當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月4日，人形機(jī)器人公司Figure AI創(chuàng)始人Brett Adcock在社交平臺(tái)上發(fā)布了一條消息，宣布Figure AI終止了與OpenAI的合作。

“我決定終止與OpenAI的合作協(xié)議。Figure AI在完全自主研發(fā)端到端機(jī)器人AI方面取得重大突破，我們將在接下來30天內(nèi)顯示一些以往從未在人形機(jī)器人上見到的東西。”Brett Adcock稱。

Figure AI開始與OpenAI合作是在去年年初。雙方合作13天后，去年3月13日，F(xiàn)igure AI發(fā)布了一條視頻。視頻中，F(xiàn)igure AI人形機(jī)器人具有視覺能力并能表述所見畫面，它伸手拿起桌上的蘋果，并解釋了這么做的原因，人類提問后，這臺(tái)人形機(jī)器人“思索”2~3秒后便能順暢作答，手部動(dòng)作速度則接近人類。據(jù)視頻介紹，機(jī)器人采用了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，且視頻并未加速。

Figure AI與OpenAI的合作曾引起業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注，另一些人形機(jī)器人廠商也走上了與大模型公司合作的道路。去年4月，國內(nèi)人形機(jī)器人公司優(yōu)必選宣布人形機(jī)器人Walker S接入百度文心大模型。另一家國內(nèi)人形機(jī)器人公司樂聚機(jī)器人則與華為合作，其機(jī)器人搭載華為盤古具身智能大模型。優(yōu)必選管理層此前表示，國外特斯拉有大模型能力，有OpenAI、英偉達(dá)與Figure AI的結(jié)合等，可以看到合作能為人形機(jī)器人落地提供強(qiáng)大技術(shù)支撐，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合才能實(shí)現(xiàn)1+1＞2。不過，優(yōu)必選管理層也告訴記者，當(dāng)時(shí)大模型與人形機(jī)器人的結(jié)合還處于研發(fā)階段。

有人形機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士告訴記者，去年一些人形機(jī)器人與大模型公司合作并發(fā)布視頻，主要是起到展示作用。不過，搭載大模型仍給人形機(jī)器人的使用場景帶來不少想象力。去年8月，F(xiàn)igure AI又發(fā)布了一條視頻，展示新款機(jī)器人Figure 02的外觀、手部靈活度和平地行走動(dòng)作，視頻中Figure 02還在寶馬斯帕坦堡工廠生產(chǎn)線上組裝產(chǎn)品。據(jù)介紹， Figure 02 GPU和CPU的AI推理能力相比上一代提高了3倍，F(xiàn)igure 02的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器連接到與OpenAI合作訓(xùn)練定制的AI模型，能通過連接到定制AI模型的板載麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器與人類對話。“Figure 02為人形機(jī)器人進(jìn)入工作場所和家庭鋪平了道路。”當(dāng)時(shí)Figure AI表示。

雖然Figure AI與OpenAI終止了合作，但目前人形機(jī)器人公司與大模型公司合作仍是一條主流路線。記者了解到，國內(nèi)傅利葉智能、開普勒機(jī)器人等多家人形機(jī)器人公司都較專注機(jī)器人本體以及與本體相關(guān)的AI技術(shù)，而就“大腦”部分的大模型，一些廠商選擇向大模型公司開放合作。一名人形機(jī)器人公司市場負(fù)責(zé)人近日告訴記者，不做“大腦”而是與大模型公司合作，一個(gè)原因是初創(chuàng)公司的資金量還不夠充沛，研發(fā)不宜太過分散，此外，對外開放合作、廣納開發(fā)者或能探索出可行的商業(yè)模式。

要完全自主研發(fā)AI，F(xiàn)igure AI的資金量可能相對較為充沛。去年，F(xiàn)igure AI就傳出被OpenAI、微軟、英偉達(dá)、亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯等投資的消息，F(xiàn)igure AI在該輪融資中籌集了6.75億美元。

Figure AI選擇自主研發(fā)AI而終止與OpenAI的合作，后續(xù)也可能將業(yè)務(wù)重點(diǎn)放在AI上。一名人形機(jī)器人廠商研發(fā)負(fù)責(zé)人告訴記者，除了進(jìn)入人形機(jī)器人多個(gè)環(huán)節(jié)且有應(yīng)用場景的特斯拉，其他美國人形機(jī)器人公司在機(jī)器人本體成本上缺乏優(yōu)勢。依托國內(nèi)供應(yīng)鏈，國內(nèi)人形機(jī)器人公司的硬件成本會(huì)更有優(yōu)勢，美國人形機(jī)器人初創(chuàng)公司的主要機(jī)會(huì)則是在AI方面。

失去了Figure AI這個(gè)合作伙伴，OpenAI還手握人形機(jī)器人公司1X這個(gè)合作伙伴。此外，OpenAI自己也在進(jìn)行機(jī)器人研發(fā)。去年11月，前Meta AR眼鏡業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人Caitlin Kalinowski加盟OpenAI，隨后Caitlin Kalinowski在社交平臺(tái)上發(fā)布了OpenAI開放多個(gè)機(jī)器人相關(guān)崗位招聘的信息，釋放了OpenAI重啟機(jī)器人項(xiàng)目的信號。隨著Figure AI終止與OpenAI合作、OpenAI涉足機(jī)器人領(lǐng)域，人形機(jī)器人公司和大模型公司競爭與合作的邊界，可能已在重新劃定。