16臺(tái)機(jī)器人四列排開，扭起了“賽博秧歌”。1月28日，2025中央廣播電視總臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，宇樹科技人形機(jī)器人H1登上春晚舞臺(tái)表演《秧Bot》。

這款在2023年8月推出的機(jī)器人是宇樹最早的一款通用人形機(jī)器人。高約1.8米，體重47公斤，移動(dòng)速度3.3米/秒，配備3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)。

本次登臺(tái)的H1藝名“福兮”，諧音“伏羲”。宇樹相關(guān)負(fù)責(zé)人向第一財(cái)經(jīng)記者表示，本次表演的機(jī)器人特意只保留了骨架，去掉了皮膚，是為了與舞蹈藝術(shù)真人產(chǎn)生更多反差。

在春晚舞臺(tái)上，H1上半身穿上了東北特色的紅綠相間大花襖，手上拿著絹布。H1所配備的高精度3D激光 SLAM 自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃和全身AI運(yùn)動(dòng)控制等能力幫助其在舞臺(tái)上完成了拋手絹、轉(zhuǎn)手絹等扭秧歌動(dòng)作。其中，依賴動(dòng)力學(xué)建模、軌跡預(yù)測(cè)、視覺/激光雷達(dá)感知，以及欠驅(qū)動(dòng)收繩算法，H1完成了“高難度”的手絹拋擲與回收，手部的力矩補(bǔ)償和柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)也讓動(dòng)作更加流暢。

機(jī)器人之外，今年春晚eVTOL（Electric Vertical Take-off and Landing，即電動(dòng)垂直起降飛行器）也在重慶、武漢分會(huì)場(chǎng)亮相。

來自上海峰飛航空科技的2噸級(jí)eVTOL在重慶分會(huì)場(chǎng)亮相。這款V2000CG“凱瑞鷗”最大起飛重量2噸，最大航程250公里，最高時(shí)速200公里。

與此同時(shí)，在武漢分會(huì)場(chǎng)，七架億航EH216-S無(wú)人駕駛eVTOL組成的低空編隊(duì)也在空中亮相。今年1月，億航智能自主研發(fā)的EH216-S在上海市中心完成首次飛行。億航智能副總裁賀天星告訴第一財(cái)經(jīng)記者，億航智能EH216-S將以空中游覽、城市觀光、短途出行場(chǎng)景的商業(yè)化落地為第一階段布局。