1月22日，第一財(cái)經(jīng)記者在宇樹科技官網(wǎng)中看到，宇樹科技公布了第一個通用人形機(jī)器人的應(yīng)用方案G1-Comp。在介紹中，宇樹科技簡潔明了地表示，該方案主要是“為賽事打造足球明星”。

宇樹科技提到的“賽事”指的是RoboCup，一個專屬于機(jī)器人的“世界杯”，以在21世紀(jì)中葉培養(yǎng)出能與人類世界杯冠軍隊(duì)相抗衡的足球機(jī)器人隊(duì)伍為目標(biāo)。

第一財(cái)經(jīng)記者對比發(fā)現(xiàn)，外觀上，G1-Comp基本與G1保持一致，一米三的個頭，35公斤左右的體重，運(yùn)動能力為2米/秒，續(xù)航時(shí)間約在2小時(shí)左右。

針對足球的比賽場景，相比于G1的產(chǎn)品參數(shù)，G1-Comp在頭部和視覺配置上有一些變化。G1-Comp深度相機(jī)由G1的Intel RealSense D435i變?yōu)榱薎ntel RealSense D455。G1-Comp也強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人頭部擁有2個自由度，而G1在參數(shù)上，并未強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的頭部靈活度。

一位機(jī)器人整機(jī)廠商的技術(shù)人員告訴第一財(cái)經(jīng)記者，通過G1原本的視覺能力和頭部旋轉(zhuǎn)等靈活動作的配合，G1-Comp的視覺覆蓋范圍將會增強(qiáng)。

作為為足球賽事打造的機(jī)器人方案，宇樹在介紹頁面展示了G1-Comp踢球、傳球、繞圈轉(zhuǎn)向、跑步的能力，并表示能夠通過RoboCup SDK來二次開發(fā)。

據(jù)了解，用戶可以通過視覺識別API、空間定位API、運(yùn)動控制API提高G1-Comp對球場位置、場地信息、比賽規(guī)則等細(xì)節(jié)的處理能力。強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架則集成了基于英偉達(dá)Omniverse構(gòu)建的Isaac Sim和deepMind開源的MuJoCo等仿真工具。訓(xùn)練流程上，G1-Comp支持從仿真訓(xùn)練（Sim2Sim）到真實(shí)機(jī)器人部署（Sim2Real）的全過程。

價(jià)格方面，盡管G1-Comp沒有公布最終售價(jià)，但G1的起售價(jià)格較低，為9.9萬元，根據(jù)配置的不同價(jià)格會有所浮動。上述技術(shù)人員認(rèn)為，本次G1-Comp的主要銷售對象大概率是高校或研究室，“比起銷售，宇樹科技更多是在展現(xiàn)機(jī)器人的應(yīng)用潛力”。

2024年7月，第27屆RoboCup在荷蘭的埃因霍溫舉行，吸引了來自45個國家和地區(qū)的近2000名選手參與。中國的兩支參賽團(tuán)隊(duì)均來自清華大學(xué)，分別使用了傅利葉的GR-1機(jī)器人和加速進(jìn)化的Booster 1機(jī)器人。至于G1-Comp是否會在今年的RoboCup中亮相，宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人向第一財(cái)經(jīng)記者表示暫不清楚。