“今年1～2月，我們在全球幾個銷售區(qū)域的機(jī)器人訂單增長明顯，部分地區(qū)同比（去年1至2月）增長超過100%。”3月中旬，匯川技術(shù)（300124.SZ）（下稱：匯川）機(jī)器人產(chǎn)品線總裁陳貴順在公司總部接受第一財經(jīng)記者采訪時表示。

作為布局全球多個銷售區(qū)域的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，今年以來，隨著國內(nèi)大模型的發(fā)展以及制造業(yè)持續(xù)出海，匯川的海外機(jī)器人訂單增長迅猛。在接受完采訪的次日一大早，陳貴順又馬不停蹄地飛往國外，準(zhǔn)備帶團(tuán)隊(duì)與海外客戶進(jìn)行深入交流合作。

無獨(dú)有偶，今年以來，移動操作機(jī)器人科技企業(yè)優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司（下稱：優(yōu)艾智合）也頻頻收到客戶開發(fā)可工業(yè)化應(yīng)用的人形機(jī)器人需求。

“宇樹破圈之后，最近市場對人形機(jī)器人的熱度，以及資本圈的追捧，其實(shí)影響到了公司很多終端客戶的應(yīng)用方案。”談及為何涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域，優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO邊旭表示，公司的很多客戶希望做人形機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的創(chuàng)新，包括工廠生產(chǎn)以及巡檢工作中的應(yīng)用，“我們也是為了符合客戶需要，開始做人形機(jī)器人方面的研究。”

多位受訪的機(jī)器人制造企業(yè)告訴第一財經(jīng)記者，目前國產(chǎn)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的大面積應(yīng)用，已涉及新能源汽車、鋰電池制造以及光伏等行業(yè)。

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代下，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)活動中的廣泛應(yīng)用深刻影響著一國制造業(yè)的創(chuàng)新能力與數(shù)字化轉(zhuǎn)型水平，進(jìn)而影響其制造業(yè)在國際分工中的地位。

從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全球市場來看，中國市場遙遙領(lǐng)先。不過，基于制造成本以及可靠性等因素影響，機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域的滲透率仍有待提升。與此同時，核心技術(shù)的發(fā)展以及人才的培養(yǎng)，仍是制約工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵所在。

應(yīng)用加速

在匯川深圳總部的一樓展廳機(jī)器人專區(qū)內(nèi)，首先躍入第一財經(jīng)記者眼簾的是匯川新一代負(fù)載35kg的IR-R35系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人，它移動迅速，裝配精準(zhǔn)，“這款機(jī)器人較上一代產(chǎn)品運(yùn)動效率提升20%以上，同時震動大幅降低，核心零部件（減速機(jī)除外）完全由匯川自主研發(fā)生產(chǎn)，并由內(nèi)部進(jìn)行組裝。”指著面前的這款全新的6關(guān)節(jié)機(jī)器人，陳貴順告訴記者，工業(yè)機(jī)器人是強(qiáng)應(yīng)用場景的裝備，需要根據(jù)應(yīng)用工藝進(jìn)行編程調(diào)試，AI大模型的爆發(fā)，進(jìn)一步解決了企業(yè)在機(jī)器人應(yīng)用中的難題，它能幫助降低編程調(diào)試的難度，結(jié)合仿真技術(shù)可以為機(jī)器人軌跡規(guī)劃等高難度應(yīng)用提供高效解決方案。

隨著中國工業(yè)制造領(lǐng)域的供應(yīng)鏈體系不斷完善和發(fā)展，涌現(xiàn)了一批專注于工業(yè)自動化控制與驅(qū)動技術(shù)的企業(yè)，匯川即是其中代表，長期服務(wù)于B端工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)客戶。

在工業(yè)自動化范疇內(nèi)，近年來，面對設(shè)備自動化、產(chǎn)線自動化以及車間自動化等多產(chǎn)品或差異化解決方案的需求，匯川提供一系列綜合性的服務(wù)，將PLC、驅(qū)動、工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)械等多種產(chǎn)品進(jìn)行打包，形成一套完整的解決方案，以滿足客戶多樣化的基礎(chǔ)需求。

工業(yè)機(jī)器人本身就與自動化生產(chǎn)密不可分。這幾年，匯川也加速布局和完善工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列，從SCARA機(jī)器人向六關(guān)節(jié)機(jī)器人延伸。

財報顯示，2024年前三季度，匯川的通用自動化（含工業(yè)機(jī)器人）業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)銷售收入約109億元，同比增長約4%，在整體市場需求低迷的形勢下，仍保持增長。

今年以來，AI大模型的持續(xù)爆發(fā)，許多工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)也加速自動化。

陳貴順表示，目前明顯感覺到的變化是，隨著機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的持續(xù)應(yīng)用，“原來沒主動布局的產(chǎn)業(yè)及場景，現(xiàn)在也開始在嘗試用機(jī)器人替代人工。”

陳貴順告訴第一財經(jīng)，過去一些在中國扎根多年的跨國企業(yè)，隨著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟，他們也很主動地在尋找機(jī)器人產(chǎn)品以實(shí)現(xiàn)人工替代。

“一方面這些企業(yè)受迫于用工困難，特別是有些崗位并不受新一代年輕人歡迎；另一方面是受困于成本壓力的上升。一些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)達(dá)到了機(jī)器人替代人工的效率‘臨界點(diǎn)’，使用機(jī)器人替代人工之后，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率提升、質(zhì)量保障、成本降低。”陳貴順說。

近期機(jī)器人訂單的持續(xù)增長，也使得匯川調(diào)整了備貨模式。陳貴順表示，從目前的排產(chǎn)情況來看，公司機(jī)器人訂單生產(chǎn)已經(jīng)滿負(fù)荷，生產(chǎn)排期至4月份。

“目前，公司的工業(yè)人形機(jī)器人已經(jīng)在車廠完成了第一階段的實(shí)訓(xùn)，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S已收到車廠超過500臺的意向訂單。”日前，機(jī)器人頭部企業(yè)優(yōu)必選（09880.HK）方面告訴第一財經(jīng)記者。

去年以來，優(yōu)艾智合基于工業(yè)場景的積淀，再加碼具身智能賽道。2025年3月29日，優(yōu)艾智合宣布與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機(jī)器人研究院首次對外公布團(tuán)隊(duì)打造的人形機(jī)器人矩陣，并亮相其中一款輪式人形機(jī)器人——巡霄。

據(jù)了解，此次優(yōu)艾智合研究院公布的人形機(jī)器人系列包含7款產(chǎn)品，根據(jù)應(yīng)用場景的差異形成不同的機(jī)器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。其中，“巡霄”針對大面積復(fù)雜室內(nèi)場景，擁有長續(xù)航和高靈活性的特點(diǎn)，基于優(yōu)艾智合在半導(dǎo)體和能源領(lǐng)域的場景積淀，計(jì)劃應(yīng)用于半導(dǎo)體制造Sub-FAB運(yùn)維及能源行業(yè)配電間操作等領(lǐng)域。

“我們目前主推的場景就是在火電站、變電站的配電間巡檢，過往這里需要人為巡檢和日常記錄，現(xiàn)在有了人形機(jī)器人，可以代替人工的操作，包括點(diǎn)按鈕、旋轉(zhuǎn)按鈕、確認(rèn)狀態(tài)，做一些類人性的復(fù)雜操作等。”邊旭告訴第一財經(jīng)記者。

滲透率不足10%

熟悉機(jī)器人圈的人士應(yīng)該知道，世界工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域存在“四大家族”，分別是日本發(fā)那科、日本安川電機(jī)、瑞士ABB及德國庫卡。“四大家族”各有所長，ABB的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動控制器領(lǐng)域。

美的集團(tuán)2016年左右開始收購德國庫卡后，便進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并納入公司機(jī)器人與自動化業(yè)務(wù)。在政策頻發(fā)加持下，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)，近十年來也得到迅猛發(fā)展。

毫不夸張地說，中國已成為全球機(jī)器人第一大市場。國家統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示，2024年1-12月，中國工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量為55.6萬臺（套），累計(jì)增長14.2%。據(jù)廣東省機(jī)器人協(xié)會近期發(fā)布的《2024年廣東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，2024年廣東全省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)24萬臺，連續(xù)5年居全國第一，增長31.2%，占全國的40%以上。

“經(jīng)過超過10年的政策推動，國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)得到了蓬勃的發(fā)展，在很多的領(lǐng)域得到了普遍的應(yīng)用。”深圳市機(jī)器人協(xié)會秘書長譚維佳博士在接受記者采訪時表示。

譚維佳表示，未來機(jī)器人的大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用，對產(chǎn)業(yè)鏈的要求會比較高，“過往機(jī)器人產(chǎn)品主要同3C、新能源汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)行供應(yīng)鏈配套，而現(xiàn)在的技術(shù)研發(fā)能力正逐漸向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行釋放和轉(zhuǎn)移。”

據(jù)譚維佳介紹，深圳在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈方面的優(yōu)勢非常明顯，上游的核心部件和配件以及制造能力較為健全，產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋了機(jī)電控制以及AI相關(guān)的模組和垂直產(chǎn)業(yè)鏈。

“工業(yè)機(jī)器人的核心部件包含了減速機(jī)、電機(jī)以及伺服控制相關(guān)的系統(tǒng)，我們國家在去年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的自主化率超過了50%，核心部件主要來源于珠三角和長三角地區(qū)，基本上實(shí)現(xiàn)了能夠國產(chǎn)自主供給。”譚維佳說。

盡管工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化率較高，但占比制造業(yè)的滲透率仍較低。“從統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)看，機(jī)器人占整個制造業(yè)的滲透率仍然不足10%，另外的90%就要依賴于人工。”譚維佳表示。

據(jù)第一財經(jīng)記者采訪獲悉，目前影響工業(yè)機(jī)器人滲透率因素還是在于實(shí)際的落地應(yīng)用環(huán)節(jié)。以今年以來一路爆火的人形機(jī)器人為例，市場投資人也提出了不同的聲音。

最近，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎的“退圈”言論，也給人形機(jī)器人熱潮潑了一盆冷水，直接在人形機(jī)器人圈引起熱議。

邊旭覺得，人形機(jī)器人現(xiàn)在最大的問題，還是在應(yīng)用階段，“現(xiàn)在看到很多人形機(jī)器人都在短視頻里面‘翻跟頭、跳舞’，其實(shí)這些技能本身在工業(yè)里面沒有太大意義。”

“工業(yè)生產(chǎn)追求的是技能和執(zhí)行力的泛化能力，但是現(xiàn)在大多數(shù)的人形機(jī)器人公司，其實(shí)在這塊技術(shù)上沒有展現(xiàn)出來。當(dāng)投資人發(fā)現(xiàn)機(jī)器人只能‘翻跟頭’或者做各種表演，但在工業(yè)化應(yīng)用落地方面，卻始終看不到它的應(yīng)用場景，所以投資降溫了，這也是一個市場變得理性的必然結(jié)果。”邊旭稱。

“現(xiàn)在做人形機(jī)器人門檻并不高，開展的方案也很多，做人形機(jī)器人的企業(yè)確實(shí)還沒有應(yīng)用場景出現(xiàn)，所以從投資回報來講，很難。”邊旭坦言，現(xiàn)在人形機(jī)器人其實(shí)還沒有走上工業(yè)化的工作崗位，目前更多的應(yīng)用場景還是在表演以及展示等場景的應(yīng)用階段，“距離進(jìn)入到家庭或工廠，我覺得還有2到3年的時間。”

“我們的開發(fā)的起點(diǎn)是從場景和實(shí)際問題出發(fā)，且具身智能技術(shù)的發(fā)展其實(shí)會加速公司機(jī)器人產(chǎn)品的進(jìn)化。”邊旭說，過往，優(yōu)艾智合的機(jī)器人產(chǎn)品做了大量的工業(yè)物流和巡檢的工作，即復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，“移動機(jī)器人＋機(jī)械臂”的形態(tài)，它本身其實(shí)具有“類人形”的特點(diǎn)。

“我們在具身大模型方面有創(chuàng)新，采用多模態(tài)通用基座大模型+‘一腦多態(tài)’端側(cè)具身模型的混合架構(gòu)，并完成場景應(yīng)用初步驗(yàn)證。”邊旭稱，這套架構(gòu)其實(shí)更兼顧了大模型的推理能力，同時也保證了控制的實(shí)時性、精確性。

產(chǎn)業(yè)仍待培育

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受到各方高度關(guān)注的同時，近期各地政府也對機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)生了濃厚興趣，希望快速“筑巢引鳳”。

“今年以來，我們應(yīng)廣東各地的邀請，已帶了幾波機(jī)器人企業(yè)家組成的考察團(tuán)前往商談落地合作事宜。”3月19日，廣東省機(jī)器人協(xié)會執(zhí)行會長任玉桐告訴第一財經(jīng)記者，不過協(xié)會只是搭建平臺，各地是否真正能拿出優(yōu)惠政策吸引到優(yōu)質(zhì)企業(yè)落地，仍有待觀察。

2月28日，廣東省機(jī)器人協(xié)會組織業(yè)內(nèi)專家展開了一場“具身智能研討會”。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、廣東省科學(xué)院人工智能首席科學(xué)家陳小平在研討會上表示，“如果我們脫離產(chǎn)業(yè)去空泛地談?wù)撊斯ぶ悄芎蜋C(jī)器人，這樣的研究我覺得走不遠(yuǎn)，從技術(shù)層面而言，當(dāng)技術(shù)發(fā)展到一定的程度，就必須要結(jié)合產(chǎn)業(yè)的需求才能進(jìn)一步發(fā)展。”

多位受訪人士告訴第一財經(jīng)，目前盡管國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在大踏步發(fā)展，但核心“大腦”的技術(shù)發(fā)展更迭，以及人才培養(yǎng)等方面，仍是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的因素。

“人形機(jī)器人現(xiàn)在屬于技術(shù)的快速發(fā)展期，市場應(yīng)用的萌芽期，還沒有初級的工業(yè)化應(yīng)用出現(xiàn)，并且技術(shù)也沒有達(dá)到成熟穩(wěn)定的地步。”一家頭部機(jī)器人企業(yè)高管柳甄以人形機(jī)器人發(fā)展為例告訴第一財經(jīng)記者。

柳甄表示，在垂直細(xì)分行業(yè)里面，大家往往考慮的是設(shè)備的專用，人形機(jī)器人可能放在所有的行業(yè)里面都行，但是放在某個垂直領(lǐng)域并不夠?qū)＞?/p>

在柳甄看來，工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)并不在硬件上，而是在‘大腦’上。

“我理解并不在人形機(jī)器人的硬件本體，還是在于它的這個‘大腦’，即大模型的架構(gòu)上。”柳甄稱，誰能把這套架構(gòu)做得通用、泛化，并能進(jìn)入工廠，解決實(shí)際應(yīng)用問題，并且具有一定的成本優(yōu)勢和可靠性，這才是未來能占據(jù)人形機(jī)器人推廣發(fā)展應(yīng)用的關(guān)鍵。

“所以我們?nèi)プ鋈诵螜C(jī)器人的時候，再疊加過往巡檢工作場景應(yīng)用數(shù)據(jù)，并且結(jié)合現(xiàn)在的DeepSeek等大模型，包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法，如此可以提升我們現(xiàn)有機(jī)器人的操作智能化水平。”邊旭稱，具身智能技術(shù)的發(fā)展其實(shí)會加速公司機(jī)器人產(chǎn)品的進(jìn)化。

在譚維佳看來，對任何一個快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)而言，人才都是制約發(fā)展的瓶頸，“機(jī)器人本身就是一個跨學(xué)科，且需要多學(xué)科人才融合的產(chǎn)業(yè)。與此同時，機(jī)器人又是一個應(yīng)用型的學(xué)科，它應(yīng)用到千行百業(yè)的過程之中，都需要千行百業(yè)的人能夠吸納使用機(jī)器人，特別是現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)處于數(shù)據(jù)驅(qū)動、模型驅(qū)動的智能化轉(zhuǎn)型階段，需要各行各業(yè)共建自己的智慧，讓智能機(jī)器人在他們所在的領(lǐng)域里面得到很好的應(yīng)用。”

據(jù)譚維佳了解，目前，全國開設(shè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的高校達(dá)300個左右，每年培養(yǎng)的學(xué)生其實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到產(chǎn)業(yè)所需要的，與此同時，計(jì)算機(jī)相關(guān)的一些新興的學(xué)科，包括機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的人才，也可以進(jìn)入到機(jī)器人領(lǐng)域里發(fā)揮更大的作用。

“我們了解到很多的企業(yè)都在招攬優(yōu)秀的人才，對于有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)電控制領(lǐng)域的人才，年薪資可以給到30至50萬元，對于AI背景相關(guān)的專才可能會更高。”譚維佳稱，同時又懂機(jī)電又懂控制和人工智能的人才，更是“一才難求”。

（應(yīng)受訪者要求，柳甄為化名）