三天之內(nèi)，兩家國產(chǎn)人形機器人公司接連宣布量產(chǎn)。近日，智元機器人表示“開啟通用機器人商用量產(chǎn)”，并透露年底計劃產(chǎn)量接近千臺。四川天鏈機器人也宣布旗下人形機器人開始了第二批量產(chǎn)。

在此之前，國內(nèi)的傅利葉、宇樹科技等“老牌”機器人企業(yè)，以及北京中科慧靈、魔法原子等初創(chuàng)人形機器人企業(yè)都宣布過有關(guān)機器人量產(chǎn)的消息。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在11月底也表示過，未來“只有汽車、無人機、人形機器人三種機器人能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)”。

量產(chǎn)看似是人形機器人廠商“秀肌肉”的好方式，但在人形機器人通用大模型尚未發(fā)展成熟的今天，量產(chǎn)對企業(yè)來說，意味著需要承擔(dān)更大的資金壓力和不穩(wěn)定市場需求所帶來的風(fēng)險。企業(yè)如何平衡風(fēng)險，不讓量產(chǎn)成為“揠苗助長”式的發(fā)展指標(biāo)，應(yīng)當(dāng)是這一波“量產(chǎn)潮”中，企業(yè)需要考慮的問題。

小批量生產(chǎn)成主流

“我們剛剛在上海交付了一臺人形機器人，第二批的量產(chǎn)整機已經(jīng)在生產(chǎn)當(dāng)中了。”四川天鏈機器人股份有限公司董事長胡天鏈向第一財經(jīng)記者透露，該公司第一批量產(chǎn)的人形機器人天鏈T1Pro已經(jīng)基本交付完畢，第二批天鏈T1Pro的量產(chǎn)數(shù)量將在15臺左右。

一位北京人形機器人公司的高管告訴第一財經(jīng)記者，根據(jù)目前國內(nèi)的機器人供應(yīng)鏈情況，人形機器人廠商的單批生產(chǎn)規(guī)模通常在100臺以內(nèi)。記者注意到，盡管智元機器人官宣年底計劃產(chǎn)量接近1000臺，但根據(jù)智元機器人當(dāng)前披露的數(shù)據(jù)，截至12月15日，智元機器人累計產(chǎn)量已有962臺。也就是說，在2024年最后兩周的時間中，智元機器人的實際產(chǎn)量不到38臺。針對實際交付量以及后續(xù)的生產(chǎn)節(jié)奏規(guī)劃，截至發(fā)稿，智元機器人相關(guān)負(fù)責(zé)人暫未回復(fù)記者。

已經(jīng)宣布了未來量產(chǎn)計劃的魔法原子和北京中科慧靈機器人的相關(guān)負(fù)責(zé)人也向記者確認(rèn)，國內(nèi)大部分人形機器人企業(yè)還處在小批量生產(chǎn)階段。“從市場和供應(yīng)鏈層面來看，‘小步快跑’比較符合當(dāng)前國內(nèi)人形機器人的生產(chǎn)節(jié)奏。”魔法原子相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

“要實現(xiàn)量產(chǎn)，機器人企業(yè)需要具備強大的資本實力、研發(fā)能力、工廠生產(chǎn)能力以及供應(yīng)鏈管理能力。”掌如研究院院長何基永告訴第一財經(jīng)記者，盡管離規(guī)模化的生產(chǎn)力還有一定距離，但批量生產(chǎn)對于一個人形機器人企業(yè)來說，是一個能夠證明自身整機供應(yīng)鏈調(diào)度能力的標(biāo)志。

胡天鏈向記者表示，人形機器人整機生產(chǎn)需要企業(yè)有較強的研發(fā)團(tuán)隊。“在批量生產(chǎn)之前，廠商需要不斷訓(xùn)練樣機，確保算法和機器人本體的吻合。”胡天鏈表示，在今年8月天鏈T1pro投入批量生產(chǎn)前，團(tuán)隊也對樣機進(jìn)行了長達(dá)5個月的調(diào)整訓(xùn)練。

“3月份整機出來之后，我們就針對關(guān)節(jié)承重、穩(wěn)定性等方向進(jìn)行了調(diào)整，并從6月份開始訓(xùn)練機器人的走路能力。”胡天鏈說，在調(diào)機的過程中，需要不斷收集數(shù)據(jù)反饋，對零部件進(jìn)行微調(diào)，并且驗證行走算法。“團(tuán)隊也需要在測試中不斷確證人形機器人的性能參數(shù)，交付前我們拿到的數(shù)據(jù)是天鏈T1pro能夠在保證全身自由度71個、重量43千克的同時，達(dá)到145千克的負(fù)重深蹲。”胡天鏈說。

單批次生產(chǎn)規(guī)模小，意味著單個人形機器人的生產(chǎn)成本有所上升。今年10月，馬斯克在特斯拉的發(fā)布會中透露，規(guī)?；a(chǎn)的Optimus人形機器人成本將在2萬美元至3萬美元之間。不過，根據(jù)馬斯克11月底在社交平臺X中發(fā)表的言論，他似乎想將Optimus的單個生產(chǎn)成本壓縮在2萬美元以內(nèi)。

“要把它的成本降到2萬美元將會極其困難，這一點絕非易事，但最終還是會實現(xiàn)的。”馬斯克表示，要達(dá)到這個成本目標(biāo)，Optimus的年產(chǎn)量需要超過 100 萬臺。

“國內(nèi)的人形機器人廠商在成本控制層面還是有機會做得更好的。”一位川渝機器人核心零部件企業(yè)的高層向第一財經(jīng)記者證實，隨著國產(chǎn)人形機器人整機生產(chǎn)的自研零部件占比逐步擴(kuò)大，在小批量生產(chǎn)的前提條件下，依托國內(nèi)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，當(dāng)前已經(jīng)有企業(yè)能夠做到人形機器人的單個生產(chǎn)成本在20萬元以內(nèi)。

大腦仍是前提

比起規(guī)?；纳虡I(yè)應(yīng)用，人形機器人的量產(chǎn)似乎有更加清晰的未來。實際上，早在2023年11月，上海傅利葉智能科技有限公司就已經(jīng)透露旗下通用人形機器人GR-1已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，并會率先在康復(fù)陪護(hù)等民生場景中落地應(yīng)用。傅利葉相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴第一財經(jīng)記者，截至今年10月，GR-1已量產(chǎn)交付超過100臺。

北京中科慧靈機器人在發(fā)布雙足人形機器人靈寶CASBOT 01后，也宣布將在明年迭代1-2輪之后進(jìn)行小規(guī)模量產(chǎn)。12月初才剛剛發(fā)布第一款人形機器人的國產(chǎn)廠商魔法原子也透露將在2025年一季度實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，在工業(yè)和商業(yè)服務(wù)場景中進(jìn)行小范圍落地。

“人形機器人當(dāng)前在落地層面還是需要市場驗證，因此企業(yè)在批量生產(chǎn)前期也會更多地選擇半結(jié)構(gòu)化場景，比如汽車、3C電子等行業(yè)。”中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥指出，這些行業(yè)的柔性化供應(yīng)鏈能夠給機器人訓(xùn)練提供豐富的數(shù)據(jù)反饋。

胡天鏈告訴記者，天鏈T1Pro第一批產(chǎn)品主要的市場購買方為高校、AI智能方向的公司和3C企業(yè)。“我們也和其中的部分買家達(dá)成了一些協(xié)議。讓機器人在一些場景進(jìn)行走路、識別、搬運等任務(wù)時，后端也能不斷采集新的真實數(shù)據(jù)來強化、調(diào)整算法。”胡天鏈透露，由于重量輕、體積小、負(fù)重大的特點，企業(yè)也瞄準(zhǔn)了一些軍工場景，“我們的市場需求比較明確，因此也會在后期分批次推出不同產(chǎn)品線、不同價位的機器人向市場銷售”。

批量生產(chǎn)之后，完全由機器人主導(dǎo)的工廠也不再僅存在于想象之中。據(jù)了解，當(dāng)前，智元機器人已經(jīng)在臨港奉賢打造上海首座人形機器人量產(chǎn)工廠，并布局了具身數(shù)據(jù)采集工廠，用以提升機器人性能。在馬斯克的設(shè)想里，到2025年，特斯拉工廠內(nèi)將有超過1000個Optimus人形機器人投入工作。他預(yù)計，未來人形機器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類。

人形機器人量產(chǎn)看似是企業(yè)“秀肌肉”的好方法，但在人形機器人通用大模型發(fā)展還不成熟的當(dāng)下，匆匆開啟量產(chǎn)，是否是“揠苗助長”的行為？一位汽車產(chǎn)業(yè)端人士向記者表示，“四肢發(fā)達(dá)、頭腦簡單”的人形機器人，顯然不是產(chǎn)業(yè)端想要看到的具身智能終局形態(tài)。

“在大腦的泛化性問題解決之前，人形機器人量產(chǎn)能夠解決的實際問題，仍然是非常有限的。”袁帥指出，相對于已經(jīng)大范圍落地應(yīng)用的工業(yè)機器人而言，人形機器人最大的優(yōu)勢應(yīng)該是在各個場景之下的通用能力。“如果無法攻克這一問題，批量生產(chǎn)的人形機器人最終的歸宿仍可能是‘自產(chǎn)自銷’。”袁帥建議，國產(chǎn)人形機器人的大腦和本體廠商應(yīng)該盡快達(dá)成緊密合作，利用本體的量產(chǎn)優(yōu)勢，來實現(xiàn)人形機器人大腦層面的突破。