（本文作者王鵬，北京社科院研究員）

在科技飛速發(fā)展的21世紀(jì)，全球正處于智能化變革的浪潮之中。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的突破，人形機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，成為世界各國(guó)角逐科技高地的焦點(diǎn)。我國(guó)人口老齡化加劇、制造業(yè)亟待升級(jí)、教育需求多元化，這些社會(huì)現(xiàn)實(shí)為其發(fā)展提供了沃土。從國(guó)際看，科技巨頭紛紛入局，搶占人形機(jī)器人市場(chǎng)份額，試圖主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)走向；國(guó)內(nèi)政策大力扶持，資本涌入，產(chǎn)學(xué)研緊密合作，一場(chǎng)圍繞人形機(jī)器人的科技競(jìng)賽悄然展開(kāi)，它承載著提升生活品質(zhì)、變革產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、彰顯科技實(shí)力的重任。

一、當(dāng)下人形機(jī)器人發(fā)展的多維審視

1.市場(chǎng)：多元需求催生增長(zhǎng)熱潮

在全球科技競(jìng)爭(zhēng)的大棋盤(pán)上，人形機(jī)器人賽道已成為關(guān)鍵落子。從家庭服務(wù)領(lǐng)域著眼，老齡化社會(huì)浪潮洶涌，“銀發(fā)族” 對(duì)生活協(xié)助與情感陪伴的渴望強(qiáng)烈，人形機(jī)器人順勢(shì)切入，既能輔助老人起居、監(jiān)測(cè)健康狀況，又能充當(dāng)聊天解悶的伙伴，填補(bǔ)子女陪伴缺失的空白。年輕一代追求高效便捷生活，家務(wù)機(jī)器人承擔(dān)清掃、烹飪準(zhǔn)備等瑣碎事務(wù)，契合快節(jié)奏日常。醫(yī)療康復(fù)板塊，醫(yī)院與康復(fù)機(jī)構(gòu)為應(yīng)對(duì)成本壓力、滿足個(gè)性化康復(fù)需求，對(duì)低成本維護(hù)且可迭代升級(jí)的人形機(jī)器人青睞有加，精準(zhǔn)輔助患者康復(fù)訓(xùn)練，動(dòng)態(tài)調(diào)整治療方案。工業(yè)制造范疇，產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型加速，柔性生產(chǎn)、小批量定制成趨勢(shì)，人形機(jī)器人以其靈活應(yīng)變能力扎根生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量。教育科研場(chǎng)景下，為彌補(bǔ)教育資源分布不均、助力前沿探索，人形機(jī)器人化身知識(shí)傳播使者與實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新助手，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)熱情，加速科研進(jìn)程。

2.技術(shù)：突破與瓶頸并存的格局

當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步斐然。人工智能領(lǐng)域，深度學(xué)習(xí)算法賦能視覺(jué)識(shí)別，機(jī)器人能精準(zhǔn)區(qū)分繁雜物品；強(qiáng)化學(xué)習(xí)助力決策優(yōu)化，在復(fù)雜任務(wù)中規(guī)劃最佳路徑。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)升級(jí)，高精度伺服電機(jī)與先進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)配合，雙足行走穩(wěn)定性大增，手部精細(xì)操作接近人類水平。傳感器技術(shù)革新，視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)多元傳感器融合，構(gòu)建機(jī)器人對(duì)周邊環(huán)境的立體感知。然而，困境亦不少。核心零部件國(guó)產(chǎn)化困境猶存，高端減速器、高性能處理器等依賴進(jìn)口，采購(gòu)受限、成本高企，制約產(chǎn)業(yè)自主發(fā)展。軟件系統(tǒng)靈活性欠佳，新功能嵌入易引發(fā)兼容性問(wèn)題，升級(jí)耗時(shí)費(fèi)力。能源續(xù)航短板突出，傳統(tǒng)電池能量密度低，頻繁充電影響使用連續(xù)性，限制機(jī)器人活動(dòng)范圍與工作時(shí)長(zhǎng)。

3.政策：扶持之手強(qiáng)力助推產(chǎn)業(yè)前行

國(guó)家層面對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)寄予厚望，多部委協(xié)同發(fā)力。工信部出臺(tái)專項(xiàng)指導(dǎo)意見(jiàn)，規(guī)劃技術(shù)研發(fā)路線，設(shè)定產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標(biāo)，引導(dǎo)資源合理配置?？萍疾坎季挚蒲许?xiàng)目，攻克人機(jī)交互、自主決策等核心難題，夯實(shí)技術(shù)根基。地方政府積極響應(yīng)，深圳擬推專項(xiàng)政策，設(shè)立百億基金，“揭榜掛帥” 攻克關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)放應(yīng)用場(chǎng)景促成果轉(zhuǎn)化；上海打造產(chǎn)業(yè)園區(qū)，集聚上下游企業(yè)，給予稅收優(yōu)惠、場(chǎng)地補(bǔ)貼，加速產(chǎn)業(yè)集群成型；北京聚焦具身智能，推動(dòng)萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人規(guī)模應(yīng)用，孵化前沿技術(shù)與創(chuàng)新產(chǎn)品，提升產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

二、人形機(jī)器人前行路上的荊棘

1.技術(shù)攻堅(jiān)：核心部件與系統(tǒng)集成難題待解

核心零部件自主研發(fā)挑戰(zhàn)重重，減速器精密制造工藝復(fù)雜，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品在精度保持、壽命方面與進(jìn)口有差距，影響機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活度與穩(wěn)定性；高性能芯片算力瓶頸限制人工智能算法高效運(yùn)行，且受國(guó)際技術(shù)封鎖掣肘，供應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)高懸。系統(tǒng)集成同樣棘手，不同模塊間數(shù)據(jù)交互、協(xié)同工作易現(xiàn)延遲與錯(cuò)誤，整合硬件、軟件、傳感器等多源數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)流暢人機(jī)交互與精準(zhǔn)任務(wù)執(zhí)行，尚需大量研發(fā)投入與技術(shù)優(yōu)化。

2.成本重壓：高價(jià)門(mén)檻阻礙市場(chǎng)普及步伐

研發(fā)成本猶如一座大山，從基礎(chǔ)理論研究到原型機(jī)開(kāi)發(fā)，耗費(fèi)巨額資金與人力，企業(yè)為收回成本，初期產(chǎn)品定價(jià)高昂。生產(chǎn)成本降速緩慢，關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，議價(jià)能力弱，本土生產(chǎn)雖有進(jìn)展，但規(guī)模效應(yīng)未顯，單位成本難以下降。售后成本亦不容小覷，復(fù)雜技術(shù)架構(gòu)導(dǎo)致維修難度大、周期長(zhǎng)，專業(yè)維修人員稀缺，進(jìn)一步推高使用成本，使得普通家庭、中小企業(yè)望而卻步，市場(chǎng)普及受阻。

3.社會(huì)接納：信任與認(rèn)知鴻溝亟待跨越

公眾對(duì)人形機(jī)器人安全性心存疑慮，擔(dān)心失控碰撞、電氣故障等意外，尤其在家庭、醫(yī)療等高敏感場(chǎng)景，潛在風(fēng)險(xiǎn)引發(fā)擔(dān)憂。認(rèn)知層面，大眾對(duì)機(jī)器人能力邊界認(rèn)識(shí)模糊，過(guò)高或過(guò)低期待并存，部分認(rèn)為機(jī)器人無(wú)所不能，使用后因功能局限失望；部分將其視為簡(jiǎn)單玩具，忽視潛在價(jià)值，影響市場(chǎng)推廣深度與廣度，社會(huì)接納進(jìn)程滯后。

三、人形機(jī)器人未來(lái)的閃耀征途

1.技術(shù)升華：融合創(chuàng)新開(kāi)啟無(wú)限可能

人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、生物技術(shù)等前沿技術(shù)將與人形機(jī)器人深度融合。人工智能升級(jí)實(shí)現(xiàn)類人認(rèn)知，理解復(fù)雜情感、語(yǔ)境，自主規(guī)劃任務(wù)；物聯(lián)網(wǎng)讓機(jī)器人融入萬(wàn)物互聯(lián)生態(tài)，遠(yuǎn)程操控、協(xié)同作業(yè)無(wú)縫銜接；大數(shù)據(jù)支撐精準(zhǔn)個(gè)性化服務(wù)，依用戶習(xí)慣、需求優(yōu)化交互。生物技術(shù)啟發(fā)下，仿生材料、人機(jī)接口技術(shù)革新，機(jī)器人觸感更逼真，腦機(jī)接口或?qū)崿F(xiàn)思維操控，拓展應(yīng)用邊界至深海、外太空等極端環(huán)境。

2.產(chǎn)業(yè)蝶變：生態(tài)繁榮孕育發(fā)展新機(jī)

產(chǎn)業(yè)鏈上下游將緊密協(xié)同，形成閉環(huán)生態(tài)。零部件供應(yīng)商強(qiáng)化研發(fā)，推出高性能、低成本國(guó)產(chǎn)替代，保障供應(yīng)穩(wěn)定；整機(jī)制造商聚焦品牌塑造、產(chǎn)品優(yōu)化，細(xì)分市場(chǎng)推出個(gè)性化機(jī)器人；軟件開(kāi)發(fā)商精研智能算法、交互界面，提升用戶體驗(yàn)；服務(wù)商完善售后、培訓(xùn)、數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)，延長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。跨行業(yè)合作成常態(tài)，機(jī)器人與醫(yī)療、教育、娛樂(lè)等深度融合，催生遠(yuǎn)程手術(shù)助手、虛擬教師、沉浸式娛樂(lè)伴侶等新形態(tài)，拓展盈利空間，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)騰飛。

3.市場(chǎng)拓展：精準(zhǔn)深耕解鎖廣闊天地

瞄準(zhǔn)新興市場(chǎng)發(fā)力，在老齡化嚴(yán)重國(guó)家和地區(qū)，智慧養(yǎng)老機(jī)器人成剛需，提供 24 小時(shí)不間斷照護(hù)、緊急救援等服務(wù)；發(fā)展中國(guó)家教育資源匱乏處，教育機(jī)器人助力知識(shí)普及，縮小城鄉(xiāng)教育差距。挖掘特殊場(chǎng)景需求，危險(xiǎn)環(huán)境救援、考古勘探、核電站巡檢等，人形機(jī)器人憑借超強(qiáng)適應(yīng)性、不懼風(fēng)險(xiǎn)特性，成為人類得力助手，以精準(zhǔn)市場(chǎng)策略，讓機(jī)器人從新奇玩物變身生活、工作必備工具。

本文僅代表作者觀點(diǎn)。