實際的情況了，但是我們想去探索是不是真的還有1000種可能性，可能會讓我們這個方法變得失敗，然后這1000種方法可能目前不太會出現(xiàn)，但也許在未來的某一天、某一個工況下，可能確實是會出現(xiàn)的一種情況。

 

做自己該做的事情是成長，做自己想做的事情是成功

 

范睿說他高中的班主任曾經(jīng)說過一句話，讓他至今記憶猶新，并且他也把這段話送給了自己的學(xué)生：做自己該做的事情是成長，做自己想做的事情是成功。如果你還不知道自己擅長的事和自己喜歡的事究竟是什么，那就先把自己該做的事情做好。尤其對于那些想做科研的同學(xué)來說，如果科研從0開始，走到最終實現(xiàn)的過程需要100步，可能前99步都是好走的，最難的就在最后那一步，你唯一能做的就是堅持把該做的事情都堅定地做到底。

• 范睿：在我做博士后的時候，有一段時間科研遇到了瓶頸。當(dāng)時給我媽打電話聊了這個事情，然后我媽當(dāng)時問了我一句話，她說如果有一池的荷花，假設(shè)其中的一棵綻放的時間需要29天，那你覺得這一池的荷花都綻放需要多久？我當(dāng)時就用工科生的思維，比如可能29乘以這個數(shù)量之類，我要去計算，我媽就說一池荷花一般需要30天左右。她就是在告訴我，只要你一直在積累，有可能你前29天一朵花都不會開的，也許最后那一天一池的荷花都會開放。

 

從對專業(yè)懵懵懂懂、不感興趣的少年，到找到心之所向、一往無前的青年，范睿的每一次選擇都仿佛在靜待花開。今天，作為上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇的優(yōu)秀青年代表，他說上海這個非常國際化、非常開放包容的城市，不但提供了很大的項目和科研的支撐，更能讓自己不斷瞄準(zhǔn)目前國際最前沿的領(lǐng)域，自由地去發(fā)揮所學(xué)，這也是一個科研工作者最大的幸福。

從2020年開始，上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇已經(jīng)成為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年跨界交流、思想碰撞的重要平臺和面向世界的“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)會客廳”，它傳遞著上海超過500萬青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才的熱情、活力，也見證了他們的成長和收獲。5月18日“第五屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇”即將舉行，許許多多和范睿一樣的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年將再次歡聚一堂。當(dāng)天，第一財經(jīng)為大會專門打造了12個小時的伴隨式視頻直播，您可以通過第一財經(jīng)、看看新聞、阿基米德、話匣子等APP同步觀看直播，并與我們真誠互動。“青年與城市共成長”，上海將與青年一道，書寫“闖上海、創(chuàng)巔峰”的新篇章。