在一家電動(dòng)汽車工廠中，一臺(tái)高1.87米的復(fù)合機(jī)器人正在空無(wú)一人的車間中移動(dòng)。和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)不同，這臺(tái)機(jī)器人擁有靈活的六軸機(jī)械臂和可以自主導(dǎo)航的移動(dòng)底盤。機(jī)械臂在進(jìn)行繞軸運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)發(fā)出“斯斯”的電磁聲。

這臺(tái)復(fù)合機(jī)器人來(lái)自上海颯智智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“颯智”），一家總部在上海市閔行區(qū)“大零號(hào)灣”的企業(yè)，這臺(tái)機(jī)器人也是公司的核心產(chǎn)品。颯智成立七年多來(lái)，從兩張桌子，到占地8000平的生產(chǎn)基地，颯智也見(jiàn)證了汽車、新能源、日化等多個(gè)制造行業(yè)的變革。人工減少，智能化率提高，柔性生產(chǎn)需求的擴(kuò)大，讓兼具“手、眼、腳、腦”的復(fù)合機(jī)器人有了演化的空間。

如今，相比于傳統(tǒng)機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域成熟應(yīng)用的產(chǎn)品，復(fù)合機(jī)器人正日益崛起。

復(fù)合機(jī)器人“挑大梁”

在上述電動(dòng)汽車工廠由300臺(tái)機(jī)床組成的水冷板車間里，一共有26臺(tái)智能移動(dòng)作業(yè)復(fù)合機(jī)器人，它們都來(lái)自颯智。它們?nèi)隉o(wú)休地在這個(gè)無(wú)人值守的空間中協(xié)同作業(yè)，是車間作業(yè)的“主心骨”。

機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中拿出毛坯件，精準(zhǔn)地繞開(kāi)地面障礙物，到達(dá)下一個(gè)工位，并將其放置加工處。隨后，機(jī)器人取出加工完畢的零部件，又移動(dòng)至下一個(gè)車間。

2025年是颯智開(kāi)始運(yùn)營(yíng)的第八年。在這八年中，隨著國(guó)內(nèi)新能源汽車、醫(yī)療手術(shù)、光伏等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景也在悄然發(fā)生著變化。在過(guò)去的制造場(chǎng)景，以機(jī)械臂為代表的傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人，其作業(yè)位置和功能通常是固定的，而傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人也只具備物料搬運(yùn)功能，這導(dǎo)致它們很難根據(jù)靈活的生產(chǎn)線或倉(cāng)儲(chǔ)空間進(jìn)行調(diào)整和部署。

如今，小批量、自動(dòng)化、靈活度高的生產(chǎn)需求，需要智能化、數(shù)字化、柔性化的生產(chǎn)力。

颯智創(chuàng)始人兼CEO張建政認(rèn)為“移載、作業(yè)、知道怎么做”是工人在工廠中的三項(xiàng)核心工作能力，在過(guò)去的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程中，移動(dòng)和簡(jiǎn)單的作業(yè)已經(jīng)能夠被機(jī)器人替代，但生產(chǎn)場(chǎng)景的調(diào)整和擴(kuò)充，意味著機(jī)器人想要替代人類，必須進(jìn)行更加智能化的迭代。

“國(guó)外的機(jī)械臂在上世紀(jì)70年代就已經(jīng)基本發(fā)展成型，投入工業(yè)使用了，發(fā)展時(shí)間比國(guó)內(nèi)長(zhǎng)。”張建政說(shuō)，復(fù)合機(jī)器人的出現(xiàn)和發(fā)展，其實(shí)是工業(yè)機(jī)器人一脈相承的過(guò)程。傳統(tǒng)的機(jī)械臂解決了一部分的操作問(wèn)題，而AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）和AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）又解決了工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)的問(wèn)題，如何將“手”和“腳”結(jié)合，并通過(guò)“腦”讓工業(yè)機(jī)器人更加智能，是颯智想要解決的問(wèn)題。

平臺(tái)能力是核心賣點(diǎn)

工廠和生產(chǎn)線的多樣性，讓工業(yè)機(jī)器人的部署區(qū)別于C端的產(chǎn)品線，需要提供與實(shí)際場(chǎng)景耦合度較高的產(chǎn)品，而非通過(guò)結(jié)構(gòu)豐富的產(chǎn)品線提供“任君挑選”的空間。

在張建政的設(shè)想里，颯智的產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)是面向場(chǎng)景，而非面向行業(yè)的。“我們會(huì)根據(jù)行業(yè)提煉共性的技術(shù)，并進(jìn)行模塊化的設(shè)計(jì)。”張建政介紹，除了機(jī)器人感知、導(dǎo)航、驅(qū)動(dòng)、通訊和數(shù)據(jù)處理等核心的底層技術(shù)，颯智也在軟件層面進(jìn)行了迭代，通過(guò)芯片控制讓機(jī)器人具備多傳感器的信息接收和處理能力。

目前的商業(yè)模式里，颯智提供的解決方案類似于“搭積木”。在颯智當(dāng)前為客戶提供的平臺(tái)產(chǎn)品中，客戶能夠選擇的機(jī)械臂超過(guò)了20種，視覺(jué)方案也包括二維、三維、紅外線和激光雷達(dá)等。在算法層面，颯智設(shè)計(jì)的機(jī)器人“大腦”，以開(kāi)放開(kāi)源的Sage-OS操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，搭載了自研的視覺(jué)伺服、手眼腳協(xié)同作業(yè)、場(chǎng)景辨識(shí)和自主導(dǎo)航的四大算法模塊。

颯智的市場(chǎng)部工作人員告訴第一財(cái)經(jīng)記者，颯智在和客戶溝通初期，就會(huì)去到客戶工廠現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的方案評(píng)估，再針對(duì)性地選擇合適的機(jī)械模塊進(jìn)行組合，提出方案和報(bào)價(jià)，最后才是生產(chǎn)和交付環(huán)節(jié)。“我們也會(huì)提供接口，方便客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，更好地適應(yīng)實(shí)際場(chǎng)景。”

相比于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠商賣機(jī)器人為主的思路，颯智的核心競(jìng)爭(zhēng)力其實(shí)是為提供集基于底層核心技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和配套軟件解決方案為一體的平臺(tái)。

想要讓平臺(tái)與實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景耦合，颯智需要提供模塊化的產(chǎn)品和柔性化的解決方案，這也恰恰是張建政認(rèn)為的優(yōu)勢(shì)所在。張建政說(shuō)，技術(shù)優(yōu)勢(shì)是颯智的基本盤，對(duì)具體行業(yè)的認(rèn)知是他們的服務(wù)核心。“有技術(shù)又有行業(yè)積累的公司往往已經(jīng)發(fā)展到一定體量了，船大難掉頭，這些企業(yè)切入具體工業(yè)場(chǎng)景時(shí)，進(jìn)行場(chǎng)景化服務(wù)的性價(jià)比不一定會(huì)更高，這也恰恰給我們留了口子。”

這樣的商業(yè)模式意味著颯智一方面能夠利用自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)拓展客戶和場(chǎng)景，也能夠曲線規(guī)避公司規(guī)模不大，資金和生產(chǎn)能力有限的弱勢(shì)。同時(shí)，“平臺(tái)運(yùn)營(yíng)”的屬性也讓颯智在資本市場(chǎng)的吸引力進(jìn)一步提升。截至目前，颯智已經(jīng)完成了四輪融資，金額達(dá)數(shù)億元。

“對(duì)于發(fā)展初期的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，我們會(huì)看產(chǎn)品在具體場(chǎng)景中的落地進(jìn)展，結(jié)合具體的價(jià)值創(chuàng)造來(lái)看商業(yè)閉環(huán)。”鼎心資本合伙人潘濤告訴第一財(cái)經(jīng)記者，對(duì)于機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)和投資是飛輪上緊密咬合的齒輪，四者互為前提，“在具體的財(cái)務(wù)指標(biāo)上，我們會(huì)關(guān)注企業(yè)的出貨量，這是更實(shí)際的判斷依據(jù)”。

根據(jù)張建政透露，2025年颯智的預(yù)計(jì)出貨量為1000臺(tái)左右。2024年5月，颯智在上海市閔行區(qū)馬橋鎮(zhèn)啟用了總面積超過(guò)8000平米的新工廠，工廠涵蓋了機(jī)器人的生產(chǎn)制造中心、質(zhì)量中心和測(cè)試交付中心，產(chǎn)能擴(kuò)展至一年千套。

在藍(lán)海“蹚水”

“2024年，中國(guó)的復(fù)合機(jī)器人年市場(chǎng)需求量已經(jīng)突破2000臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年會(huì)突破3000臺(tái)。”睿工業(yè)MIR協(xié)作機(jī)器人及復(fù)合機(jī)器人行業(yè)負(fù)責(zé)人吳卓倫告訴第一財(cái)經(jīng)記者，盡管年同比增速可能超過(guò)50%，但總的來(lái)說(shuō)，復(fù)合機(jī)器人的市場(chǎng)仍然處在發(fā)展早期。睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2024年前三季度，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)銷量已經(jīng)超過(guò)了21.5萬(wàn)臺(tái)。

作為最先一批踏入其中的玩家，張建政和颯智在“蹚水”時(shí)也意識(shí)到，市場(chǎng)對(duì)復(fù)合機(jī)器人的接受度尚未完全打開(kāi)。“復(fù)合機(jī)器人并不是簡(jiǎn)單的手腳疊加，在技術(shù)和算法耦合上的磨合是一個(gè)過(guò)程。”張建政認(rèn)為，相比于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的復(fù)用性更高。

復(fù)合機(jī)器人并非為替換單一工位而生，它的價(jià)值在于用一臺(tái)機(jī)器人取代多個(gè)人工或者機(jī)器人。“我們目前的戰(zhàn)略是先從頭部客戶開(kāi)始，先讓一個(gè)行業(yè)當(dāng)中的頭部接受，行業(yè)中的其他企業(yè)自然會(huì)效仿、接受新產(chǎn)品。”張建政說(shuō)道。

“當(dāng)前復(fù)合機(jī)器人市場(chǎng)的三種玩家分別是機(jī)械手臂廠商、移動(dòng)底盤廠商、第三方集成商。”吳卓倫向記者表示，前兩個(gè)本體玩家在切入復(fù)合機(jī)器人賽道時(shí)，通常會(huì)以原先業(yè)務(wù)綁定的行業(yè)賽道入手，“不過(guò)行業(yè)集中度不高，3C、新能源、汽車、日化等多行業(yè)都有需求，因此擁有面向不同行業(yè)成套解決方案能力的廠商更容易跑出來(lái)”。

行業(yè)仍然處于藍(lán)海階段，但工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的巨頭玩家也正試圖從邊緣切入。

2024年6月，ABB推出新一代機(jī)器人控制平臺(tái)OmniCore™，這套集成了人工智能、傳感器、云計(jì)算和邊緣計(jì)算的系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人運(yùn)行速度提升 25%，能耗降低 20%。同年，ABB還收購(gòu)了瑞士初創(chuàng)公司Sevensense，加碼人工智能自主移動(dòng)機(jī)器人。

庫(kù)卡也在去年世界機(jī)器人大會(huì)上展示了下一代工業(yè)機(jī)器人AI控制器 “KR C5 micro -2 控制器”+ 數(shù)字孿生展示工站，通過(guò)AI、視覺(jué)處理、數(shù)字孿生等技術(shù)，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自主決策和操作。智能系統(tǒng)軟件提供商風(fēng)河公司也在2024年4月宣布旗下產(chǎn)品Wind River Linux被安川機(jī)電公司用于支持其新一代機(jī)器人MOTOMAN NEXT。該機(jī)器人能夠運(yùn)用AI能力進(jìn)行自主判斷。

“復(fù)合機(jī)器人目前的技術(shù)難點(diǎn)主要在于導(dǎo)航技術(shù)以及控制軟件，在一體化控制的能力上，國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人起步時(shí)間短，仍然需要更多實(shí)踐追趕。”薩摩耶云科技集團(tuán)機(jī)器人行業(yè)研究員鄭揚(yáng)洋告訴第一財(cái)經(jīng)記者，復(fù)合機(jī)器人在執(zhí)行具體的工藝操作時(shí)，需要考慮抓取順序和路徑優(yōu)化，因此機(jī)器人系統(tǒng)的集成技術(shù)涉及機(jī)械、電子、控制、傳感器等多條供應(yīng)鏈，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展對(duì)復(fù)合機(jī)器人的技術(shù)突破起到了重要的作用。

“我們也看到越來(lái)越多的外資工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在上海建立了本土化的工廠，他們?cè)谶@些年也更偏向于利用好本土化的供應(yīng)商。”張建政說(shuō)，抓住長(zhǎng)三角的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展機(jī)會(huì)，在這條賽道利用本土化的團(tuán)隊(duì)和服務(wù)做好客戶價(jià)值，是他的希望。