2024年年末，魔法原子公司完成1.5億元融資。

這筆融資為2024年的人形機(jī)器人融資熱潮畫(huà)上句號(hào)，魔法原子所融資金主要用于人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器人的研發(fā)。人形機(jī)器人企業(yè)在產(chǎn)品形態(tài)、技術(shù)路徑以及商業(yè)化方面，還處于探索階段。

機(jī)器人企業(yè)融資金額巨大，而研發(fā)的資金需求量同樣如此。盡管大模型是核心技術(shù)之一，但部分企業(yè)和投資人，對(duì)于機(jī)器人企業(yè)自研大模型心有顧慮。

吞金獸

2024年，具身智能的融資案例不斷，其他賽道則顯得乏善可陳。

11月，銀河通用機(jī)器人公司宣布完成了新一輪的5億元戰(zhàn)略融資。在6月份，它的天使輪融資已經(jīng)達(dá)到7億元；11 月 4 日，星海圖人工智能科技公司宣布完成超過(guò)2億元的融資，投資方包括了高瓴創(chuàng)投、螞蟻集團(tuán)以及米哈游等；同在11月，北京達(dá)奇月泉仿生科技有限公司也完成了近億元的融資，資金用于人形機(jī)器人的研發(fā)投入以及人才、技術(shù)壁壘的構(gòu)建。

據(jù)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)的數(shù)字，今年前三季度，中國(guó)人形機(jī)器人賽道融資案例55起，比去年同期增加21起。投資人說(shuō)機(jī)器人才是今年的吞金獸。

“我覺(jué)得AI落地到硬件里面，機(jī)器人是最大泛化性的一個(gè)應(yīng)用。”經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人萬(wàn)浩基在年末的一場(chǎng)分享會(huì)上表示。

2024年，企業(yè)和投資人的眼光轉(zhuǎn)向人工智能的應(yīng)用端，而不再只是人工智能本身。這種應(yīng)用大致可以分為兩類(lèi)，一類(lèi)是軟的應(yīng)用，比如用于聊天陪伴型的軟件貓箱，人工智能對(duì)既有辦公工具的改造如微軟的Office軟件等；人工智能的另一個(gè)重大應(yīng)用方向是硬件，機(jī)器人、智能眼鏡等都在此列。

萬(wàn)浩基絕大部分時(shí)間都在關(guān)注AI與機(jī)器人，其中花在機(jī)器人上的時(shí)間比AI軟件應(yīng)用的時(shí)間也更多。經(jīng)緯創(chuàng)投參與的項(xiàng)目，包括了當(dāng)下熱門(mén)的智元機(jī)器人、銀河通用、宇樹(shù)科技等。

投資機(jī)構(gòu)的熱捧，抬高了機(jī)器人企業(yè)的估值。

“這個(gè)行業(yè)今天確實(shí)非?；穑覀兛粗恳粋€(gè)機(jī)器人公司的估值這樣漲上去。這個(gè)行業(yè)這么瘋狂，大家都怕錯(cuò)過(guò)。”萬(wàn)浩基表示，“我們作為早期的投資人肯定是開(kāi)心，因?yàn)樵缙谕度脒M(jìn)去的公司，他們的估值上漲非常地兇猛，非?？臁?rdquo;

機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)，也有很強(qiáng)的融資需求。

“從我們一線(xiàn)的視角來(lái)看，機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)難度非常高。這也是為什么資本需求量很大。”銀河通用副總裁陳旸在同一場(chǎng)交流會(huì)上表示，現(xiàn)在機(jī)器人處于技術(shù)、產(chǎn)品和商業(yè)“三線(xiàn)盲探”的階段。

從技術(shù)上看，一個(gè)機(jī)器人可以分拆成交互的智能、操作的智能以及移動(dòng)的智能，包括視覺(jué)的各種路徑還沒(méi)有收斂；從產(chǎn)品上來(lái)看，現(xiàn)在人形機(jī)器人、機(jī)器狗等形態(tài)，足式、輪式等各不相同；從商業(yè)化來(lái)看，是在各個(gè)場(chǎng)景廣撒網(wǎng)，還是在一些特定場(chǎng)景做深做實(shí)，也需要企業(yè)探索。

“我們?nèi)绾卧谌€(xiàn)盲探的情況下持續(xù)把它落地，這是我們的一個(gè)壓力。”陳旸表示。

機(jī)器人熱潮里，創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目參差不齊。

“我覺(jué)得今天絕大部分機(jī)器人公司都在做Demo（樣品）”萬(wàn)浩基說(shuō)，除了最重要的技術(shù)問(wèn)題，投資人關(guān)注這些機(jī)器人公司如何把研究落地到真實(shí)的場(chǎng)景，而不僅僅是給投資人展示一段幾分鐘的酷炫視頻，因?yàn)樵谡鎸?shí)世界里機(jī)器人是需要完成具體的任務(wù)，甚至是需要7x24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的。

錢(qián)敢花到大模型上嗎？

相對(duì)于協(xié)調(diào)動(dòng)作的小腦，以及硬件本體，機(jī)器人現(xiàn)在更需要補(bǔ)足的是負(fù)責(zé)智能的大腦功能。但部分機(jī)器人企業(yè)對(duì)于自己研發(fā)大模型有所顧慮，他們?cè)诘却笮推髽I(yè)給其提供一個(gè)大模型的底座。

“可能我的想法和其他團(tuán)隊(duì)不一樣，我覺(jué)得國(guó)內(nèi)很多人形機(jī)器人公司，他們研發(fā)大腦的話(huà)，大概率都會(huì)白研發(fā)。”一家新三板上市的機(jī)器人企業(yè)董事長(zhǎng)對(duì)第一財(cái)經(jīng)說(shuō)。

大模型的訓(xùn)練成本高昂，往往萬(wàn)卡起步，動(dòng)輒幾十億甚至上百億的投入。這超出了初創(chuàng)公司，甚至是不少上市公司的財(cái)力范疇。在一些機(jī)器人企業(yè)看來(lái)，國(guó)內(nèi)能撐起大模型訓(xùn)練的企業(yè)是字節(jié)跳動(dòng)、百度、騰訊或者華為這樣的公司。

“像我們這樣的一些人形機(jī)器人公司，資源完全不可能達(dá)到這樣一個(gè)體量。”上述機(jī)器人企業(yè)董事長(zhǎng)表示。

大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)的匱乏，是困擾機(jī)器人企業(yè)的一大難題。

“我們看大模型，數(shù)據(jù)量小的時(shí)候，通用性一定跑不出來(lái)。我們核心要追求通用性，所以要追求大數(shù)據(jù)量。”陳旸說(shuō)。

但真實(shí)世界的機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)稀缺而且太貴。以至于盡管這些機(jī)器人企業(yè)融資規(guī)模不小，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以支撐自己去做大規(guī)模數(shù)據(jù)采集。

“如果把資金用于大規(guī)模采集數(shù)據(jù)，（融資）資金量應(yīng)該說(shuō)是九牛一毛。我們測(cè)算過(guò)，如果要用真實(shí)采集的數(shù)據(jù)，可能是千億美金級(jí)別的需求量。”陳旸表示。

企業(yè)只能退而求其次，在仿真數(shù)據(jù)道路上探索機(jī)器人成長(zhǎng)。但仿真數(shù)據(jù)所訓(xùn)練出來(lái)的機(jī)器人，效果往往不能盡如人意。“我們現(xiàn)在能夠找到的路徑就是仿真數(shù)據(jù)，銀河通用目前就是以仿真數(shù)據(jù)為主。”在此基礎(chǔ)之上，銀河通用表示能做出“可以接受的效果”。

投資機(jī)構(gòu)將大模型視作手機(jī)行業(yè)的安卓系統(tǒng)，或者電腦行業(yè)的Windows系統(tǒng)。

“大模型在今天整個(gè)AI里面，其實(shí)更像是一個(gè)底座，底座是一個(gè)Operating System（操作系統(tǒng)）。最終是否能賺錢(qián)不一定，或者能賺錢(qián)的公司其實(shí)非常少。在PC年代，也就只有微軟一家可以在上面做應(yīng)用的公司。”萬(wàn)浩基認(rèn)為，從一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)的角度，當(dāng)然要關(guān)注大模型，“可是我覺(jué)得從投資回報(bào)來(lái)講，肯定是AI應(yīng)用的機(jī)會(huì)跟投資回報(bào)遠(yuǎn)高于大模型。”

安卓系統(tǒng)是手機(jī)的底層操作系統(tǒng)，目前占據(jù)了絕大多數(shù)市場(chǎng)份額，它擊敗了微軟為手機(jī)開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)，以及曾經(jīng)手機(jī)王者諾基亞的操作系統(tǒng)。當(dāng)下中國(guó)的手機(jī)廠商比如小米、OPPO等在全球占據(jù)很大市場(chǎng)份額，但底層操作系統(tǒng)都是基于安卓；微軟的Windows則一統(tǒng)電腦操作系統(tǒng)，超量的軟件與之適配，從而形成一個(gè)其他競(jìng)爭(zhēng)者難以與之抗衡的生態(tài)。

部分機(jī)器人企業(yè)擔(dān)心，一旦科技巨頭的大模型開(kāi)發(fā)成功，其分發(fā)的邊際成本是極低的。比如安卓和微軟都可以在線(xiàn)升級(jí)其系統(tǒng)版本，而相應(yīng)的邊際成本幾乎為零。

“假設(shè)字節(jié)做這個(gè)事情，他一旦把大腦訓(xùn)練出來(lái)，那么他第二步想干嘛？他一定會(huì)盡可能快地去推廣，讓它的大腦和所有的計(jì)算都適配。其他公司研發(fā)大腦還有啥用？現(xiàn)在像英偉達(dá)，像特斯拉，他們就已經(jīng)在做這個(gè)事情了。”上述機(jī)器人企業(yè)董事長(zhǎng)表示，“現(xiàn)在的手機(jī)行業(yè)和電腦行業(yè)，除了Windows、安卓、蘋(píng)果的系統(tǒng)自己用，除了這種級(jí)別的公司，還有哪個(gè)做的操作系統(tǒng)能競(jìng)爭(zhēng)過(guò)？”

（記者喬心怡對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)）