互聯(lián)網(wǎng)大廠密集分布的北京后廠村路再向西北近六公里，是松延動力公司總部所在。取得機器人半程馬拉松亞軍成績后，到松延動力參觀的訪客信息填滿了三頁紙，松延動力創(chuàng)始人姜哲源將其形容為“幸福的煩惱”。

據(jù)記者觀察，松延動力辦公區(qū)陳列的機器人產(chǎn)品，一批是完成馬拉松比賽后進行問題復(fù)盤的產(chǎn)品，一批是對外展示的松延動力人形機器人N2與仿生臉產(chǎn)品。

姜哲源對記者表示，馬拉松的成績給公司帶來的影響是積極而直接的：大批投資人來訪，N2與升級版E1產(chǎn)品訂單已破千臺，完成年銷售目標(biāo)，且N2與E1的價格即將上調(diào)。

對松延動力來講，比賽暫時解決了公司“酒香巷子深”難題，但對包括松延動力在內(nèi)的整個行業(yè)來講，機器人智能泛化、商業(yè)化落地變現(xiàn)等難題仍待解決。

如東方富海合伙人黃國強所言：中國是具身機器人創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)投的熱土，具備頂層設(shè)計的加持，以及資本、人才、制造體系、供應(yīng)鏈資源優(yōu)勢，這些因素使得全球范圍內(nèi)具身機器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)極有可能誕生于中國這片沃土上。但同時，行業(yè)應(yīng)需清醒意識到，具身機器人尚處于相對早期階段，商業(yè)落地、商業(yè)場景都還處于摸索期。

屬于機器人的“嘉年華”

馬拉松競賽時，多個機器人身后的“陪跑員”，引發(fā)外界對機器人技術(shù)不成熟狀態(tài)的質(zhì)疑。

對此，姜哲源在采訪中回應(yīng)稱，陪跑這件事本身不是那么關(guān)鍵，本質(zhì)上這個動作不是針對機器人，而是針對算法工程師的信心與心態(tài)問題。他認為如果工程師非常自信機器人必定不會摔跤，也就不會安排人員陪跑。而松延動力機器人最開始也是有人用牽引繩牽著，后來慢慢優(yōu)化算法，直至發(fā)展到松延動力團隊買了一輛三輪車，工作人員全部坐在車?yán)铩案堋?。“跟跑”模式的變化是松延動力算法穩(wěn)定性的提高。

而從整個行業(yè)側(cè)來看，機器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)迭代非常迅速，據(jù)姜哲源觀察，2023年的機器人大會上，能直立走路的人形機器人鳳毛麟角，2024年大會上，大部分人形機器人已經(jīng)可以走路了，但能跑得還很少。如今能跑能跳的人形機器人已經(jīng)很多了，能做其他復(fù)雜動作的機器人數(shù)量也在逐漸增多，機器人賽道的技術(shù)發(fā)展速度顯著超越預(yù)期。

據(jù)高工產(chǎn)研儲能研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2025年1-2 月，國內(nèi)具身智能機器人領(lǐng)域共發(fā)生27起投融資事件，融資規(guī)模達到44.5 億元。但熱度的迅速拉升也在此前引發(fā)“人形機器人行業(yè)是否存在泡沫”的討論，議題的核心在于機器人的技術(shù)與商業(yè)化落地變現(xiàn)的差距到底有多大？

在黃國強看來，具身智能這一波確實非?；鸨?。他在第19屆中國投資年會·年度峰會上表示，賽道頭部企業(yè)陸續(xù)達到百億估值水平，且持續(xù)在拿“大錢”；許多高校內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)憑借部分技術(shù)與論文也陸續(xù)拿到了資金。整體市場的活躍度相當(dāng)高，但這波“泡沫”的催生，主要基于一個行業(yè)共識：在新質(zhì)生產(chǎn)力這一大主題下，機器人特別是具身機器人這一領(lǐng)域，已被視為未來極具潛力的市場和重大機遇。

在聯(lián)想控股副總裁于浩看來，此次馬拉松相當(dāng)于一場“技術(shù)嘉年華”，讓更多人直觀地理解機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，但回到投資邏輯，最終決定一家企業(yè)能否走得長遠的，仍然是商業(yè)模式是否成立——也就是技術(shù)是否能與實際場景對接，能否形成閉環(huán)。哪怕技術(shù)再先進，如果沒有合適的落地場景，也難以構(gòu)建起可持續(xù)的商業(yè)循環(huán)。中國市場的優(yōu)勢在于產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)完善、應(yīng)用場景豐富。只要能找到真實的需求側(cè)，就有機會形成“技術(shù)—應(yīng)用—成本”三位一體的正向生態(tài)。

黃國強認為商業(yè)場景落地與技術(shù)演進密切相關(guān)，中美具身智能領(lǐng)域主要玩家在場景選擇上，基本集中在工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域。從上一波人工智能代表企業(yè)選擇來看，探索方向包括：智能駕駛，商業(yè)清潔和家庭清潔，以及特種行業(yè)與危險行業(yè)工種，但上一波行業(yè)熱度因為技術(shù)的限制和能力問題、功能性能問題，在上述落地場景方面解決得不好。

站在這一波具身智能的角度來看，黃國強認為，隨著行業(yè)泛化能力的增強——包括對開放環(huán)境的泛化、對本體和任務(wù)的泛化能力的提升，相關(guān)企業(yè)在場景探索方面將挖掘更多機會。

熱鬧過后的早期現(xiàn)實

具體落地場景上，工業(yè)是目前具身相關(guān)企業(yè)的主要落地方向。

根據(jù)IDC《中國協(xié)作機器人市場份額2023》報告，2023年中國協(xié)作機器人市場中，工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用市場占據(jù)約 74.5%份額，其中汽車、3C 電子和金屬加工等自動化生產(chǎn)線是主要應(yīng)用領(lǐng)域。

但工業(yè)中細分場景中的落地方向，目前行業(yè)暫未形成共識。盛宇投資合伙人聶晨煒認為，“三年進廠五年進家”的想法過于樂觀，高估了具身行業(yè)在短期內(nèi)的發(fā)展速度。雖然長期來看，機器人的終局可能是成為家庭的陪伴，但這個方向?qū)C器人的柔性化、性價比、安全性等方面均提出較高要求，目前行業(yè)暫時還達不到。

從中期來看，雖然聶晨煒認同工業(yè)落地場景，但細化來分，他認為搬運與分揀會更早到來。具體來看，3C組裝與汽車零部件組裝目前可以由協(xié)作機器人完成，剩下工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)需要具身機器人解決的部分需要3-5年后才有辦法解決。目前部分公司已在迎賓、導(dǎo)覽等商業(yè)場景中應(yīng)用到具身機器人。從商業(yè)化角度來看，這些場景相對比較封閉，動作要求也比較單一，這個成本客戶能夠承擔(dān)。然而，工業(yè)領(lǐng)域里的考量非常多，如節(jié)拍、性價比等，很多因素需要權(quán)衡。因此聶晨煒認為商業(yè)場景最近可能會有一些落地機會。

姜哲源持有類似的觀點，在他看來，工業(yè)場景是一個很難掙錢的領(lǐng)域，松延動力目前主要聚焦展覽展示與教育行業(yè)為主的小B端市場，只賣標(biāo)品，不賣個性化定制服務(wù)，客戶的個性化定制需求均由生態(tài)合作伙伴協(xié)助完成。姜哲源表示，健康的公司需要盡快實現(xiàn)自我造血，3.99萬元的價格為公司帶來了傳播度。公司目前的主要目標(biāo)是實現(xiàn)規(guī)?；艾F(xiàn)金流轉(zhuǎn)正。

另外機器人行業(yè)在技術(shù)方面也處于早期階段。在本體與具身大腦的投入選擇上，松延動力目前暫時以本體研發(fā)為主。姜哲源表示，機器人行業(yè)是一個體系化競爭的行業(yè)，需要“機電軟算法”（機械結(jié)構(gòu)、電氣、軟件、算法）深度耦合。即機器人初始設(shè)計階段，就需要考慮如何將機械結(jié)構(gòu)、電氣驅(qū)動和軟件算法進行最佳的搭配和協(xié)同工作。通過這種深度結(jié)合，可以使機器人具有更高的性能、更好的靈活性和適應(yīng)性，能夠完成更加復(fù)雜和多樣化的任務(wù)。

但由于松延動力目前是個較為精簡的小團隊，因此，姜哲源對記者表示，松延動力短期內(nèi)不對大腦層面進行投入，但長期來看還是會做的。他表示，機器人在進家干活之前，最大的技術(shù)難點在于智能泛化性，企業(yè)演示視頻中的機器人炒菜、洗碗、疊衣服，在現(xiàn)實的泛化性上是存在一定問題的。而泛化性層面，數(shù)據(jù)是最大的支撐，算法也需要持續(xù)完善。

此前接受記者采訪時，上海交大特聘教授馬利莊表示，具身大腦的科研投入的確會對企業(yè)造成成本壓力，但大腦對行業(yè)發(fā)展而言非常重要。另外，機器人產(chǎn)業(yè)仍面臨認知推理困境，人物行為的意圖理解以及智能體的行為預(yù)測成為智能化瓶頸，容易引發(fā)嚴(yán)重安全事故，核心問題是缺乏空間場景深度理解、缺少多步推理邏輯鏈、動作規(guī)劃與環(huán)境反饋脫節(jié)。

參與松延動力與宇樹投資的首程控股（0697.HK）旗下首程資本管理合伙人朱方文對記者表示，現(xiàn)階段人形機器人供應(yīng)鏈暫不成熟，缺少配套廠商，主要依靠主機廠自己研發(fā)?，F(xiàn)有工業(yè)機器人、協(xié)作機器人的零部件應(yīng)用到人形機器人上，會存在發(fā)熱、能耗高、穩(wěn)定性差等問題，這不是單一零部件改進可以解決的問題，需要一體化關(guān)節(jié)、結(jié)構(gòu)設(shè)計、算法適配等綜合改進，考驗本體廠商的綜合能力。期待主機廠之間取長補短，加速行業(yè)技術(shù)路線收斂。