4月11日，上海機(jī)器人公司傅利葉發(fā)布了第一款開源人形機(jī)器人Fourier N1。N1身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度，通體為黑色，由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成。N1在電池設(shè)計上采用了背部插拔式設(shè)計，單次連續(xù)運(yùn)動續(xù)航能夠超過2小時，最高穩(wěn)定奔跑速度達(dá)到 3.5 米/秒。

相比于傅利葉此前發(fā)布的GRx系列，N1構(gòu)型緊湊不少。傅利葉產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)蔡宇圣告訴第一財經(jīng)記者，GRx系列更專注于行業(yè)場景的交付，客戶是一些b端的行業(yè)伙伴，但N1旨在吸引更多社區(qū)場景的開發(fā)用戶，“我們希望通過降低機(jī)器人的開發(fā)門檻，拉更多的生態(tài)參與者‘入伙’”。

據(jù)了解，N1首批開源材料包括完整的物料清單（BOM）、可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)控制系統(tǒng)、已經(jīng)開放在 GitHub上的基礎(chǔ)操作軟件代碼等。

關(guān)于定價問題，蔡宇圣向第一財經(jīng)記者表示，由于潛在用戶對于開源機(jī)器人的需求不同，所以目前還沒有確定價格?！拔覀兛吹接幸恍┵徺I者希望自己組裝，還有一些參與者希望直接去進(jìn)行二次迭代開發(fā)，我們會在保持價格透明的同時，盡可能細(xì)化N1開發(fā)的顆粒度?！?/p>

今年3月，傅利葉已正式發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集 Fourier ActionNet，并推出了覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評估的全流程工具鏈。本次推出的N1是傅利葉Nexus開源生態(tài)矩陣中的首個落地項目。

“現(xiàn)階段，機(jī)器人打造自己的開源生態(tài)肯定是利大于弊的。”中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥認(rèn)為，打造開源生態(tài)能讓中小企業(yè)、個人開發(fā)者等能夠更容易地進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，參與者能夠利用開源的硬件設(shè)計資料、軟件代碼和數(shù)據(jù)集，降低了硬件制造和軟件開發(fā)的成本。

“開源生態(tài)中開發(fā)工具和測試環(huán)境的好壞也決定了這個生態(tài)的質(zhì)量?！痹瑤浿赋?，隨著開源項目的發(fā)展，需要不斷進(jìn)行維護(hù)和更新，以修復(fù)漏洞、優(yōu)化性能和添加新功能?！捌髽I(yè)在運(yùn)營維護(hù)這個生態(tài)的時候需要建立有效的激勵機(jī)制，否則也會導(dǎo)致項目維護(hù)不及時，影響開源生態(tài)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性。”蔡宇圣透露，未來傅利葉將持續(xù)開放更多覆蓋全身控制、多任務(wù)協(xié)同的關(guān)鍵模塊，并加大對社區(qū)運(yùn)營的投入。