一天之內(nèi)，兩款新的人形機(jī)器人問世。

3月11日，智元機(jī)器人和越疆機(jī)器人都發(fā)布了其人形機(jī)器人產(chǎn)品。這兩家企業(yè)總部分別位于上海和深圳，這一不約而同的舉動顯示，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在快速演進(jìn)。

2月中旬的民營企業(yè)座談會，鼓勵民營企業(yè)大展拳腳。一位機(jī)器人產(chǎn)業(yè)內(nèi)人士評價說，宇樹機(jī)器人創(chuàng)始人參加民營企業(yè)座談會以及DeepSeek的大火，共同推動了人形機(jī)器人賽道的升溫。

兩家企業(yè)“上新”

3月11日，智元機(jī)器人發(fā)布了人形機(jī)器人靈犀X2。在公布的視頻中，X2展示了自己的行走、跑步、騎平衡車、騎自行車等能力。在硬件配置上，X2全身擁有28個自由度，未使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)，搭載了小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS。

距離上一代X1發(fā)布，已經(jīng)過去了半年的時間，根據(jù)介紹，X2的亮點(diǎn)在于搭載了多模態(tài)交互大模型“硅光動語”。該模型賦予機(jī)器人毫秒級的交互反應(yīng)能力，使其能夠通過人類的面部表情和語音語調(diào)精準(zhǔn)判斷情感狀態(tài)，并作出相應(yīng)的回應(yīng)。

根據(jù)視頻中的介紹，靈犀X2的潛在應(yīng)用目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“吉祥三保”，即保安、保姆、保潔，是一款面向家庭場景開放的人形機(jī)器人。

就在前一天，智元發(fā)布了首個通用具身基座大模型GO-1，并提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，該架構(gòu)由VLM(多模態(tài)大模型) + MoE(混合專家)組成。據(jù)智元稱，該模型能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化。

同一時間，越疆機(jī)器人發(fā)布了名為Dobot Atom的機(jī)器人。Dobot Atom號稱是“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)跨場景、多臺協(xié)同勝任復(fù)雜操作泛化任務(wù)。搭載了28個上肢自由度和端到端的自主推理操作。靈巧操作精度達(dá)到±0.05mm，配合自研操作技能模型ROM-1，能夠適配非結(jié)構(gòu)化場景的機(jī)器人泛化操作。

相比于X2家庭場景的定位，Dobot Atom則是面向工業(yè)場景。據(jù)了解，Dobot Atom可進(jìn)入車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺設(shè)備的流程操作等環(huán)節(jié)，在設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)實(shí)現(xiàn)連續(xù)重復(fù)的工作場景。

盡管X2和Dobot Atom在同一天發(fā)出，但二者定位截然不同，也似乎向市場釋放出了一個新的信號：機(jī)器人正在豐富自身的產(chǎn)品線，走向市場分化。

“X2的體型較小，從整體展現(xiàn)出來的交互和陪伴能力來看，這是一款面向教育、家庭場景，出售給個人愛好者的產(chǎn)品。”一位北京的機(jī)器人企業(yè)高管向第一財經(jīng)記者表示，根據(jù)視頻內(nèi)容，他判斷X2的成本并不會太高，“X2需要能夠讓大家拿回家，進(jìn)行進(jìn)一步的AI訓(xùn)練和改造，適配不同的用戶需求”。

在設(shè)計上，X2也確實(shí)采用了輕量化設(shè)計，可模塊化拓展，擁有完備的二次開發(fā)接口，以及預(yù)訓(xùn)練模型和“采-訓(xùn)-推”一站式方案，智元表示，用戶可根據(jù)需求自由探索，為康養(yǎng)、服務(wù)、家庭陪伴等各類場景打造應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“人形機(jī)器人人人玩”。

“越疆面向工業(yè)場景推出的人形機(jī)器人也是基于自身的優(yōu)勢，利用了從工業(yè)操作臂開始積累起來的經(jīng)驗(yàn)，著重展示了操作的能力。”中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人切入人形機(jī)器人賽道有助于完善企業(yè)的產(chǎn)品線。“實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動控制方面能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和軌跡控制，在硬件上有很大的技術(shù)復(fù)利機(jī)會。”

開始落地了

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）測算數(shù)據(jù)顯示，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模約10.17億美元，到2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到150億美元，2024年至2030年年復(fù)合增長率將超過56%，全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺；其中，中國市場規(guī)模到2030年將達(dá)到近380億元，銷量將從0.40萬臺增長至27.12萬臺。

人形機(jī)器人發(fā)展至今，各家的技術(shù)路徑也在走向不同的方向。“和其他剛開始發(fā)展的行業(yè)不一樣，人形機(jī)器人企業(yè)一開始的技術(shù)路徑就不一樣，大家瞄準(zhǔn)的重心也不同。”上述高管告訴記者，面向工業(yè)場景的機(jī)器人會更強(qiáng)調(diào)操作能力和相關(guān)的大模型，而面向家庭場景的機(jī)器人則更注重交互感和情緒價值，在不同的場景中，未來行業(yè)會逐漸走向分化。

第一財經(jīng)記者注意到，中國的機(jī)器狗和人形機(jī)器人也已經(jīng)陸續(xù)開始在實(shí)際場景中落地。

今年3月，根據(jù)寶通科技披露，公司和宇樹、云深處等多家機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了交流，就機(jī)器人在工業(yè)場景的應(yīng)用展開交流，探討機(jī)器人在礦山開采、金屬冶煉、水泥建材、碼頭轉(zhuǎn)運(yùn)等場景的落地應(yīng)用。去年6月，樂聚機(jī)器人與江蘇亨通共同簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，積極探索人形機(jī)器人在工業(yè)場景中的規(guī)?；瘧?yīng)用；2024年年底，追覓也宣布和人形機(jī)器人企業(yè)魔法原子達(dá)成合作，提供了工廠環(huán)境和實(shí)際工序場景，讓其人形機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際作業(yè)訓(xùn)練。