一個宇樹的產(chǎn)品，既是高校實驗室中的“性價比之王”，也是開發(fā)者眼中“粗糙的半成品”，還是租賃者眼中的流量密碼。

截然不同的三種用戶評價，構(gòu)成了宇樹的產(chǎn)品切片畫像：憑借低成本的控制，宇樹迅速占領(lǐng)了一批教育用戶，憑借春晚等流量，宇樹收割了一波消費者的目光。然而，在實際的應(yīng)用和開發(fā)場景當(dāng)中，站在機(jī)器人流量池高地的宇樹，真的做好工業(yè)化和商業(yè)化的準(zhǔn)備了嗎？

這家公司至今未披露過銷量數(shù)據(jù)。流量光環(huán)下，是成為中國機(jī)器人的引路者，還是變?yōu)閲a(chǎn)機(jī)器人進(jìn)化史中的注腳，宇樹還在尋找答案。

科研用戶：“5萬元要什么自行車？”

在超過40攝氏度的船艙里，搭載了環(huán)境監(jiān)測模塊的宇樹四足機(jī)器狗Go2正在巡檢。

在船舶艙室中，超過90分貝的噪聲強(qiáng)度、是沿海陸地八倍之高的鹽度，讓人工巡檢作業(yè)變得異常困難。悶熱、潮濕、嘈雜，如果能讓機(jī)器狗代替人工作業(yè)，巡檢的效率和精確度都會穩(wěn)定許多。

2022年底，大連海事大學(xué)先鋒科技實驗室創(chuàng)始人車昊軒購買了宇樹旗下的消費級四足機(jī)器狗Go2，至今已經(jīng)使用超過2年。在機(jī)器狗的背部，車昊軒為Go2搭載了一個“小紅盒”，這個任務(wù)模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計包括了GPS模塊定位信息、溫度和濕度傳感器、NRF2401通訊模塊和LED顯示屏等。改造后的巡檢狗能夠自主導(dǎo)航，定點采集數(shù)據(jù)并匯總上傳，甚至執(zhí)行遠(yuǎn)程操作檢修。

購買機(jī)器狗，車昊軒花了5萬元左右。他透露，在購買宇樹前，他還對比了云深處等市面上主流的機(jī)器狗，最終選擇了宇樹是因為“便宜且夠用”，“其他品牌最便宜的可能要比宇樹貴上1倍，宇樹的開源也比較友好，選宇樹還是看中了它的性價比”。

“宇樹給我們配備了一個工程師，我們都在一個群里，如果機(jī)器狗本身或是代碼有一些問題的話，我們平時會直接跟工程師溝通?！避囮卉幐嬖V記者，前前后后大概花了5000元改造機(jī)器狗。

“因為使用感受不錯，所以我們后續(xù)又購買了更專業(yè)的宇樹工業(yè)級機(jī)器狗B2。”相較于消費級的Go2，B2的改造空間更大。車昊軒為B2加裝了一對機(jī)械臂，讓機(jī)器狗在遠(yuǎn)程操控的前提下進(jìn)行一些機(jī)械操作。

開放硬件接口、模塊化的靈活設(shè)計、配備了專屬的工程師響應(yīng)問題，對于大部分教育機(jī)構(gòu)用戶來說，宇樹作為一個低成本的實驗工具，能夠在一些特定的場景中進(jìn)行磨合。據(jù)了解，清華大學(xué)、香港科技大學(xué)、浙江理工大學(xué)等高校均為宇樹的客戶。

創(chuàng)業(yè)者用戶：零部件產(chǎn)品完成度不高

在過去一年半的時間里，硬件創(chuàng)業(yè)者陳正翔Rex打了15場Hackathon（黑客馬拉松）。在Hackathon比賽中，來自軟件、硬件等各個領(lǐng)域的人員隨機(jī)組成隊伍，在較短的極限時間內(nèi)集中開發(fā)新的產(chǎn)品。

在比賽中，參賽者可以使用各個品牌的硬件來組裝成一個新的產(chǎn)品。陳正翔買過宇樹的電機(jī)、激光雷達(dá)和轉(zhuǎn)換板，“體驗并不是特別好，最大的優(yōu)點可能是便宜”。

在組裝電動輪椅時，陳正翔購買了宇樹的關(guān)節(jié)電機(jī)，卻發(fā)現(xiàn)無法通過軟件接口直接實現(xiàn)一致的電機(jī)轉(zhuǎn)速?！霸陔妱虞喴蔚氖褂脠鼍袄铮瑑蓚€輪子必須以精確的相同轉(zhuǎn)速來保障行走，否則就會走偏。”他說，在電機(jī)控制中，像PID這樣常見的反饋控制算法，能幫助硬件實現(xiàn)速度閉環(huán)，對于帶有電路板的千元級電機(jī)來說應(yīng)該是標(biāo)配功能，但宇樹卻需要用戶自行實現(xiàn)這些基礎(chǔ)功能，增加了使用難度和成本。

在使用過程當(dāng)中，陳正翔發(fā)現(xiàn)自己購買的電機(jī)產(chǎn)品并沒有剎車盤。電機(jī)是機(jī)器人的重要組成部分，以人形機(jī)器人肩關(guān)節(jié)為例，該結(jié)構(gòu)通常需要剎車器、制動盤、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)等部分組成。剎車器需要在機(jī)器人突然斷電或收到剎車指令時，組織關(guān)節(jié)運(yùn)動，起到保險栓的作用，避免因為胳膊自重下落而造成損害。

這種基本結(jié)構(gòu)能夠在緊急情況下迅速制動關(guān)節(jié)，保護(hù)周圍物品和機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)。陳正翔說，可能是出于成本考慮，宇樹并沒有很好地在這個產(chǎn)品上實現(xiàn)這樣的基礎(chǔ)功能，如果放到一些工業(yè)場景上還是很危險的。

如果把Hackathon比作一個包餃子的過程，那么一個成熟的硬件就是一個好用的餃子皮。“宇樹所售賣的硬件產(chǎn)品并不是一個完成度很高的產(chǎn)品，我想之后應(yīng)該不會再購買了?！标愓枵f道。

租賃賣家：租十三次即可回本

兩周前在閑魚上架宇樹租賃鏈接的徐輝（化名），至今已經(jīng)完成了5單生意，賺了將近4萬元的租賃費用。

徐輝擁有一臺9.9萬元的宇樹人形機(jī)器人G1，因為無法進(jìn)行二次開發(fā)，可玩性有限，所以徐輝想要出租“回本”?！耙婚_始我掛了4500元左右，5分鐘內(nèi)就有3個人來詢單。”在同行的指點下，徐輝最終將價格調(diào)至了“市場價”，也就是7500元左右。

大部分向徐輝詢單的用戶都來自企業(yè)，“他們大部分都是為了開業(yè)、接待外賓等特定的活動場合，需要機(jī)器人給他們帶點兒流量”。徐輝判斷，大概再接八單，自己就可以回本。

趁著宇樹的流量熱度，徐輝已經(jīng)在和宇樹商討第二臺機(jī)器人的訂購了?！安贿^，他們的開發(fā)版本至少需要19.9萬元，而且工期在60天左右，不知道兩個月后的熱度怎么樣。”由于擔(dān)心無法回本，徐輝還遲遲沒有簽下新的訂購合同。

“二手租賃市場對宇樹的需求，也反映出當(dāng)下絕大多數(shù)人對機(jī)器人的看法——一個自帶流量的道具。”中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥告訴第一財經(jīng)記者，機(jī)器人在未來的發(fā)展當(dāng)中，應(yīng)該是生產(chǎn)力工具，這種認(rèn)知的錯位也是宇樹這樣的頭部機(jī)器人公司在未來應(yīng)該扭轉(zhuǎn)的重點。“當(dāng)流量紅利消退，怎么將外行看的熱鬧，變?yōu)閮?nèi)行的使用價值，是頭部企業(yè)必須回答的問題?！?/p>

袁帥指出，盡管宇樹建立了工程師對接群和開源社區(qū)，但開發(fā)者生態(tài)尚未形成良性循環(huán)?！案咝Ｓ脩舻亩ㄖ苹脑彀咐呛茈y復(fù)制的，推出更多的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，是宇樹的產(chǎn)品在不同領(lǐng)域提高適配性的方案?！?/p>

根據(jù)宇樹官網(wǎng)披露的內(nèi)容，宇樹當(dāng)前已經(jīng)針對巡檢、消防這兩個場景推出了相應(yīng)方案。去年12月，宇樹也發(fā)布了旗下B2-W工業(yè)輪足機(jī)器狗的更新方案。根據(jù)宇樹官方數(shù)據(jù)，B2-W 可以在空載狀態(tài)下持續(xù)工作5小時以上，即使承載20kg負(fù)荷持續(xù)運(yùn)動，工作時間也超過4小時。工業(yè)場景適用性有所提高。

不過，工業(yè)級應(yīng)用要求的是完整的產(chǎn)品功能，模塊化的組織能力和穩(wěn)定的運(yùn)維水平。如果仍然保持著過去的“毛坯交付”狀態(tài)，宇樹仍然難以滿足規(guī)模化的工業(yè)需求。袁帥認(rèn)為，宇樹當(dāng)前應(yīng)該構(gòu)建消費級和工業(yè)級兩條產(chǎn)品線，一方面保持性價比，通過技術(shù)迭代持續(xù)優(yōu)化用戶體驗，另一方面建立“平臺+定制”的工業(yè)服務(wù)模式，開發(fā)更多模塊化能力供企業(yè)選用。

“但這也是行業(yè)由小發(fā)展到大的必經(jīng)之路，守住成本優(yōu)勢、構(gòu)建技術(shù)壁壘，才是宇樹在市場拓展的過程當(dāng)中應(yīng)該重點關(guān)注的問題?！痹瑤浾f道。