在過(guò)去幾年中，人形機(jī)器人的本體廠商進(jìn)場(chǎng)，通過(guò)博人眼球的前后空翻、舞蹈動(dòng)作賺足了吆喝，上游的零部件供應(yīng)鏈正在經(jīng)歷一場(chǎng)無(wú)聲的變革：數(shù)十億元的重資產(chǎn)投入、頻繁的迭代速度、超前布局的產(chǎn)線建設(shè)，無(wú)不彰顯著核心零部件廠商“卡位”的野心。

然而，隨著下游商業(yè)化落地遲緩的壓力向上傳導(dǎo)，這場(chǎng)豪賭的迷霧逐漸顯現(xiàn)。第一財(cái)經(jīng)從宇樹(shù)、智元、小鵬機(jī)器人的核心零部件供應(yīng)商處了解到，零部件廠商當(dāng)前仍在投入期。由于整機(jī)出貨量不足千臺(tái)、場(chǎng)景定義模糊，核心零部件廠商有“高研發(fā)投入難攤薄、小批量生產(chǎn)難盈利”的困局，而核心零部件的發(fā)展速度也在一定程度上制約了人形機(jī)器人整機(jī)的產(chǎn)品構(gòu)型設(shè)計(jì)。

從斥資數(shù)億元自建精密加工產(chǎn)線，到鍛造“小單快反”敏捷制造能力，一場(chǎng)圍繞人形機(jī)器人的“卡位戰(zhàn)”已經(jīng)開(kāi)始，如何配合本體廠商迅速迭代、迅速調(diào)整？在找到新的落地方案之前需要突破兩大難題。

小零件、重投入，出貨量壓力層層傳導(dǎo)

在人形機(jī)器人量產(chǎn)時(shí)刻到來(lái)之前，上游供應(yīng)鏈發(fā)展得怎么樣了？在2025高工人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一位曾經(jīng)給宇樹(shù)等頭部廠商送過(guò)驅(qū)動(dòng)器等核心零部件樣品的廠商透露，能夠精準(zhǔn)匹配人形機(jī)器人需求的零部件還沒(méi)有大規(guī)模鋪開(kāi)，“目前針對(duì)部分廠商的需要，我們會(huì)提供demo生產(chǎn)方案，但生產(chǎn)周期會(huì)比標(biāo)品長(zhǎng)一倍左右?！?/p>

相較于已經(jīng)成熟的智能駕駛、電動(dòng)汽車行業(yè)，人形機(jī)器人的上游產(chǎn)業(yè)鏈仍然還在搭建當(dāng)中，部分機(jī)器人上游零部件廠商告訴第一財(cái)經(jīng)記者，當(dāng)前公司為人形機(jī)器人生產(chǎn)的產(chǎn)品仍然以標(biāo)品為主。一家為智元提供膠水供貨的廠商負(fù)責(zé)人告訴第一財(cái)經(jīng)記者，在當(dāng)前公司的出貨量中，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)占到的比例不大，“供給人形機(jī)器人的產(chǎn)品中，70%是標(biāo)品，30%是定制化產(chǎn)品”。

一個(gè)1米3左右的人形機(jī)器人，需要30-40顆左右的電池芯，電池芯也是電池的核心部分，在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中是“上游的上游”。近年來(lái)，不少有自研能力的機(jī)器人廠商都會(huì)在自研電池時(shí)，向第三方廠商直接采買電池芯，宇樹(shù)就是其中之一。江蘇天棚電池的產(chǎn)品工程師劉欣勃也告訴記者，去年一整年公司在機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)品出貨量在百萬(wàn)顆級(jí)別，而公司在掃地機(jī)器人等產(chǎn)品上的出貨量則在千萬(wàn)顆級(jí)別。“相對(duì)比較成熟的消費(fèi)品行業(yè)，出貨量基本都在千萬(wàn)顆或億顆級(jí)別?！?/p>

根據(jù)恒工精密(301261.SZ)發(fā)布的公告，該公司在機(jī)器人減速機(jī)及人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的主要產(chǎn)品為RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)零部件、上下肢的連接件、支架、固定件等結(jié)構(gòu)件，2024年相關(guān)收入為1752.23萬(wàn)元，占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例為1.76%。另一邊，三花智控（002050.SZ）、翔樓新材（301160.SZ）等企業(yè)盡管在年報(bào)多處提及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，但并未披露具體的機(jī)器人訂單數(shù)據(jù)或者收入數(shù)據(jù)。

營(yíng)收占比不高，取決于中下游的出貨量和應(yīng)用場(chǎng)景不足。第一財(cái)經(jīng)記者梳理發(fā)現(xiàn)，在過(guò)去12個(gè)月當(dāng)中，人形機(jī)器人廠商出貨量基本以數(shù)十臺(tái)至百臺(tái)為主。截至2024年，傅利葉人形機(jī)器人GR-1交付量已經(jīng)超過(guò)100臺(tái)；2025年，樂(lè)聚機(jī)器人宣布已經(jīng)完成200臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人的交付。優(yōu)必選也在3月宣布，東風(fēng)柳汽今年上半年將完成采購(gòu)部署20臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人。

對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，在下游出貨量壓力不大的情況下，大多數(shù)廠商都會(huì)抱著“提前卡位，鎖定市場(chǎng)”的心態(tài)進(jìn)入。江蘇恒立精密工業(yè)的相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，公司在接受人形機(jī)器人訂單的時(shí)候會(huì)“有意挑選行業(yè)的頭部廠商”，比如小米、小鵬等， “畢竟目前整個(gè)行業(yè)還在發(fā)展早期，我們也害怕過(guò)早鋪開(kāi)造成資源浪費(fèi)?！?/p>

一個(gè)用在機(jī)器人關(guān)節(jié)處的諧波減速器，外徑也許只有10厘米，而用于動(dòng)作驅(qū)動(dòng)的絲杠軸徑，也許只有3厘米，但生產(chǎn)這些核心零部件背后的投入，可能是上億元級(jí)別的。

以減速器為例，深圳科盟創(chuàng)新機(jī)器人副總經(jīng)理?xiàng)畲救蜗虻谝回?cái)經(jīng)記者舉例，減速器行業(yè)的重資產(chǎn)投入來(lái)自于高精度加工設(shè)備的購(gòu)置成本、生產(chǎn)場(chǎng)地和基礎(chǔ)設(shè)施、質(zhì)量檢測(cè)和人才投入等?！皬幕A(chǔ)的制造設(shè)施到工人，這些都是沒(méi)有辦法短期內(nèi)復(fù)制的，機(jī)器人核心零部件的入局門檻其實(shí)不低?！?/p>

2024年10月，北特科技（603009.SH）宣布與江蘇昆山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)簽訂《投資協(xié)議》，該公司在昆山開(kāi)發(fā)區(qū)投資18.5億元，建設(shè)人形機(jī)器人核心零部件行星滾柱絲杠研發(fā)產(chǎn)業(yè)化基地項(xiàng)目。2025年2月底，五洲新春(603667.SH)發(fā)布公告稱擬與新昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)管理委員會(huì)、新昌縣高創(chuàng)控股集團(tuán)有限公司簽訂《投資協(xié)議》，擬投資生產(chǎn)行星滾柱絲杠、微形滾珠絲杠、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)絲杠、剎車駐車系統(tǒng)絲杠、懸掛減震系統(tǒng)絲杠、通用機(jī)器人專用軸承等產(chǎn)品，項(xiàng)目計(jì)劃總投資約15億元，總用地約100畝。

產(chǎn)品定義模糊，需要跑出“死循環(huán)”

動(dòng)輒數(shù)億元的投入，意味著核心零部件廠商的“卡位”成本不低。如何與本體廠商配合制造出市場(chǎng)需要的產(chǎn)品，是部分上游廠商目前的痛點(diǎn)之一。

“我們?cè)诤鸵恍┍倔w廠商溝通的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，由于他們下游的應(yīng)用場(chǎng)景不清晰，所以在核心零部件的需求定義上也是模糊的，我們只能先給他們提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品來(lái)配合他們進(jìn)行機(jī)器人的產(chǎn)品和組裝。”劉欣勃告訴記者，現(xiàn)階段，電池芯的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品存在能量密度和脈沖放電能力不足等情況。

電池能量密度有限，會(huì)導(dǎo)致人形機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間較短。劉欣勃說(shuō)，在物流配送、巡檢等一些需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的應(yīng)用場(chǎng)景里，電池能量密度不夠，機(jī)器人可能會(huì)需要頻繁充電，影響效率的同時(shí)，也會(huì)影響作業(yè)穩(wěn)定性。

在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)需要電池在短時(shí)間內(nèi)提供強(qiáng)大的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)更敏捷和有力的動(dòng)作。劉欣勃解釋，如果電池脈沖放電能力不足，電機(jī)無(wú)法獲得足夠的電能，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度變慢。

“有組裝經(jīng)驗(yàn)的本體廠商不會(huì)不知道這些，但問(wèn)題是，他們不知道需要多大能量密度、多少脈沖放電能力的電池，來(lái)匹配一個(gè)還不清晰的應(yīng)用場(chǎng)景?！眲⑿啦f(shuō)，由于無(wú)法清晰地給出產(chǎn)品的詳細(xì)定義，因此有一些本體廠商在咨詢過(guò)之后，仍然選擇了購(gòu)買標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

規(guī)?；兔鞔_的場(chǎng)景需求，是劉欣勃認(rèn)為的機(jī)器人零部件定制化生產(chǎn)的前提條件。他認(rèn)為，沒(méi)有定制化的核心零部件，機(jī)器人很難滿足特定場(chǎng)景的應(yīng)用需求，匹配不到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，又何來(lái)規(guī)?；俊斑@是一個(gè)死循環(huán)，也是本體廠商和零部件廠商都需要思考破局的問(wèn)題?！?/p>

根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）發(fā)布的《2025中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》，截至2024年年末，中國(guó)人形機(jī)器人出貨量集中在B端場(chǎng)景，銷量在2400臺(tái)左右。預(yù)計(jì)到2030年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)B端場(chǎng)景的銷售規(guī)模會(huì)達(dá)到14.45萬(wàn)臺(tái)，C端場(chǎng)景的銷量會(huì)在1.8萬(wàn)臺(tái)。

在量產(chǎn)的時(shí)刻到來(lái)前，核心零部件廠商需要培養(yǎng)自身小批量響應(yīng)以及快速迭代的能力。楊淳任告訴第一財(cái)經(jīng)記者，在夯實(shí)自身制造供應(yīng)鏈的基礎(chǔ)上，核心零部件廠商應(yīng)該積極和本體廠商一起明確產(chǎn)品定義，“很現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題是，核心零部件廠商需要知道更詳細(xì)的參數(shù)才能更好管理成本和生產(chǎn)，比如零件預(yù)期使用壽命是多少？使用環(huán)境是怎樣的？而這些都是根據(jù)機(jī)器人實(shí)際的使用場(chǎng)景去匹配的?！?/p>

她預(yù)計(jì)，在機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之前，當(dāng)下80%-90%的核心零部件可能會(huì)在新的使用場(chǎng)景中面臨新的迭代。因此，她認(rèn)為，現(xiàn)階段，小批量生產(chǎn)以幫助廠商提高落地的能力，也是上游廠商需要的基本功之一。

“現(xiàn)階段，機(jī)器人行業(yè)需要產(chǎn)業(yè)上下游一起配合，只有摸索出一個(gè)成熟的產(chǎn)品定義，才能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)上游的生產(chǎn)和下游的應(yīng)用。”楊淳任說(shuō)道。