北京時間3月19日，在英偉達GTC發(fā)布會中，黃仁勛正式發(fā)布了Isaac Groot(GROOT N1)。據英偉達稱，這是“世界首款開源的、可定制的通用人形機器人基礎模型”。

GROOT N1是一個VLA模型（Vision-Language-Action model，視覺-語言-動作模型），采用了雙系統(tǒng)架構。在視覺語言模型的支持下，GROOT N1其中的一個系統(tǒng)可以推理其環(huán)境和收到的指令，規(guī)劃行動。另一個系統(tǒng)能夠將這些計劃轉化為精確、連續(xù)的機器人動作。

在GROOT N1之前，英偉達在人形機器人硬件和開發(fā)生態(tài)上均有布局。在去年GTC大會中，英偉達發(fā)布了NVIDIA Jetson Thor，一款基于 NVIDIA Thor 系統(tǒng)級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機。還發(fā)布了一款人形機器人通用基礎模型Project GR00T，英偉達在去年透露，GR00T驅動的機器人（Generalist Robot 00 Technology）將能夠理解自然語言，并通過觀察人類行為來模仿動作。

此外，英偉達還發(fā)布了一款基于NVIDIA Omniverse開發(fā)的仿真平臺Isaac Sim，開發(fā)人員能夠在基于物理的虛擬環(huán)境中模擬和測試AI驅動的機器人。2024年12月，英偉達宣布已經迭代至Isaac Sim 4.2版本，由NVIDIA L40S GPUs支持，已經能夠讓機器人模擬的規(guī)模翻倍并加速AI模型訓練。

黃仁勛在大會中透露，GR00T N1已經被機器人企業(yè)傅利葉、Agility Robotics和波士頓動力等廠商使用。在中國，越來越多的國內人形機器人企業(yè)加入了英偉達的“NVIDIA初創(chuàng)加速計劃”。在今年CES上，黃仁勛發(fā)表主題演講時也展示了“機器人軍團”，在14家企業(yè)當中，有6家來自中國，分別是宇樹科技、智元、星動紀元、銀河通用、傅利葉和小鵬。

值得一提的是，第一財經記者發(fā)現，根據公布文件，在GR00T N1人形機器人預訓練數據集收集環(huán)節(jié)，英偉達是通過遠程操作上海機器人企業(yè)傅利葉的人形機器人GR-1來訓練的，GR-1也出現在了本次英偉達GTC大會的演示視頻當中。