上海歡迎青年，青年筑夢上海。5月18日（本周六）“第五屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇”將在上海中心舉行，《科創(chuàng)Z世代》推出 “上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇專輯”，講述青年雙創(chuàng)人才與上海這座青年發(fā)展型城市共同成長的故事。

今天的主人公是一位發(fā)表了100多篇論文的學術“卷”王，他給本科生上著他最喜歡的專業(yè)課，在實驗室做著他最喜歡的科研，他可以每天工作16個小時，甚至忘記了吃飯。他的青春很忙碌，但他卻覺得非常幸福，因為自己一直做著喜歡且擅長的事。

范睿，1993年出生，同濟大學電子與信息工程學院控制科學工程系教授、博士生導師。主攻方向類人視覺認知與理解，他的多項工作在無人駕駛、移動機器人領域有重要應用。

范睿

同濟大學電子與信息工程學院控制科學工程系教授、博士生導師

都說興趣是最好的老師，范睿給我們講了一個發(fā)生在他博士三年級的趣事，讓我們徹底明白了他的興趣是怎樣“養(yǎng)成”的。那一年的暑假，范睿在家里辦公，工作累了的他就打開電腦玩了一會游戲，沒過多一會他就聽到了媽媽回家的腳步聲，他下意識地把電腦關機復原，動作一氣呵成，宛如行云流水。關好了電腦，媽媽也進了家門，這時的他才突然反應過來，自己已經博三了，干嘛還要擔心這個？這套動作是如此地嫻熟，仿佛已經成了他的習慣，而這一切還要從他擁有的第一臺電腦開始說起。

 

眼觀六路、耳聽八方，興趣悄悄發(fā)芽

小學三年級，范睿有了自己的第一臺電腦，他很喜歡打游戲，但很快就被媽媽發(fā)現，被沒收了電源線，聰明的他就用電飯煲的線代替電腦的電源線，后來再次被媽媽發(fā)現，于是媽媽又給電腦設置了密碼，很快密碼也被他輕松破解，唯一解決不了的大問題是父母時不時地突然“查崗”。于是他把家里的攝像頭貼在了書房的玻璃上，在電腦的小窗口悄悄觀察父母是否回家。漸漸地，他萌生了一個想法，如果能給攝像頭做一個自動檢測的算法，就可以隨時“偵測”到父母的動靜了。當時還在上學的范睿顯然并沒有能力做成這件事，可誰也沒有想到，他對于視覺環(huán)境感知的興趣卻是從那時就開始萌芽了。

后來，范?？歼M了哈爾濱工業(yè)大學自動化專業(yè)，這個哈工大的王牌專業(yè)并沒有讓范睿如魚得水，前三年他接觸的大多是和控制相關的課程，他發(fā)現這似乎和自己的興趣有點遠，直到大四的時候，他偶然接觸到一門圖像處理與機器視覺相關的課程，他才終于找到了自己最喜歡且又擅長的事。

• Z星探：你剛剛說你大學里不太感興趣的那些專業(yè)，它為什么不會讓你感興趣？
• 范睿：我個人覺得更多是因為我自己不擅長，我嘗試去做了，但是好像學起來會比較困難一些，因為每個人都有自己擅長的東西。
• Z星探：那你覺得圖像視覺這一塊在你看來是能落地的、可觀的、能用的嗎？
• 范睿：它更多是因為圖像和視頻可以去理解成一些矩陣或者向量，其實是跟一些數學代數相關的內容，所以我自己發(fā)現可能我對一些代數方面的研究更擅長一些。
• Z星探：想要在機器視覺上往下走，后面你是怎么規(guī)劃的呢？
• 范睿：大概在大三的下學期準備出國，但是最開始的時候都是沒有興趣驅動的，所以更多選擇了一些專業(yè)和學校都是偏向于電氣工程的，直到我自己確定想要去做一些跟圖像機器人相關的內容，才轉到了我后來的學校，布里斯托大學。
• Z星探：那你去了布里斯托之后，你的研究方向聚焦在哪一塊？
• 范睿：我自己主要研究的方向是實時的雙目立體視覺及其車載應用，所以其實有一個定語就是實時，比如說這個算法大概在處理一張圖片的時候，它的分辨率大概是在375×1242，我們要得到25幀每秒的一個速度、效率，所以我們其實很關注它的實時性，并且我們要把它應用在車上，比如像做道路的坑洞檢測、車道線檢測等等，所以我自己也是挺感興趣的。
• Z星探：從你參與研發(fā)，再到后面落地，大概用了多久？
• 范睿：其實我去之前，我的學長就已經開始嘗試了。我在2015年加入課題組，大概花了一年多的時間，就實現了第一套系統，大概又花了一年的時間去打磨，最后嵌入到了我們自己的實驗平臺上。
• Z星探：看到這些理論落到實處了，當時的第一感覺是什么？
• 范睿：感覺很酷，感覺很棒，因為確實是我能夠去解決一些很實際的問題。我們最后做的是三維重建，我們給定的是兩張圖片，會把它恢復出一個三維的幾何結構，最終一個2D的圖片變成三維結構的時候是非?？岬?，并且我們做了大量的實驗驗證，驗證我們最后這個算法能達到2毫米左右的精度。

 

離開舒適圈，雙料博后把喜歡的事情做到極致

博士階段的范睿做了自己喜歡的事、擅長的事，這也越發(fā)堅定了他的信心。他決定繼續(xù)深造，2018年他加入香港科技大學機器人研究所，在那里做了一年零八個月的博士后，科研方向主要面向無人車上的激光雷達、單目相機等等，還參與了香港地區(qū)首輛無人車的研發(fā)。這時的范睿工作起來已經非常得心應手，基本可以應對學習生活中的大多數問題?？偸遣惶矚g待在舒適圈里的范睿，在2019年的時候又作出了一個大膽的決定，換個地方，再申請一所學校、一個項目，繼續(xù)把自己喜歡的方向做到更深更廣的領域。

• 范睿：當時我在西班牙開會，開會的時候收到了一個E-mail的通知，大概有一個廣告就說UCSD（加州大學圣迭戈分校）有一個組在招博士后，他們的方向是做一個AI和醫(yī)療的結合，我當時也沒有這方面的經驗，我就在飛機起飛之前草草地編了一個郵件，然后發(fā)給我的導師說我的方向可能偏AI和感知、無人駕駛相關的，但是我很感興趣你這個方向，你要不要試試看，大概就是很簡單的一個E-mail。大概在我落地的時候，也就是七八個小時以后，對方說那我們面試一下，所以我自己挺感謝他給我提供機會。
• Z星探：其實也是跟機器視覺相關，只是以前是車載和汽車相關，可能后面是跟醫(yī)學相關。
• 范睿：對，是的。當時就是想要去證明現在的這種卷積神經網絡是不是真的強大到能夠去取代人類，所以我們當時花了一年半時間去研究卷積神經網絡在青光眼檢測方面的一個應用，我們也確實證明了目前的卷積神經網絡可以比美國的醫(yī)生提前5.2年預測青光眼。因為青光眼是一個不可逆的病變，最終導致失明，所以如果我們能提前5年發(fā)現青光眼，并且提前去用藥進行干預的話會很大程度減緩最后導致失明的概率。

 

2021年范睿決定回國，他選擇來到上海，加入同濟大學電子與信息工程學院任教，主攻方向為類人視覺認知與理解，這一次他把自己一直喜歡和擅長的事做成了自己的事業(yè)。范睿告訴我們，目前他90%的精力都是在無人駕駛和機器人方面，主要做的還是感知，只是更多轉向多任務聯合學習，就是把原來單一地去解決一個個獨立的任務，變成現在把這些任務聚合在一起，最后像人類的大腦一樣，只用一個網絡去干所有事情。當我們問起未來他的目標是什么時，他出乎意料地用他的團隊剛剛取得的好成績來告訴我們，科學的意義并不是一直跟著熱點問題跑，而是更應該是把自己該做的事情做好，做到最好，即便現在解決的問題沒有市場，也沒有人鼓掌，那也不能說明這件事情是沒有價值的，科學的意義要留給后人去評判。

 

• 范睿：我們這個領域是比較卷的，因為我們這個算法現在確實達到了國際的領先水平，但是很有可能過了一周兩周第一名就變成了其他國家。舉個例子，我們最近剛剛公開了一套跟大模型相關的雙目立體視覺的算法，大概在一個月之前，我們剛剛到無人駕駛領域最具影響力之一的算法評測榜單KITTI上第一名，但是我們很擔心大概下個月就會變成第二名，所以我覺得是一個每日都在更新的狀態(tài)，但是我們自己其實做科研會跟這個還有些不一樣。
• Z星探：不一樣在哪？
• 范睿：做科研我們覺得更應該是把自己該做的或者自己領域的事情做好，而不是一直跟著一些比較熱的熱點問題。比如像我們現在做雙目，我自己從讀博開始做雙目，包括到現在大概做了差不多十幾年，一直都沒有放棄，這應該是一個積累的過程。比如說我自己的研究方向，現在可能已經能解決目前的實際的情況了，但是我們想去探索是不是真的還有1000種可能性，可能會讓我們這個方法變得失敗，然后這1000種方法可能目前不太會出現，但也許在未來的某一天、某一個工況下，可能確實是會出現的一種情況。

 

做自己該做的事情是成長，做自己想做的事情是成功

 

范睿說他高中的班主任曾經說過一句話，讓他至今記憶猶新，并且他也把這段話送給了自己的學生：做自己該做的事情是成長，做自己想做的事情是成功。如果你還不知道自己擅長的事和自己喜歡的事究竟是什么，那就先把自己該做的事情做好。尤其對于那些想做科研的同學來說，如果科研從0開始，走到最終實現的過程需要100步，可能前99步都是好走的，最難的就在最后那一步，你唯一能做的就是堅持把該做的事情都堅定地做到底。

• 范睿：在我做博士后的時候，有一段時間科研遇到了瓶頸。當時給我媽打電話聊了這個事情，然后我媽當時問了我一句話，她說如果有一池的荷花，假設其中的一棵綻放的時間需要29天，那你覺得這一池的荷花都綻放需要多久？我當時就用工科生的思維，比如可能29乘以這個數量之類，我要去計算，我媽就說一池荷花一般需要30天左右。她就是在告訴我，只要你一直在積累，有可能你前29天一朵花都不會開的，也許最后那一天一池的荷花都會開放。

 

從對專業(yè)懵懵懂懂、不感興趣的少年，到找到心之所向、一往無前的青年，范睿的每一次選擇都仿佛在靜待花開。今天，作為上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇的優(yōu)秀青年代表，他說上海這個非常國際化、非常開放包容的城市，不但提供了很大的項目和科研的支撐，更能讓自己不斷瞄準目前國際最前沿的領域，自由地去發(fā)揮所學，這也是一個科研工作者最大的幸福。

從2020年開始，上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇已經成為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年跨界交流、思想碰撞的重要平臺和面向世界的“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)會客廳”，它傳遞著上海超過500萬青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才的熱情、活力，也見證了他們的成長和收獲。5月18日“第五屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇”即將舉行，許許多多和范睿一樣的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年將再次歡聚一堂。當天，第一財經為大會專門打造了12個小時的伴隨式視頻直播，您可以通過第一財經、看看新聞、阿基米德、話匣子等APP同步觀看直播，并與我們真誠互動。“青年與城市共成長”，上海將與青年一道，書寫“闖上海、創(chuàng)巔峰”的新篇章。