近段時(shí)間，人形機(jī)器人板塊不斷迎來(lái)產(chǎn)業(yè)鏈催化事件。

11月1日南京化纖公告，公司正在籌劃資產(chǎn)置換、發(fā)行股份及支付現(xiàn)金購(gòu)買(mǎi)南京工藝股權(quán)，并募集配套資金事項(xiàng)。南京工藝是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、規(guī)格最全、質(zhì)量最優(yōu)的精密滾動(dòng)功能部件產(chǎn)業(yè)化基地。11月6日，小鵬汽車(chē)發(fā)布AI人形機(jī)器人Iron。11月15日，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)，并舉行優(yōu)選合作伙伴備忘錄簽署儀式，樂(lè)聚機(jī)器人、兆威機(jī)電、深圳市大族機(jī)器人、拓斯達(dá)、埃夫特、禾川人形機(jī)器人等共16 家企業(yè)參與了簽約。此外，據(jù)媒體報(bào)道，2025年3月15-1日，英偉達(dá)GTC2025大會(huì)舉辦，預(yù)計(jì)屆時(shí)將會(huì)有機(jī)器人方面重磅更新。

今年以來(lái)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域在多方面取得了顯著技術(shù)突破。例如，6月24日，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了中國(guó)首個(gè)基于視覺(jué)擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM，該模型能讓機(jī)器人毫不猶豫“絲滑”地處理各種復(fù)雜任務(wù)；10月，優(yōu)必選正式發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1；11月中旬，靈寶CASBOT首款人形機(jī)器人發(fā)布，會(huì)做家務(wù)，續(xù)航超過(guò)4小時(shí)；12月16日，智元機(jī)器人宣布正式啟動(dòng)通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，其在運(yùn)動(dòng)控制算法和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化上取得進(jìn)展，使得機(jī)器人的動(dòng)作更加流暢自然，行走、抓取等動(dòng)作的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性大幅提升。

隨著包括華為、英偉達(dá)在內(nèi)的多家頭部企業(yè)加入入局，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化步伐將加速推進(jìn)。招商基金資深策略分析師汪洋日前在策略會(huì)上表示，在技術(shù)進(jìn)步和政策支持的推動(dòng)下，人形機(jī)器人行業(yè)近期表現(xiàn)出較高的市場(chǎng)關(guān)注度和投資熱度。考慮到國(guó)內(nèi)外的科技公司都在積極布局，預(yù)計(jì)未來(lái)人形機(jī)器人的應(yīng)用將更加廣泛，包括工業(yè)、服務(wù)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。國(guó)金證券也發(fā)布研報(bào)認(rèn)為，人形機(jī)器人遠(yuǎn)期需求空間星辰大海，2025年有望從0-1實(shí)現(xiàn)放量。主要觀點(diǎn)如下：

人形機(jī)器人：投資板塊的新寵

汪洋表示，在9月底到11月底這兩個(gè)多月的市場(chǎng)反彈過(guò)程中，人形機(jī)器人板塊相較于滬深指數(shù)有接近38%的超額收益。這一方面與市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)偏好階段性提升有關(guān)，另一方面，也是因?yàn)槎嗉铱萍箭堫^公司展示了對(duì)人形機(jī)器人的重磅布局，從而帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的備受重視。

國(guó)金證券也在研報(bào)中總結(jié)稱(chēng)，人形機(jī)器人行情自2022年爆發(fā)以來(lái)，憑借明確的發(fā)展前景以及不斷出現(xiàn)的產(chǎn)業(yè)催化，成為市場(chǎng)比較活躍并持續(xù)性較強(qiáng)的投資方向之一，被廣泛重視。

軟件突破成為人形機(jī)器人量產(chǎn)關(guān)鍵因素

人形機(jī)器人大致分為三大部分：人形本體、高動(dòng)態(tài)性能的控制算法（小腦）、具有泛化性的具身智能及非常接近人的通用人工智能（機(jī)器人“大腦”）。從底層算法模型來(lái)看，機(jī)器人的軟件可以分為大腦與小腦。

國(guó)金證券在研報(bào)中表示，當(dāng)前機(jī)器人硬件不再是本質(zhì)約束條件，難點(diǎn)主要體現(xiàn)在0-1設(shè)計(jì)、規(guī)模制造及降本上。伴隨著AI大模型的發(fā)展，機(jī)器人大腦實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，智能化程度持續(xù)提升。相對(duì)而言，機(jī)器人“小腦”是當(dāng)前技術(shù)瓶頸。

量產(chǎn)在即，國(guó)產(chǎn)整機(jī)、核心零部件廠商有望乘勢(shì)而起

根據(jù)特斯拉人形機(jī)器人Optimus公開(kāi)信息，國(guó)金證券預(yù)測(cè)，未來(lái)特斯拉人形機(jī)器人 Optimus量產(chǎn)BOM成本中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（包含線性執(zhí)行器+旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器+靈巧手）成本占大頭。

從價(jià)值量看：預(yù)計(jì)絲杠>六維力矩傳感器>諧波減速器>一維/關(guān)節(jié)扭矩傳感器>空心杯電機(jī)。

從技術(shù)壁壘看：行星滾柱絲杠>六維力矩傳感器>諧波減速器>空心杯電機(jī)>無(wú)框力矩電機(jī)。

從競(jìng)爭(zhēng)格局看：國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈具備較強(qiáng)的創(chuàng)新及降本能力，有望對(duì)人形機(jī)器人的量產(chǎn)及降本做出巨大貢獻(xiàn)，預(yù)計(jì)未來(lái)隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)，國(guó)內(nèi)廠商市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步提升，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

結(jié)論

國(guó)金證券預(yù)計(jì)，2025年或是人形機(jī)器人商用化量產(chǎn)元年，國(guó)內(nèi)外科技巨頭共同加碼，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)高速發(fā)展期，具備板塊性投資機(jī)會(huì)，建議重點(diǎn)關(guān)注絲杠、減速器、力矩傳感器、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)環(huán)節(jié)。

同時(shí)，國(guó)金證券也給出風(fēng)險(xiǎn)提示稱(chēng)，“人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展低于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；現(xiàn)有主業(yè)下游發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；競(jìng)爭(zhēng)加劇的風(fēng)險(xiǎn)，等。”