人工智能深度融入城市交通服務，正在成為深圳智慧交通發(fā)展新常態(tài)。

隨著智能智造在公共交通場景加快應用，在深圳，擁有最新自動駕駛技術的“AI公交”正越來越多地出現在大街小巷，走進市民的日常生活。記者近日采訪了解到，自2024年8月啟動首條自動駕駛公交線路試運營以來，深圳已實現首批4條“AI公交”線路常規(guī)化運營。

“市民乘客可通過‘深巴出行’APP免費預約。4條線路至今已累計運送乘客41874人次，載客里程達到3.24萬公里，安全運營超過200天。”深圳巴士集團相關負責人向記者介紹。目前，“AI公交”線路主要覆蓋前海各大重點區(qū)域，給市民乘客帶來了更加便捷、高效且更富有科技感的出行方式，極大地提升了城市日常通勤和出行的體驗感。

AI方向盤開車勝過“老司機”

家住前海龍海家園的市民林先生，如今每天外出乘坐B996自動駕駛公交，已成為日常出行的首選。“小區(qū)門口正好就有‘AI+巴士’。剛開始乘坐時，是有不少疑惑。不是說自動駕駛嗎，怎么還有司機？后來走到車頭一看，才發(fā)現駕駛員并沒有操縱方向盤，僅僅是坐在駕駛位上監(jiān)測車況和路況，應該說是一個安全員。方向盤交給AI，自動駕駛名副其實。”

隨著乘坐次數的增加，林先生更多地體會到了這種新公交的優(yōu)點。“車子雖然無人駕駛，但卻自帶一雙更加靈敏的智能‘眼睛’。我觀察到，自動駕駛公交在全開放道路上，能夠通過自帶的智能系統(tǒng)實時獲取紅綠燈狀態(tài)，可以動態(tài)調整車速。在通過斑馬線時，自動駕駛的制動反應比過去人工駕駛員預判更加精確及時，老人小孩過馬路都能做到主動避讓，非常聰明且人性化。”

常到桂灣公園遛娃的市民黃女士說，坐“AI+巴士”讓人更有安全感。她告訴記者，以前帶娃坐公交總要特別小心，有時突然前方有情況，司機會緊急剎車，有時需要避讓，車子又會來個大拐彎，每當這時就害怕孩子會磕到或摔倒，所以總是一上車就要緊緊抱住。

“現在乘坐‘AI公交’后，再沒碰到過這種突發(fā)情況，感覺安心多了。公交師傅介紹說，是因為這種公交車通過人工智能和大數據的算法，可準確預知和應對周圍的風險。我經常看到，當車快開到人流密集的商場附近、公園門口時，車載電子屏就會預先顯示車速降至15km/h，等過了人多的地方車速又會自動提起來。這樣提前感知就能避免很多突發(fā)情況，行車感覺更平穩(wěn)更安全。”

新質生產力重塑城市公交場景

作為AI技術在城市交通典型場景應用的創(chuàng)新實踐，深圳“AI公交”是將人工智能技術深度融入公共交通系統(tǒng)，集成L4級無人駕駛系統(tǒng)，嵌入智能調度系統(tǒng)，融合了5G車路協(xié)同、多傳感器融合感知、高精地圖定位等前沿科技，實現毫秒級路況響應與精準決策。

據深圳巴士集團介紹，與2017年開通的全球首條阿爾法巴智能駕駛公交線路相比，該集團新上線的首批“AI公交”在技術和政策層面均有所創(chuàng)新，從車路協(xié)同到單車智能與車路協(xié)同兼顧，實現了從部分自動化到高度自動化，能夠精準實現車道線識別、紅綠燈信號識別、超車變道等復雜操作，為乘客帶來科技感十足的出行體驗。

如：通過視覺算法預判信號燈變化時間，解決了自動駕駛車輛綠燈閃爍轉紅燈倒計時階段的沖燈問題；根據云數據回流，訓練駕駛算法模型，解決自動駕駛普遍存在的變道過激現象；模擬學習老司機的良好駕駛習慣，從自主駕駛到智能換道、精準?？咳嫔?，絲滑駕駛提升運行效率30%；能安全高效進行人車混行紅綠燈路口通行、無紅綠燈路口無保護左轉等。

在新技術不斷涌現的背后，相關政策法規(guī)面也不斷突破。2022年，《深圳經濟特區(qū)智能網聯(lián)汽車管理條例》出臺，為自動駕駛汽車道路測試、示范應用、準入登記、使用管理、網絡安全及數據保護、法律責任等全鏈條立法打開先河，成為我國首部對自動駕駛汽車進行立法的地方性法規(guī)。

“超前的頂層設計為當前深圳AI駕駛技術快速發(fā)展鋪平了道路。”深圳巴士集團相關負責人表示，自動駕駛公交作為人工智能、物聯(lián)網、大數據等先進技術深度融合的結晶，代表著交通領域新質生產力的發(fā)展方向，下一步將是深圳公交發(fā)展的重點。

將會有更多的“AI公交”線路陸續(xù)開行

政策托舉，產業(yè)向“新”。近年來，深圳公交持續(xù)加快推進數字化、智能化轉型，自動駕駛公交成為新質生產力引領智慧交通升級發(fā)展的重要探索，通過提升交通效率、安全性、環(huán)保性和市民出行體驗，推動城市交通系統(tǒng)的智能化、綠色化和現代化。深圳自動駕駛公交的發(fā)展，不僅是技術創(chuàng)新的體現，更是智慧城市建設和交通強國戰(zhàn)略的重要實踐。

記者從深圳巴士集團獲悉，下一步，在福田等深圳各區(qū)，將會有更多的“AI公交”線路陸續(xù)開行，完全無需方向盤和駕駛員的下一代“AI公交”也或將很快出現在深圳人身邊。一輛輛穿梭織網的“AI公交”，將重塑城市的交通面貌，也改變人們的出行方式。這些改變描繪出的，將是深圳智慧城市的一份“未來樣本”。

“AI公交”的示范應用也為全球智慧交通發(fā)展提供了“深圳方案”。據悉，截至目前，已有100多個來自全球各國和地區(qū)的參觀交流團，到深圳學習交流自動駕駛公交發(fā)展模式，香港交通署已計劃引入前海自動駕駛公交。據了解，深圳自動駕駛公交已被中國交通運輸協(xié)會列入“交通強國優(yōu)秀案例”。