“鴿”了網(wǎng)友兩年，B站百大UP主稚暉君又在B站更新了。

11日，由彭志輝（稚暉君）擔(dān)任CTO的公司——上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司發(fā)布了人形機(jī)器人靈犀X2。跑跑跳跳不在話下，這個“新人”還展示了在葡萄上縫補(bǔ)、騎自行車和端茶倒水烤面包等多種情景。

彭志輝在視頻中介紹，X2的亮點(diǎn)在于搭載了多模態(tài)交互大模型“硅光動語”，能實(shí)現(xiàn)毫秒級的交互反應(yīng)能力，使其能夠通過人類的面部表情和語音語調(diào)精準(zhǔn)判斷情感狀態(tài)，并做出相應(yīng)的回應(yīng)。在硬件配置上，X2全身擁有28個自由度，未使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)，搭載了小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS。

按照規(guī)劃，最終靈犀X2能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)領(lǐng)域的“機(jī)器人吉祥三保”——保安、保姆以及保潔等工作。

同一天，上海螞蟻靈波科技有限公司在上海浦東舉行揭牌儀式，打造以人形機(jī)器人為引領(lǐng)的具身智能創(chuàng)新高地和具有行業(yè)影響力的創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

作為全國首個把機(jī)器人密度納入統(tǒng)計(jì)的城市，上海重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)規(guī)上工業(yè)企業(yè)機(jī)器人密度達(dá)每萬人426臺（2024年），居世界領(lǐng)先水平。目前，上海正推動萬臺工業(yè)機(jī)器人進(jìn)智能工廠，提出到2025年，制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)每萬人500臺。

隨著通用人工智能（AGI）的發(fā)展，作為最好載體的人形機(jī)器人走入日常生活，還有多遠(yuǎn)的距離？

人形機(jī)器人爆發(fā)“前夜”

作為機(jī)器人從專用到通用場景的升級，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在AGI浪潮下也進(jìn)入爆發(fā)期。

從市場空間看，人形機(jī)器人有望成為千億美元級別的藍(lán)海市場。據(jù)GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）預(yù)測，2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場規(guī)模將達(dá)到50億美元左右。高盛預(yù)測則更為樂觀，認(rèn)為2035年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。

不過，要做到“具身”又“智能”，不僅需要傳統(tǒng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，還要有人工智能技術(shù)的支撐。

從傳統(tǒng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)來看，以上海的規(guī)上工業(yè)企業(yè)機(jī)器人密度為例，作為一個重要衡量指標(biāo)，它代表著一個國家或地區(qū)的自動化生產(chǎn)程度。上海除了擁有領(lǐng)先的機(jī)器人密度，在企業(yè)層面，國際工業(yè)機(jī)器人“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川和庫卡）均在上海有所布局。本土機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)新時(shí)達(dá)、節(jié)卡、新松等也在上海擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)布局。

傅利葉智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷此前對第一財(cái)經(jīng)表示，從人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游看，下游是很多應(yīng)用場景，上游就是核心零部件，機(jī)器人有導(dǎo)航、有認(rèn)知，然后有感知、應(yīng)用。而上海原有的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)是很好的，因?yàn)樗俜种氖臋C(jī)器人供應(yīng)鏈跟汽車工業(yè)是重合的。

ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)中國區(qū)總裁韓晨也告訴記者，目前全球50%的工業(yè)機(jī)器人在中國運(yùn)行，全世界50%的市場在中國，大家對新技術(shù)的接受程度也是最高的。而ABB上海超級工廠作為ABB全球最大的機(jī)器人工廠，也在做一些定制化服務(wù)，并在中國生產(chǎn)，“目前我們大概能夠達(dá)到全球95%的產(chǎn)品在中國生產(chǎn)，在中國銷售的產(chǎn)品90%都可以由上海超級工廠生產(chǎn)”。

對于智元這個成立2年多的新秀來說，也在加快量產(chǎn)的腳步。

去年10月，上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠——智元機(jī)器一期工廠開始投產(chǎn)；今年年初，智元機(jī)器人迎來了第1000臺量產(chǎn)通用具身機(jī)器人下線，公司隨即宣布計(jì)劃在張江建設(shè)年產(chǎn)能力1萬臺左右的人形機(jī)器人二期工廠。

當(dāng)然，人形機(jī)器人要做到“智能”，才是目前業(yè)內(nèi)面對的更大難題。

就在3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布國內(nèi)首個通用具身智能基座模型——智元啟元大模型（GO-1），利用全新構(gòu)架降低具身智能研發(fā)門檻，讓機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化。智元方面介紹，GO-1的推出，不僅僅是技術(shù)上的突破，更是對未來具身智能機(jī)器人生態(tài)的一次重新定義。該模型能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化。

而在春節(jié)前的1月21日，由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）牽頭的全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場正式啟用。這一訓(xùn)練場智元和傅利葉都參與其中，首期部署了超100臺異構(gòu)人形機(jī)器人，以10+人形機(jī)器人典型應(yīng)用場景的建設(shè)，牽引形成上海人形機(jī)器人超級中心。

國地中心首席科學(xué)家江磊對記者介紹，訓(xùn)練場其實(shí)就是一個數(shù)據(jù)生產(chǎn)的工廠，未來能產(chǎn)生更多數(shù)據(jù)提供給具身智能大模型的企業(yè)去使用，來幫助行業(yè)加速發(fā)展。“之所以是‘異構(gòu)’的訓(xùn)練場，源自我們分析發(fā)現(xiàn)人工智能如果用同質(zhì)化數(shù)據(jù)，會產(chǎn)生人工智能的幻覺，所以在打造的時(shí)候聯(lián)合了十幾家人形機(jī)器人公司，把所有的動作捕捉下來。”

“隨著人工智能大模型技術(shù)的不斷演進(jìn)和迭代，一些垂類應(yīng)用會越來越豐富，預(yù)計(jì)這兩年在垂類上將有比較大的爆發(fā)空間，特別是一些應(yīng)用新范式會興起。”上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會主任張英表示，接下來，上海將加強(qiáng)頂層謀劃，研究制定智能經(jīng)濟(jì)行動方案，做強(qiáng)通用人工智能、具身智能、智能駕駛、AI智能體等智能原生賽道。

應(yīng)用落地有多遠(yuǎn)

盡管業(yè)內(nèi)判斷2025年是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)。

“X2的體型較小，從整體展現(xiàn)出來的交互和陪伴能力來看，這是一款面向教育、家庭場景，出售給個人愛好者的產(chǎn)品。”一位北京的機(jī)器人企業(yè)高管向第一財(cái)經(jīng)記者表示，根據(jù)視頻內(nèi)容，他判斷X2的成本并不會太高，“X2需要能夠讓大家拿回家，進(jìn)行進(jìn)一步的AI訓(xùn)練和改造，適配不同的用戶需求”。

在設(shè)計(jì)上，X2也確實(shí)采用了輕量化設(shè)計(jì)，可模塊化拓展，擁有完備的二次開發(fā)接口，以及預(yù)訓(xùn)練模型和“采—訓(xùn)—推”一站式方案，智元表示，用戶可根據(jù)需求自由探索，為康養(yǎng)、服務(wù)、家庭陪伴等各類場景打造應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“人形機(jī)器人人人玩”。

智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青認(rèn)為，家庭服務(wù)具身智能機(jī)器人從技術(shù)突破到普及，還有很長一段路要走，場景適配、產(chǎn)能提升是關(guān)鍵。

在他看來，未來的機(jī)器人將不再是單一任務(wù)的工具，而是具備通用智能的自主體。“但對精度、成功率、速度有更高要求的機(jī)器人，需要更多的數(shù)據(jù)，結(jié)合基座模型底座能力深入研發(fā)。”他透露，預(yù)計(jì)家庭機(jī)器人等將在5年左右完成研發(fā)并投入市場，價(jià)格在30萬元以上。

應(yīng)用場景豐富的上海對于人形機(jī)器人的發(fā)展目標(biāo)，是2025年打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地。打造“1+N”人形機(jī)器人具身智能訓(xùn)練場即是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵步驟之一。

這里的“1”，即國地中心建設(shè)的市級通用訓(xùn)練場，“N”即上海各人形機(jī)器人企業(yè)建設(shè)的行業(yè)特色訓(xùn)練場，國地中心將聯(lián)通各企業(yè)訓(xùn)練場及中國各地區(qū)省市訓(xùn)練場分部，打造聚焦重點(diǎn)場景的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。

江磊說，2025年，人形機(jī)器人量產(chǎn)可期，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等八項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

人形機(jī)器人發(fā)展至今，各家的技術(shù)路徑也在走向不同的方向。“和其他剛開始發(fā)展的行業(yè)不一樣，人形機(jī)器人企業(yè)一開始的技術(shù)路徑就不一樣，大家瞄準(zhǔn)的重心也不同。”上述北京機(jī)器人企業(yè)高管告訴第一財(cái)經(jīng)，面向工業(yè)場景的機(jī)器人會更強(qiáng)調(diào)操作能力和相關(guān)的大模型，而面向家庭場景的機(jī)器人則更注重交互感和情緒價(jià)值，在不同的場景中，未來行業(yè)會逐漸走向分化。