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          與OpenAI“分手”后,F(xiàn)igure發(fā)布“你從未見過的機(jī)器人能力”

          第一財(cái)經(jīng) 2025-02-21 10:06:15

          作者:?jiǎn)绦拟?nbsp;   責(zé)編:劉佳

          像人類一樣推理,“拿捏”任意家庭用品

          在與Open AI“分手”之后,F(xiàn)igure創(chuàng)始人兼CEO Brett Adcock口中的“重大突破”終于問世。2月20日晚間,F(xiàn)igure發(fā)布了新的端到端通用控制模型Helix。

          今年2月初他曾放出豪言:“30天內(nèi),我們將向外界展示‘人形機(jī)器人上從未見過的東西’?!?/span>

          官方演示視頻中,在家庭場(chǎng)景里,嵌入Helix的兩個(gè)機(jī)器人能夠在聽到人類的指令后,合作將不同的物品放入冰箱。機(jī)器人能夠拿起包括會(huì)動(dòng)的仙人掌、雞蛋等不同的物體。

          根據(jù)技術(shù)披露,Helix能夠?qū)︻^部、手腕、軀干、手指等上身部位進(jìn)行連續(xù)控制,并能夠通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來學(xué)習(xí)所有的動(dòng)作,包括簡(jiǎn)單地拿放、使用抽屜、冰箱甚至是跨機(jī)器人的交互,不需要特別的微調(diào)。這也解釋了視頻當(dāng)中兩個(gè)機(jī)器人能夠合作放置物品的原因。

          相比于傳統(tǒng)分層模型“先建模、再規(guī)劃、最后執(zhí)行”的技術(shù)路徑,端到端模型的好處是能夠依據(jù)指令自行規(guī)劃執(zhí)行路線,并不斷進(jìn)行自我修正。Figure也強(qiáng)調(diào)了該模型在商業(yè)中的可行性:“Helix能夠在嵌入式低能耗GPU上運(yùn)行,這使其能夠立即投入商業(yè)部署?!?/p>

          端到端大模型的發(fā)布,進(jìn)一步解釋了Figure與Open AI分手的原因?!拔覀儼l(fā)現(xiàn),要在現(xiàn)實(shí)世界中大規(guī)模解決實(shí)體人工智能的問題,必須對(duì)機(jī)器人人工智能進(jìn)行垂直整合?!盉rett Adcock表示Figure不能外包人工智能,就像Figure不能外包自己的硬件一樣。

          一位國(guó)內(nèi)具身大模型企業(yè)高管告訴第一財(cái)經(jīng)記者,端到端大模型也能進(jìn)一步解決大模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)焦慮?!皺C(jī)器人的Scaling law仍然是有效的,在我們嘗試了不同的技術(shù)路徑之后,最終能夠得到驗(yàn)證?!盉rett Adcock也表示,教機(jī)器人一種新行為需要大量的人力。要么是數(shù)小時(shí)的博士級(jí)專家手動(dòng)編程,要么是數(shù)千次演示,針對(duì)通用需求的能力才是機(jī)器人最終需要的。

          值得一提的是,在供應(yīng)鏈方面,F(xiàn)igure也和多家國(guó)內(nèi)的核心零部件企業(yè)進(jìn)行了合作。領(lǐng)益智造曾披露公司已為Figure機(jī)器人提供模切結(jié)構(gòu)件、金屬結(jié)構(gòu)件、散熱模組、軟包結(jié)構(gòu)件等產(chǎn)品服務(wù)。長(zhǎng)盈精密、兆威機(jī)電等企業(yè)也曾表示,目前已經(jīng)與Figure建立了合作關(guān)系。一位知情人士透露,F(xiàn)igure機(jī)器人的末端執(zhí)行器靈巧手也正在與國(guó)內(nèi)廠商進(jìn)行合作。

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