日前云鯨智能宣布完成新一輪1億美元融資并開啟Pro-IPO輪融資，此輪融資的重點不只在掃地機器人，云鯨智能創(chuàng)始人張峻彬向第一財經(jīng)記者表示，新一輪融資資金將用于公司具身智能產(chǎn)品開發(fā)、全球市場擴張等。

除了云鯨智能在做業(yè)務(wù)擴展，面對掃地機器人這個滲透率還比較低、但競爭已十分激烈的市場，其他廠商也在尋找新增長曲線，各家錨定的方向各異。今年3月AWE（中國家電及消費電子博覽會）上，追覓展示了冰箱、空調(diào)、洗衣機等家電，從單一智能硬件拓展至全屋家電。此前，石頭科技已經(jīng)在做洗衣機，科沃斯則進入割草機領(lǐng)域。

從掃地機器人出發(fā)，什么拓展方向才是最好的，市場還需要等一個答案。但隨著具身智能領(lǐng)域變得越來越活躍，AI泛化能力肉眼可見地增強，要不要做、怎么做具身智能，恐怕是掃地機器人廠商繞不開的話題。

掃地機器人尋找增量

掃地機器人市場明顯增長了，這是該賽道近幾年難得的好消息。據(jù)市場研究機構(gòu)IDC數(shù)據(jù)，2024年全球智能掃地機器人市場出貨2060.3萬臺，銷售額93.1億美元，分別同比增長11.2%和19.7%。在家電“國補”以舊換新政策助力下，國內(nèi)市場2024年也迎來回溫。奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，掃地機器人2024年線上、線下銷量分別大漲39.66%和90.56%，總銷售額同比增長了41.1%。

在此之前，市場經(jīng)歷過徘徊。GfK、中怡康等機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2021年全球掃地機器人市場規(guī)模同比增長18%，后續(xù)兩年增長動力不足，分別同比持平和增長0.8%。國內(nèi)市場更是出現(xiàn)過高速增長后的銷量下滑。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2020年及2021年，國內(nèi)掃地機器人銷售額保持百分比兩位數(shù)的高速增長。但2021年和2022年，市場銷量下降，2022年，銷售額同比增速放緩。2023年廠商才開始“喘過氣”來，迎來銷量小幅增長。

市場整體需求變動下，國內(nèi)兩家掃地機器人上市公司過去幾年業(yè)績參差?？莆炙菇?jīng)歷過凈利潤下滑，石頭科技則維持營收持續(xù)增長，但凈利潤并未一直與營收增長同步。

2021年至2023年，科沃斯?fàn)I收持續(xù)增長，增長幅度由2021年的80.9%降至2023年的1.16%。2021年科沃斯凈利潤20.1億元，2023年降至6.12億元。至2024年前三季度，科沃斯凈利潤才有所改善，同比小幅增長1.88%。

石頭科技營收則在2021年至2023年維持每年百分比兩位數(shù)增長，2023年凈利潤增長至20.51億元。據(jù)最新披露的財報，2024年石頭科技營收同比大增38.03%，增長幅度高于前幾年，但為加強市場拓展，銷售費用同比大增七成，2024年凈利潤同比下降3.64%至19.77億元。

市場增速波動、廠商業(yè)績參差背后，掃地機器人滲透率不高，但競爭已然激烈。

有掃地機器人從業(yè)者向記者表示，滲透率提升不是很快，原因包括成本和體驗還未達到用戶十分認(rèn)可的狀態(tài)?！皰叩貦C還有很多東西可以升級，例如解決很多老人不會用的問題，能否做得更安靜、壽命更長、清潔和人機交互效果更好等，是行業(yè)邁上高滲透率的關(guān)鍵。” 張峻彬稱。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，去年掃地機器人國內(nèi)滲透率為5.5%。2024年，國內(nèi)掃地機器人TOP5（排名前五）品牌市場占有率達到93.6%。

去年全球TOP5品牌市場占有率約60%，海外市場集中度相對較低，是多家廠商在海外找增量的背景。有從業(yè)者告訴記者，在一些海外市場能以更高價格銷售產(chǎn)品，出海有利于提高毛利率，與之相對的則是市場拓展相關(guān)費用會增加。

最新財報顯示，去年石頭科技境外營收超過境內(nèi)營收。追覓去年海外銷售額占比超六成，科沃斯去年上半年境外營收占比超四成。云鯨出海相對較晚，去年海外營收占比30%左右，張峻彬告訴記者，今年該比例計劃達到50%。

但海外市場作為增量市場，也面臨一些不確定性因素。張峻彬告訴記者，公司出海覆蓋50個國家，核心國家和地區(qū)包括日韓、北美、澳大利亞、德國等。受關(guān)稅政策影響，海外拓展需要考慮的因素變多，例如海外產(chǎn)線應(yīng)該搬到哪里去。但張峻彬表示，單一國家影響不了出海節(jié)奏，全球市場仍然有很大的拓展空間。

具身智能是好答案嗎

在掃地機器人領(lǐng)域，廠商需要一直思考的問題是，產(chǎn)品創(chuàng)新能否拉動消費需求、均價提升是否會反噬銷量。在努力撐高掃地機器人滲透率的同時，如何在掃地機器人品類之外拓展，是掃地機器人廠商面對的另一個命題。

較早的嘗試來自石頭科技和科沃斯。2023年，石頭科技發(fā)布首款分子篩洗烘一體機H1，2024年石頭科技包含洗衣機等產(chǎn)品的“其他智能電器產(chǎn)品”營收10.7億元，營收占比較小，但增速超90%?？莆炙勾饲安季指畈輽C、擦窗機器人。今年3月的AWE，追覓則展示了空調(diào)、冰箱、洗衣機、洗碗機和微蒸烤箱等產(chǎn)品。在采訪中，追覓空調(diào)負(fù)責(zé)人表示，當(dāng)理解底層技術(shù)時，發(fā)現(xiàn)空調(diào)和清潔差距沒那么大，電機的要點包括在小體積中產(chǎn)生更大的能量轉(zhuǎn)化，掃地機器人的機械臂是一個電機，電機也可以轉(zhuǎn)化能量傳遞機械能到導(dǎo)風(fēng)葉上，進行控風(fēng)。

掃地機器人廠商要拓展品類，目前已有共識，但拓展什么新品類才是最好的，還不完全有共識。張峻彬表示，企業(yè)規(guī)模要做得更大，多元化是必經(jīng)之路，但公司拓展品類會相對克制，不會涉足冰箱、洗衣機這類市場滲透率達90%以上的賽道，相比之下，機器人方向更有想象空間。

作為家庭中少數(shù)能移動的家電，掃地機器人距離具身智能較近，且掃地機器人本身的AI算法復(fù)雜度也在提升。提供芯片和軟件的廠商地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭告訴記者，掃地機器人技術(shù)難度越來越高，原本的雷達方案比較成熟，但當(dāng)方案由雷達變成AI雙目視覺，算法復(fù)雜度就高出許多，家庭場景的復(fù)雜度也比道路更高，“道路環(huán)境相對結(jié)構(gòu)化，而掃地機器人需要面對隨處丟的襪子、衣服、位置變化的插線板、跑來跑去的小孩?！?/p>

此前掃地機器人廠商已有一些與具身智能相關(guān)的嘗試。今年1月的CES（國際消費電子展）上，追覓給掃地機器人配上了機械手和具身智能大模型，機械手可以撿襪子。石頭科技也在該展會上展出帶機械手的掃地機器人。不過，加上機械手增加了掃地機器人的厚度，是否是一個好形態(tài)仍待市場驗證。

張峻彬告訴記者，很多掃地機器人進入家庭，已經(jīng)把AI泛化性訓(xùn)練做得較好了，能辨別多種障礙物。掃地機器人接下來在AI智能化方向仍有突破空間，AI智能化是行業(yè)下一階段增長的關(guān)鍵驅(qū)動力。掃地機器人和具身智能產(chǎn)品也有一系列技術(shù)共通，例如AI雙目視覺技術(shù)、傳動件設(shè)計、電池安全技術(shù)等。

就云鯨打算做的具身智能產(chǎn)品，張峻彬透露，相關(guān)產(chǎn)品是消費級產(chǎn)品，功能會聚焦收納和清潔，不會面面俱到，研發(fā)該產(chǎn)品的費用也相對可控。供應(yīng)鏈上，具身智能產(chǎn)品與掃地機器人很多零部件通用。計劃新的家庭具身智能產(chǎn)品在明年年底推出，長遠(yuǎn)目標(biāo)是達到10萬臺以上的年銷售量。他表示，未來的清潔將從平面走向空間，選擇現(xiàn)在透露更多具身智能計劃，是更多技術(shù)已接近成熟，相關(guān)技術(shù)支撐包括AI泛化性和算力。

不過，張峻彬也表示，從二維平面空間到三維立體空間，算力、控制的復(fù)雜度等要比平面高很多，還需要突破很多技術(shù)。

“智能家居領(lǐng)域的機器人要跑出來，還需要時間?！焙盒癖硎荆F(xiàn)在家里比較多的是掃地機器人，可能未來會有自動的機器人搭載屏幕，可以控制家庭設(shè)備、掃地、做飯，執(zhí)行越來越復(fù)雜的任務(wù)。

（實習(xí)生屠佳若對此文亦有貢獻）