2月28日，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)等部門印發(fā)《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》。其中提出，基于多模態(tài)基礎(chǔ)大模型，研發(fā)具身智能“大腦”大模型，使其具備空間物體感知、環(huán)境自主理解、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等能力，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人的復(fù)雜任務(wù)處理、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)和未來狀態(tài)預(yù)測。研發(fā)感認(rèn)知-決策-控制一體化的具身智能大模型，增強(qiáng)機(jī)器人的場景理解、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃、行為控制、人機(jī)交互、自主學(xué)習(xí)等核心能力，提升機(jī)器人在跨本體、多場景、多任務(wù)下的適應(yīng)性和泛化能力。

北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）

為充分發(fā)揮北京人工智能領(lǐng)域創(chuàng)新資源優(yōu)勢，積極搶抓具身智能發(fā)展機(jī)遇，加快實(shí)現(xiàn)具身智能科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，培育人工智能發(fā)展新賽道，特制定本行動(dòng)計(jì)劃。

一、指導(dǎo)思想

瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，搶抓具身智能科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵期，以打造具有全球影響力的具身智能科技創(chuàng)新策源地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展增長極為主線，立足優(yōu)勢，加強(qiáng)統(tǒng)籌，創(chuàng)新機(jī)制，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、平臺(tái)支撐、場景牽引、生態(tài)優(yōu)化為突破著力點(diǎn)，激發(fā)多元?jiǎng)?chuàng)新主體活力，提升基礎(chǔ)軟硬件性能，強(qiáng)化共性支撐能力，破解場景應(yīng)用落地難題，加快營造活躍的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，把科技創(chuàng)新勢能轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量發(fā)展動(dòng)能。

二、發(fā)展目標(biāo)

到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運(yùn)動(dòng)控制等方面突破不少于100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐步完善，建設(shè)世界模型仿真、數(shù)據(jù)采集、中試驗(yàn)證、場景開放測試等一批新型研究創(chuàng)新平臺(tái)，建設(shè)統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理、測試驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，支撐不少于100家創(chuàng)新主體開展技術(shù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品迭代速度。產(chǎn)業(yè)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)模化應(yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺(tái)，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，建設(shè)不少于2個(gè)具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地，營造具有國際影響力的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

三、重點(diǎn)任務(wù)

（一）引領(lǐng)具身智能軟硬件技術(shù)前沿

1.突破多模態(tài)融合感知技術(shù)

支持高校院所聯(lián)合優(yōu)勢企業(yè)，研究多傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)空同步與校準(zhǔn)技術(shù)，高效整合不同感知源數(shù)據(jù)；研究跨模態(tài)學(xué)習(xí)算法，加強(qiáng)不同模態(tài)數(shù)據(jù)的相互作用和互相補(bǔ)充；研究交互式感知、主動(dòng)感知、多模態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)全等算法，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化多模態(tài)數(shù)據(jù)高效自動(dòng)對(duì)齊；研究具身環(huán)境中高效、魯棒的視覺-語言-動(dòng)作多模態(tài)統(tǒng)一表征與融合方法，提升機(jī)器人感知理解能力。

2.研發(fā)具身智能“大腦”大模型

基于本市人工智能大模型產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，支持各類創(chuàng)新主體，構(gòu)建通用性強(qiáng)的多模態(tài)基礎(chǔ)大模型，可實(shí)現(xiàn)任意模態(tài)輸入輸出和多模態(tài)理解與生成?；诙嗄B(tài)基礎(chǔ)大模型，研發(fā)具身智能“大腦”大模型，使其具備空間物體感知、環(huán)境自主理解、復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃等能力，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人的復(fù)雜任務(wù)處理、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)和未來狀態(tài)預(yù)測。研發(fā)感認(rèn)知-決策-控制一體化的具身智能大模型，增強(qiáng)機(jī)器人的場景理解、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃、行為控制、人機(jī)交互、自主學(xué)習(xí)等核心能力，提升機(jī)器人在跨本體、多場景、多任務(wù)下的適應(yīng)性和泛化能力。

3.提升具身智能“小腦”技能模型能力

強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，鼓勵(lì)企業(yè)建立技術(shù)創(chuàng)新中心，推動(dòng)技術(shù)供應(yīng)方與場景應(yīng)用方聯(lián)合開發(fā)面向具身任務(wù)的專用與通用技能模型，擴(kuò)展具身智能機(jī)器人技能庫，提升復(fù)雜任務(wù)的靈巧操作能力。構(gòu)建自主決策模型，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)感知理解和快速?zèng)Q策。研究具身智能系統(tǒng)的持續(xù)學(xué)習(xí)方法和“人在回路”的混合學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技能模型持續(xù)改進(jìn)與環(huán)境自主適應(yīng)。

4.提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制性能

研究高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制策略，突破模型預(yù)測控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合的運(yùn)動(dòng)控制算法，提高具身智能系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡與自適應(yīng)調(diào)整。研究雙臂協(xié)同、手眼協(xié)同、腦身協(xié)同等技術(shù)，建立數(shù)據(jù)閉環(huán)和在線學(xué)習(xí)機(jī)制，提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性和執(zhí)行效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂、靈巧手等不同部件的精細(xì)控制和泛化操作。搭建通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法框架，實(shí)現(xiàn)軟硬件接口模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)具身智能“大腦”在異構(gòu)機(jī)器人本體接入。

5.強(qiáng)化核心零部件技術(shù)創(chuàng)新和供給能力

優(yōu)化精密加工工藝，提升傳感器、減速器、一體化關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等核心零部件的技術(shù)創(chuàng)新和供給能力。研發(fā)高強(qiáng)度耐磨材料、精密加工和組裝、高速潤滑和散熱等關(guān)鍵技術(shù)，提升電機(jī)性能，延長使用壽命。研發(fā)高爆發(fā)、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高可靠的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及智能一體化關(guān)節(jié)，開發(fā)自適應(yīng)控制算法,提升負(fù)載能力。研制多傳感器高度集成的通用末端執(zhí)行器，研發(fā)高精度機(jī)械臂和靈巧手系統(tǒng)，提升精細(xì)靈巧操作能力。研究機(jī)器人的輕量化技術(shù)，研發(fā)輕質(zhì)高強(qiáng)度材料、柔性材料及高性能電池，提高續(xù)航能力。

6.研制國產(chǎn)高性能具身智能芯片

研制通用、高算力、高帶寬的整機(jī)智能控制芯片，為各類具身智能系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用提供關(guān)鍵支撐。前瞻布局高性能人工智能大模型云端推理芯片、超低功耗的端側(cè)控制計(jì)算芯片、具備自主學(xué)習(xí)與認(rèn)知決策能力的類腦芯片，打造模塊化終端通用智能模組，提升終端設(shè)備的智能性能及部署效率。開展國產(chǎn)具身智能芯片、通信模塊與具身大小腦模型、世界模型仿真平臺(tái)的系統(tǒng)適配，實(shí)現(xiàn)具身智能操作系統(tǒng)、軟件算法在具身智能機(jī)器人上的高效部署，構(gòu)建全棧國產(chǎn)化軟硬件生態(tài)。

（二）加快建設(shè)新型研究創(chuàng)新平臺(tái)

7.構(gòu)建具身智能世界模型仿真平臺(tái)

圍繞提升具身智能模擬器的可控性、交互性、4D生成和規(guī)律嵌入四個(gè)方面，研究高效可擴(kuò)展、可控可交互的下一代視頻生成模型，融入物理規(guī)律與常識(shí)，構(gòu)建具身智能世界模型仿真平臺(tái)。研發(fā)世界宏觀運(yùn)行規(guī)律模型，在有限輸入信息情況下，可有效模擬和預(yù)測真實(shí)世界未來狀態(tài)，幫助具身智能機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中做出更優(yōu)決策與行動(dòng)。生成多樣化的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練樣本,減少對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)采集的依賴，增強(qiáng)機(jī)器人感知、理解、推理和通用泛化能力。

8.共建高質(zhì)量多模態(tài)通用具身數(shù)據(jù)采集平臺(tái)

構(gòu)建高保真、多模態(tài)的感知交互一體化數(shù)據(jù)生成平臺(tái)，建設(shè)虛實(shí)融合的具身智能數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場，支撐多種真實(shí)場景、復(fù)雜任務(wù)下的機(jī)器人動(dòng)態(tài)交互數(shù)據(jù)采集。建設(shè)統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理標(biāo)準(zhǔn)，搭建涵蓋具身數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注、管理、共享等全流程的具身數(shù)據(jù)云平臺(tái)，建立“訓(xùn)-調(diào)-糾”全流程數(shù)據(jù)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)與利用機(jī)制，加快構(gòu)建高質(zhì)量、多模態(tài)的通用具身智能數(shù)據(jù)集。研究建立具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)合運(yùn)營和開放共享機(jī)制。

9.建設(shè)具身智能機(jī)器人中試驗(yàn)證平臺(tái)

鼓勵(lì)具有智能制造經(jīng)驗(yàn)的單位，建設(shè)一批開放共享的具身智能中試驗(yàn)證平臺(tái)，針對(duì)核心零部件和機(jī)器人本體原型設(shè)計(jì)、柔性制造、工藝優(yōu)化、小批量生產(chǎn)在內(nèi)的全方位中試服務(wù)需求，部署3D打印、機(jī)加工、PCB（印制電路板）加工、非標(biāo)部件等加工設(shè)施，設(shè)計(jì)和建造定制化的生產(chǎn)設(shè)備及工具，探索市場化運(yùn)作模式，加速科技成果產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，提高產(chǎn)品迭代速度。

10.搭建真實(shí)場景開放測試平臺(tái)

建設(shè)統(tǒng)一的測試驗(yàn)證體系與標(biāo)準(zhǔn)，探索建立聯(lián)合驗(yàn)證機(jī)制，提升測試驗(yàn)證效率和可信度。建設(shè)海淀公園機(jī)器人開放訓(xùn)練場，搭建多場景、多任務(wù)開放物理測試環(huán)境，研究虛實(shí)融合跨場景適配技術(shù)，打造可智能對(duì)抗的交互測試驗(yàn)證平臺(tái)，降低仿真環(huán)境向真實(shí)場景的遷移難度，提升具身智能在仿真環(huán)境與真實(shí)場景的測試驗(yàn)證一致性。

（三）推動(dòng)“具身智能+”多場景示范應(yīng)用

11.擴(kuò)大科研教育落地規(guī)模

探索開源開放、融資租賃、共享試用、賽事展演、教育培訓(xùn)等新型具身智能機(jī)器人推廣模式，先行推動(dòng)具身智能機(jī)器人在科研教育領(lǐng)域的推廣落地。鼓勵(lì)創(chuàng)新企業(yè)與高校院所、研究機(jī)構(gòu)建立一批聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、技術(shù)創(chuàng)新中心，合作開發(fā)新算法、新應(yīng)用，推動(dòng)具身智能機(jī)器人技術(shù)升級(jí)迭代，加速科研成果轉(zhuǎn)化落地。

12.加快推動(dòng)工業(yè)、商業(yè)場景規(guī)?；涞?/p>

推進(jìn)科技創(chuàng)新央地協(xié)同，鼓勵(lì)汽車生產(chǎn)、電子制造、工業(yè)焊接、煤炭礦業(yè)、商業(yè)零售、倉儲(chǔ)配送等領(lǐng)域的央國企率先開放一批應(yīng)用場景，促進(jìn)場景方和技術(shù)方深度融合、聯(lián)合研發(fā)，加快行業(yè)數(shù)據(jù)積累，進(jìn)一步提升具身智能機(jī)器人在分揀裝配、包裝質(zhì)檢、焊接涂裝等復(fù)雜生產(chǎn)任務(wù)和危險(xiǎn)作業(yè)中的任務(wù)理解及自主執(zhí)行能力，加快危險(xiǎn)、重復(fù)、繁重崗位作業(yè)的具身智能機(jī)器人替代。

13.前瞻探索個(gè)性化應(yīng)用服務(wù)

面向家庭服務(wù)、養(yǎng)老助老、醫(yī)療健康等人機(jī)共生環(huán)境進(jìn)行前瞻部署，研究人機(jī)安全和深度互信機(jī)制，建立人機(jī)交互價(jià)值對(duì)齊理論，探索自主任務(wù)發(fā)現(xiàn)和規(guī)劃機(jī)制，打造人機(jī)互信的具身智能機(jī)器人。開展具身智能機(jī)器人產(chǎn)品攻關(guān)，形成情感陪伴、健康監(jiān)測、異常處理、移位助行、智慧家務(wù)等具身智能個(gè)性化服務(wù)解決方案，推動(dòng)具身智能機(jī)器人在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)示范應(yīng)用。

（四）優(yōu)化具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)

14.構(gòu)建全棧人才梯隊(duì)

依托高水平大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)，在全球范圍內(nèi)挖掘前沿技術(shù)研究人才,加強(qiáng)戰(zhàn)略科學(xué)家、領(lǐng)軍人才及青年科研人才引進(jìn)和培養(yǎng)。推動(dòng)高校院所設(shè)立具身智能通識(shí)教育課程，梯隊(duì)化培養(yǎng)“原始創(chuàng)新-集成創(chuàng)新-開放創(chuàng)新”的具身智能人才，建立復(fù)合型人才培養(yǎng)機(jī)制。打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地，鼓勵(lì)創(chuàng)新企業(yè)與高校院所開展人才聯(lián)合培養(yǎng)，加快培育一批企業(yè)急需的工程技術(shù)人才。

15.開展高水平開放合作

發(fā)揮中關(guān)村論壇、北京智源大會(huì)等系列品牌優(yōu)勢，辦好世界人形機(jī)器人“一會(huì)一賽”，打造具有國際影響力的具身智能合作交流平臺(tái)，吸引國際知名機(jī)構(gòu)落地。鼓勵(lì)科技領(lǐng)軍企業(yè)與國際頂尖高校開展項(xiàng)目合作，鼓勵(lì)設(shè)立海外研發(fā)中心，鼓勵(lì)創(chuàng)新主體高質(zhì)量出海，開拓國際市場。推動(dòng)具身智能領(lǐng)域的科技型社會(huì)組織在標(biāo)準(zhǔn)制定推廣、國際交流合作等方面提升服務(wù)質(zhì)效,提高行業(yè)整體技術(shù)先進(jìn)性和全球話語權(quán)。

16.加強(qiáng)企業(yè)梯度培育服務(wù)

完善企業(yè)梯次培育機(jī)制與服務(wù)體系，培育一批具身智能領(lǐng)域獨(dú)角獸企業(yè)、科技領(lǐng)軍企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)和專精特新小巨人企業(yè)。加強(qiáng)國家基金與市區(qū)兩級(jí)基金聯(lián)動(dòng)，發(fā)揮市級(jí)人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金的引導(dǎo)作用，帶動(dòng)社會(huì)資本加強(qiáng)具身智能領(lǐng)域早期硬科技投資力度。加強(qiáng)撥投聯(lián)動(dòng)、股債聯(lián)動(dòng)等工作，構(gòu)建全方位、多層次科技金融服務(wù)生態(tài)，推廣政銀合作科技金融新模式。

17.打造具身智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)

積極開展市區(qū)協(xié)同，強(qiáng)化具身智能產(chǎn)業(yè)空間布局，打造具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加強(qiáng)生產(chǎn)、中試、組裝廠房的公共基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為具身智能制造提供空間保障和配套設(shè)施。加強(qiáng)具身智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的科技服務(wù)支撐，建設(shè)一批標(biāo)桿孵化器，打通前沿技術(shù)成果轉(zhuǎn)化、創(chuàng)業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)化服務(wù)支撐鏈條，促進(jìn)一批前沿硬科技成果在集聚區(qū)轉(zhuǎn)化落地，加速一批青年科學(xué)家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

強(qiáng)化部市區(qū)聯(lián)動(dòng)，發(fā)揮國家級(jí)具身智能平臺(tái)作用，加強(qiáng)資源統(tǒng)籌，系統(tǒng)推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、場景建設(shè)工作，在產(chǎn)業(yè)規(guī)劃布局、空間集聚建設(shè)、重大項(xiàng)目落地等方面強(qiáng)化頂層謀劃，用好政策體系，推動(dòng)責(zé)任落實(shí)，積極爭取國家級(jí)項(xiàng)目落地。以創(chuàng)新聯(lián)合體、揭榜掛帥、賽馬制等項(xiàng)目組織方式，鼓勵(lì)多元主體聯(lián)合打造新型研究創(chuàng)新平臺(tái)，促進(jìn)資源共享和優(yōu)勢互補(bǔ)，圍繞具身智能前沿技術(shù)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用開展協(xié)同創(chuàng)新，提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力。加強(qiáng)技術(shù)與場景供需對(duì)接，開展產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)跟蹤和評(píng)估，優(yōu)化資源協(xié)同配置，加大多部門資金聯(lián)動(dòng)，加強(qiáng)科技倫理治理和風(fēng)險(xiǎn)防控水平，加快培育具身智能產(chǎn)業(yè)集群。

本計(jì)劃自印發(fā)之日起實(shí)施，執(zhí)行至2027年12月31日截止。實(shí)施期間如遇國家和本市相關(guān)政策調(diào)整，按照國家和本市最新政策規(guī)定執(zhí)行。