12月30日，智元機(jī)器人宣布開(kāi)源 AgiBot World（智元世界）。智元機(jī)器人稱， AgiBot World是一個(gè)匯集百萬(wàn)真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù)的開(kāi)源數(shù)據(jù)集。

根據(jù)智元披露內(nèi)容，AgiBot World包含超過(guò)100種真實(shí)場(chǎng)景，40%為家居場(chǎng)景，20%為餐飲場(chǎng)景，20%為工業(yè)場(chǎng)景，商超和辦公場(chǎng)景各占10%。數(shù)據(jù)集收錄了八十余種人類日常生活中的技能，包括抓取、放置、推、拉、攪拌、折疊、熨燙等動(dòng)作。智元表示，該數(shù)據(jù)集包含了三千多種物品，80%的任務(wù)為長(zhǎng)程任務(wù)，時(shí)長(zhǎng)集中在60s-150s之間。

智元機(jī)器人表示，相比于Google開(kāi)源的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，AgiBot World的長(zhǎng)程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場(chǎng)景范圍覆蓋面擴(kuò)大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實(shí)驗(yàn)室級(jí)上升到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

開(kāi)源AgiBot World，智元機(jī)器人的一盤大棋布局已久。本次開(kāi)源的AgiBot World 數(shù)據(jù)集誕生于空間總面積超過(guò)4000平方米的智元機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)基地。在12月中旬智元機(jī)器人宣布量產(chǎn)時(shí)，智元相關(guān)負(fù)責(zé)人向第一財(cái)經(jīng)記者透露，截至今年年底，智元機(jī)器人計(jì)劃交付962臺(tái)，主要是用于交互服務(wù)和數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景。而智元上海臨港量產(chǎn)工廠也在今年10月投產(chǎn)，通過(guò)體系化、標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)流水線，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；庸どa(chǎn)機(jī)器人。

“高質(zhì)量數(shù)據(jù)的匱乏，實(shí)際上是阻礙當(dāng)前人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵卡點(diǎn)之一。”中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)袁帥告訴第一財(cái)經(jīng)記者，高質(zhì)量數(shù)據(jù)語(yǔ)料的喂給，能夠加快機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)速度。“當(dāng)前主流的數(shù)據(jù)訓(xùn)練方式主要是像特斯拉那樣真人采集數(shù)據(jù)訓(xùn)練，或者是利用一些公開(kāi)資料進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)合成訓(xùn)練，也就是‘Sim2Real’（從仿真到真機(jī)的遷移）。”

一位北京初創(chuàng)人形機(jī)器人企業(yè)的負(fù)責(zé)人向第一財(cái)經(jīng)記者透露，后者的成本會(huì)比前者少60%甚至更多，但訓(xùn)練效果相差懸殊，“大部分情況下，我們還是需要用人類專家進(jìn)行二次示范教學(xué)”。

英偉達(dá)研究中心的高級(jí)研究員Animesh Garg曾在采訪中提到，特斯拉的人形機(jī)器人Optimus 可能需要數(shù)百萬(wàn)小時(shí)的數(shù)據(jù)才能完全準(zhǔn)備好在特斯拉工廠工作，也就是至少5億美元的數(shù)據(jù)采集成本，“但即使這樣做，也無(wú)法保證成功”。

“機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展要落后于其他AI技術(shù)，包括當(dāng)前十分火熱的具身智能技術(shù)，關(guān)鍵的原因就是優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)集的缺失。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸告訴第一財(cái)經(jīng)記者，從具身智能機(jī)器人能力成長(zhǎng)路徑來(lái)看，優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)集與基礎(chǔ)模型的相互增益構(gòu)成了“數(shù)據(jù)飛輪”，即數(shù)據(jù)集的規(guī)模與質(zhì)量將大大促進(jìn)基礎(chǔ)模型的增益改善。

盧瀚宸認(rèn)為，開(kāi)源是一種思路，尤其在一個(gè)新興領(lǐng)域的發(fā)展初期，開(kāi)源可以大大加快行業(yè)的發(fā)展和迭代速度，同時(shí)也可以增加產(chǎn)業(yè)鏈各類角色的參與。

不過(guò)，上述北京初創(chuàng)人形機(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)人也向第一財(cái)經(jīng)記者指出，部分企業(yè)開(kāi)源大多還是屬于產(chǎn)品銷售的配套服務(wù)，“比如在售賣機(jī)器人本體的時(shí)候進(jìn)行配套的二次開(kāi)發(fā)服務(wù)，相比基礎(chǔ)的機(jī)型，可能價(jià)格會(huì)上浮100%甚至更多”。

“如果數(shù)據(jù)足夠真實(shí)客觀，那對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一個(gè)具有推動(dòng)意義的舉措。”該企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，開(kāi)源非常有利于行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，減少重復(fù)無(wú)用功，但數(shù)據(jù)集的推動(dòng)作用有多大，還需要在投入實(shí)際訓(xùn)練后再進(jìn)行判斷，“從性價(jià)比的角度來(lái)看，采用真實(shí)采集的數(shù)據(jù)集，相比于人工采集，訓(xùn)練成本預(yù)計(jì)會(huì)降低50%左右”。

盧瀚宸也指出，隨著技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，企業(yè)在開(kāi)源和閉源的選擇上也在發(fā)生變化。“基于商業(yè)變現(xiàn)的考量，開(kāi)源和閉源的邊界也開(kāi)始變得模糊。”盧瀚宸說(shuō)。

值得一提的是，智元機(jī)器人是上海市人工智能“模塑申城”實(shí)施方案的重要合作伙伴。上海市人民政府辦公廳印發(fā)的《關(guān)于人工智能“模塑申城”的實(shí)施方案》指出，到2025年底，建成世界級(jí)人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，力爭(zhēng)全市智能算力規(guī)模突破100EFLOPS，形成50個(gè)左右具有顯著成效的行業(yè)開(kāi)放語(yǔ)料庫(kù)示范應(yīng)用成果，建設(shè)3-5個(gè)大模型創(chuàng)新加速孵化器，建成一批上下游協(xié)同的賦能中心和垂直模型訓(xùn)練場(chǎng)。