硬朗金屬外殼、冰冷機械組件搭建起的外在輪廓，似乎是人們對機器人的刻板印象。但除此之外，還有一類人形機器人，他們擁有人類的皮膚質感，逼真的表情，甚至相近的肌肉走向，充滿“仿生感”。

與此同時，已經有著成熟市場的硅膠娃娃，在近期也多了一些AI元素。有成人玩偶品牌在近日宣布引入開源AI模型，并披露了銷量上升的消息，在二級市場引發(fā)了一陣資本熱潮。

盡管二者在技術研發(fā)、應用場景、商業(yè)模式端各有不同，但隨著傳感器、材料等機器人上下游產業(yè)鏈的發(fā)展，二者終將在未來的某一點交匯。外表極度像人的仿生機器人或許也能夠在普通的人形機器人之外，帶給人們更多陪伴、交互的情緒價值。

嘴部需要14個電機

在實驗室里，Hobbs穿著黑色的上衣，戴著鴨舌帽，它的上半身被安靜地擺在了一張桌子上。

Hobbs是北京人形機器人公司松延動力Noetix Robotics推出的一款仿生機器人。它的外表是一位普通的亞洲男性。當它開機之后，能夠像人類一樣做出張嘴、皺眉、眨眼等動作，并呈現(xiàn)出憤怒、思考等表情。

光看臉部的細節(jié)，Hobbs與人類高度相似，“滋滋”的電機聲，和僅有的上半身，暴露了Hobbs還是個機器人的事實。

第一財經記者注意到，當Hobbs展示表情動作的時候，上嘴唇和下嘴唇能夠流暢地模擬肌肉走向變動。“光是Hobbs的嘴部，我們就用了14個電機?！彼裳觿恿β?lián)合創(chuàng)始人胡晨旭告訴記者，想要模仿人類動作的肌肉走向和線條，機器人需要極高的自由度。

讓14個電機在一個嘴部的空間精密排布，模擬人類口輪匝肌、顴大肌等面部肌肉的運動軌跡，給仿生機器人的結構設計提出了極大的挑戰(zhàn)。胡晨旭說，在傳統(tǒng)的人形機器人當中，機器人的運動質量主要由關節(jié)決定，方向和軌跡都相對確定。但想要在機器人身上復刻人類的肌肉運動，需要更精細的算法規(guī)劃。

“單從仿生這一塊來說，怎么將軟體和剛體結合是個難點?！焙啃裰赋觯瑢τ诜律鷻C器人來說，軟體呈現(xiàn)在外部，支撐表情、動作等帶來的形變和運動，但剛體起到的是驅動的作用。想要讓仿生機器人自然流暢地說話，模仿人類的口型，需要不斷地調試。為了保障自由度和產品的使用，Hobbs采用了模塊化的設計，支持臉皮和機械結構快速拆卸。

當前，Hobbs已經在北京首鋼園內的商業(yè)體六工匯內“上崗”，以一個導覽員的形象出現(xiàn)，植入了大語言模型作為交互的基礎。“在未來的商業(yè)設想方面，我們并不追求完全仿人?！焙啃裢嘎?，未來Hobbs的全身形態(tài)可能采用“部分機械外露+部分仿生”的設計結構，既能夠降低技術難度，又保留了科技感。

“我們希望他能夠提供情緒價值和實用功能，未來可能會在養(yǎng)老、文旅、科研教育等領域率先應用?！焙啃裾f。

成人仿生玩偶商業(yè)化先行

在海外市場，仿生機器人的商業(yè)化已經開始。今年CES上，仿真AI人形機器人公司Realbotix推出了新的仿生伴侶人形機器人“Melody”，售價約為15萬美元。通過大模型與算法，Melody能夠與人對話和肢體互動。創(chuàng)始人Matt McMullen有20年制造仿真硅膠成人玩偶的經驗，他強調，這些機器人功能是陪伴，但“實際的使用場景由用戶決定”。

與此同時，中國的成人玩偶制造公司金三玩美（WMdoll）也于近期宣布，因為采用開源生成式人工智能的AI模型，用戶體驗和銷量均有所提升，預計今年銷量會增長30%。創(chuàng)始人劉江霞曾表示，金三玩美已經集成了多種開源大語言模型，包括Meta的Llama模型，同時還計劃整合DeepSeek。

據(jù)了解，金三玩美的成人玩偶產品主要銷往海外，其價格區(qū)間為1500-2000美元不等，也就是1萬元-1.5萬元人民幣左右。

二級市場方面，AI+成人陪伴概念也于近期開始火熱。上游材料題材上，硅膠、熱塑彈性、柔性傳感器也就是電子皮膚板塊都相對活躍。截至今日收盤，A股熱塑彈性體營收最多的公司浙江眾成在過去七天中獲得了6天5板，柔性觸覺傳感器皮膚制造商漢威科技報50.9元，近十日漲幅超過70%。

“成人玩偶和仿生機器人的概念仍然有一定的差距?！鄙疃瓤萍佳芯吭涸洪L張孝榮表示，市場需求決定了產品的實際作用，二者對產品靈活度、穩(wěn)定性、成本的需求都有差別，但未來有希望融合。

當下美國的Abyss Creations、日本的4Woods 都在嘗試將大模型、傳感器等機器人技術融入旗下的實體玩偶當中，在提升用戶體驗的同時，也豐富著機器人能夠給人類提供的情緒價值。

“既然都是仿生的人形機器人了，在未來的演化過程里，一定是需要提供給用戶除了使用價值以外的情緒價值，這會是仿生機器人未來的核心賣點，需要軟件和硬件的綜合作用?！焙啃裾f。