在今年1月建成了全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場后，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心又發(fā)布了一個具身智能仿真平臺，加速人形機(jī)器人生態(tài)建設(shè)。

3月21日，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)，共同發(fā)布具身智能仿真平臺——“格物”。作為一款面向未來機(jī)器人研發(fā)的高性能仿真環(huán)境，“格物”集成了先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與多模態(tài)運(yùn)動控制技術(shù)，致力于為科研機(jī)構(gòu)、高校及企業(yè)提供一站式機(jī)器人開發(fā)與測試解決方案，推動人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化。

任玉明攝

國地中心介紹，“格物”核心技術(shù)突破在于，通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與模型自動化適配技術(shù)，一套代碼覆蓋百余款機(jī)器人，新機(jī)器人導(dǎo)入即訓(xùn)練，無需重新編程。

去年5月揭牌運(yùn)營的國地中心，目前已推出人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”、人形機(jī)器人開源社區(qū)（OpenLoong），并研發(fā)人形機(jī)器人“大腦”和相關(guān)數(shù)據(jù)集等。按計劃，國地中心還將推出人形機(jī)器人2.0版本“Deep Snake”。而作為人形機(jī)器人領(lǐng)域首個開源共創(chuàng)平臺，其目的就是打造全國領(lǐng)先、國際一流的創(chuàng)新平臺，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地，加快開源人形機(jī)器人原型機(jī)研發(fā)。目前國地中心單日每臺機(jī)器人可采集300-500條數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集的能力大概每天有3萬條。

這次發(fā)布的“格物”將如何支持實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)？

國地中心首席科學(xué)家江磊接受第一財經(jīng)采訪時介紹，格物把一鍵部署、一鍵導(dǎo)入、一鍵優(yōu)化都集成在了用戶界面，同時訓(xùn)練速度很快，這是區(qū)別于傳統(tǒng)仿真平臺的兩大核心優(yōu)勢，而中心已有的數(shù)據(jù)場也是格物的重要來源。

金葉子/攝

“我們設(shè)置了一個前饋仿真環(huán)節(jié)，把現(xiàn)有的走、跑、跳、抓起等預(yù)置在技能庫里，這樣一來機(jī)器人就不是從嬰兒起步，而是從大學(xué)畢業(yè)進(jìn)入工廠之前的階段開始發(fā)育，所以它的仿真速度會非?？?，可以大幅度降低服務(wù)器計算資源的需求。”

江磊透露，接下來他們會把這個平臺放在此前已發(fā)布的OpenLoong開源社區(qū)上，并出相應(yīng)的教程，而且每周都會做一次OpenLoong的線下分享會，大家可以通過網(wǎng)上線下交流，低門檻地讓用戶快速上手這個仿真平臺。“我們的目標(biāo)是想搭建一個人人共創(chuàng)機(jī)器人的框架架構(gòu)，并通過它來打通數(shù)字世界跟物理世界的隔閡。”

他補(bǔ)充，除了這次發(fā)布的格物，未來可能還要再發(fā)布更多的套件，希望在這個架構(gòu)的指導(dǎo)下，全球的開發(fā)者都可以加入這個共創(chuàng)的模式，并一點(diǎn)點(diǎn)填補(bǔ)這個架構(gòu)，使之成為一個好用的國產(chǎn)化平臺。

談到“格物”這類仿真平臺對具身智能發(fā)展的加速作用，江磊認(rèn)為，目前所有的人形機(jī)器人智商可能都是0，就像一個小嬰兒，我們可能得花5、6年甚至10年時間讓小嬰兒學(xué)會知識、掌握技能。而“格物”這類仿真平臺則會加速學(xué)習(xí)技能的速度，它不需要遵循物理規(guī)律，在數(shù)字世界中可能花一年、半年甚至10分鐘就能掌握一項(xiàng)技能。

雖然2025年人形機(jī)器人量產(chǎn)可期，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等八項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。未來人形機(jī)器人何時能真正走入我們的日常生活和工作？江磊說大概分為三個時間階段，“樂觀地估計大概在2027也就是3年后，人形機(jī)器人就會在某些特定行業(yè)中廣泛應(yīng)用。5-7年在一些非接觸情感陪護(hù)環(huán)節(jié)可以開始使用。”

至于幫人類持家、養(yǎng)老甚至進(jìn)廠打工，在他看來樂觀地看還需要十年。“整個發(fā)展過程還是非常快的，現(xiàn)在知識的迭代周期從原來摩爾定律18月縮短到6個月，所以人形機(jī)器人的未來正在以不可預(yù)知的速度快速前進(jìn)。”