1月14日，風(fēng)口調(diào)研·直播中復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人研究院博士后盧秋潔表示，目前認(rèn)為6個(gè)自由度的“靈巧手”能完成大多數(shù)日常生活中的一些提拉抓取任務(wù)，現(xiàn)在嘗試用盡可能少的驅(qū)動(dòng)量自由度來完成操作。因?yàn)橐坏﹤鞲衅?、?qū)動(dòng)器數(shù)量提升上去，控制成本制造成本維修成本會(huì)高，出錯(cuò)的概率也會(huì)高。希望找到一個(gè)非常中和的點(diǎn)，既能完成日常生活中一些復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)，但又在機(jī)械結(jié)構(gòu)硬件軟件條件上不那么復(fù)雜。