3月29日的夜晚，三個(gè)年輕人駕駛小米SU7發(fā)生交通事故，車輛燃燒起火。三個(gè)年輕人葬身在夜晚的高速公路上。

這是智能駕駛狂飆突進(jìn)中的慘重案例。中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷轉(zhuǎn)型，正從上半場(chǎng)的電動(dòng)化，向下半場(chǎng)的智能化轉(zhuǎn)變。企業(yè)往往對(duì)自身技術(shù)能力過(guò)于樂(lè)觀，然而，實(shí)際情況與企業(yè)的預(yù)期有很大差距。

智能駕駛領(lǐng)域的投資人黃松對(duì)第一財(cái)經(jīng)表示，小米的智能駕駛技術(shù)在國(guó)內(nèi)并不在第一梯隊(duì)。

AEB恐未觸發(fā)

3月29日的夜晚，一輛小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版在高速公路行駛過(guò)程中遭遇嚴(yán)重交通事故。車輛燃燒起火，三個(gè)年輕人葬身高速公路。

3月31日的晚間，小米董事長(zhǎng)雷軍微博發(fā)文“用小米15Ultra解鎖武漢大學(xué)夜櫻之美。”

4月1日的晚間，小米董事長(zhǎng)雷軍微博發(fā)文稱，“我們團(tuán)隊(duì)第一時(shí)間成立了專項(xiàng)小組，30日趕赴了現(xiàn)場(chǎng)，31日配合警方調(diào)取并提交了我們掌握的車輛數(shù)據(jù)。”

雷軍何時(shí)得知這一事故，目前沒(méi)有確切信息。他在微博表示：“我們一直沒(méi)有接觸到事故車，很多問(wèn)題此刻還沒(méi)有辦法回答。”

但這一事故暴露出智能輔助駕駛技術(shù)的不成熟。

根據(jù)小米官方信息，事故發(fā)生前，車輛處于NOA智能輔助駕駛狀態(tài)，以116km/h時(shí)速持續(xù)行駛，車輛檢測(cè)出障礙物后發(fā)出提醒并開(kāi)始減速。隨后駕駛員接管車輛進(jìn)入人駕狀態(tài)，持續(xù)減速并操控車輛轉(zhuǎn)向，隨后車輛與隔離帶水泥樁發(fā)生碰撞。碰撞前，系統(tǒng)最后可以確認(rèn)的時(shí)速約為97km/h。

數(shù)據(jù)顯示，事故車輛激活NOA操作后，分別發(fā)出過(guò)輕度分心報(bào)警、脫手預(yù)警提示，并于事故當(dāng)晚10點(diǎn)44分24秒，發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)提示“請(qǐng)注意前方有障礙”，發(fā)出減速請(qǐng)求，開(kāi)始減速。1秒鐘后，NOA被接管，進(jìn)入人駕狀態(tài)，方向盤(pán)發(fā)生左轉(zhuǎn)向、制動(dòng)踏板被踩下。2～4秒種后，車輛發(fā)生碰撞。

“從他們公布的后臺(tái)數(shù)據(jù)來(lái)看，它留的（制動(dòng)）時(shí)間太短了。”黃松對(duì)第一財(cái)經(jīng)表示。

有自動(dòng)駕駛研發(fā)人員表示，AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）是目前很多車輛都已配置的一項(xiàng)功能，通過(guò)安裝在車上的輔助駕駛系統(tǒng)——可以是攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，或各種組合——對(duì)自車狀態(tài)及周圍交通環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控，并分析計(jì)算，判定合適的剎車介入時(shí)機(jī)。而這些部件對(duì)障礙物的探測(cè)距離通常在150米以上，性能高的毫米波雷達(dá)可以達(dá)到300米。

但在這起事故中，小米SU7的AEB功能可能并未觸發(fā)。

因?yàn)?，在回?yīng)公眾關(guān)心的“事故發(fā)生時(shí)，AEB等主動(dòng)安全功能是否觸發(fā)？”這一問(wèn)題時(shí)，小米沒(méi)有直接回應(yīng)。

據(jù)小米方面表示：小米SU7 標(biāo)準(zhǔn)版有前向防碰撞輔助功能包括碰撞預(yù)警 (FCW) 和緊急制動(dòng) (AEB) 兩個(gè)子功能，作用對(duì)象是車輛、行人、二輪車三類目標(biāo)，其中AEB功能工作速度在 8～135km/h之間。這個(gè)功能和行業(yè)同配置的AEB功能類似，目前不響應(yīng)錐桶、水馬、石頭、動(dòng)物等障礙物。

算法引關(guān)注

這次事故車輛是標(biāo)準(zhǔn)版的小米SU7，搭載的是Xiaomi Pilot Pro系統(tǒng)，采用雙目純視覺(jué)智駕方案。

中信證券在一份研報(bào)中指出，純視覺(jué)方案的最大優(yōu)點(diǎn)在于整體的成本，特斯拉八個(gè)攝像頭的硬件成本僅為200美元左右，而一套激光雷達(dá)的成本在3000~10000美元不等。

不過(guò)近幾年來(lái)激光雷達(dá)的成本不斷降低，部分企業(yè)已經(jīng)將單顆激光雷達(dá)成本降低至300美元以下。整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)普遍需要3~5個(gè)激光雷達(dá)。

純視覺(jué)方案成本較低，更依賴先進(jìn)的算法支撐。

“攝像頭現(xiàn)在可以感知大概100到200米的距離，一般大家都會(huì)到200米。這200米能夠保證時(shí)速120公里以下的車輛自動(dòng)剎車下來(lái)。”黃松認(rèn)為，這次車禍暴露出來(lái)的問(wèn)題，并非車輛沒(méi)有配置激光雷達(dá)。他認(rèn)為核心的問(wèn)題并非硬件配置，而是軟件算法。“視覺(jué)的話，你就得靠計(jì)算，然后去估算距離。核心，我覺(jué)得還是它自己的算法做得不好?？赡苁撬母兄惴](méi)把路上的臨時(shí)路障探測(cè)出來(lái)。”

他不是唯一一位對(duì)小米的NOA表示質(zhì)疑的科技圈人士。

一位互聯(lián)網(wǎng)大廠的中層是小米最早的車主之一。這位大廠中層在其朋友圈評(píng)價(jià)說(shuō)：“小米的NOA體驗(yàn)在國(guó)內(nèi)新能源頂多算二流梯隊(duì)。智駕里面的默認(rèn)選項(xiàng)我都關(guān)閉了，自動(dòng)換道經(jīng)常莫名其妙換道，我最后只能切換為手工確認(rèn)變道。車速限制設(shè)置后有時(shí)候會(huì)從120時(shí)速突然降到80，車速來(lái)回彈跳作為車主根本無(wú)法預(yù)測(cè)邏輯。”

近1年來(lái)，有關(guān)小米SU7自動(dòng)泊車碰撞等故障時(shí)有發(fā)生，這也引發(fā)市場(chǎng)對(duì)其智駕技術(shù)的質(zhì)疑。

小米的智能駕駛團(tuán)隊(duì)，部分是收購(gòu)而來(lái)，部分是自己培養(yǎng)。2021年，小米全資收購(gòu)了自動(dòng)駕駛公司DeepMotion Tech Limited，以此增強(qiáng)在高精定位、高精地圖和3D場(chǎng)景重建等領(lǐng)域的研發(fā)能力。后續(xù)，小米開(kāi)發(fā)出全棧自研的Xiaomi Pilot Pro系統(tǒng)。

有業(yè)內(nèi)人士指出，現(xiàn)有汽車智駕技術(shù)還不成熟，是必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)。例如，攝像頭視覺(jué)感知的靈敏度在夜間和惡劣天氣時(shí)會(huì)顯著下降。即使特斯拉最新版本的FSD也未能達(dá)到超越人類駕駛的安全水平。用戶盲目信賴智駕功能而導(dǎo)致的車禍也時(shí)有發(fā)生，這都為市場(chǎng)敲響了安全警鐘。

企業(yè)對(duì)智能駕駛的過(guò)度營(yíng)銷，已經(jīng)引起業(yè)內(nèi)關(guān)注。

3月20日，工業(yè)和信息化部原部長(zhǎng)苗圩在《志在超車：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國(guó)方案》新書(shū)發(fā)布會(huì)上表示：“現(xiàn)在有些企業(yè)為了營(yíng)銷的需要，搞出一個(gè)‘高階智駕’，我覺(jué)得這主要是玩噱頭，是一個(gè)花哨的概念，有可能會(huì)誤導(dǎo)消費(fèi)者。其實(shí)比這個(gè)更重要的，是要實(shí)實(shí)在在地把安全性提上去。”

苗圩還指出，在安全性問(wèn)題上不能輸，更不要夸大其詞，搞這些新的概念去誤導(dǎo)消費(fèi)者，而應(yīng)該實(shí)實(shí)在在地告訴消費(fèi)者應(yīng)該怎么去操控L3，甚至L4的車。

（黃松系化名）