2秒鐘之內(nèi)，G1完成了一個側(cè)空翻并落在了地面上。

這是全球第一個完成側(cè)空翻的電驅(qū)機(jī)器人。3月19日，宇樹發(fā)布了旗下人形機(jī)器人G1成功完成側(cè)空翻的視頻。視頻中，宇樹在不同背景下從右側(cè)進(jìn)行了兩次側(cè)空翻。距離宇樹人形機(jī)器人H1原地空翻過去了一年，距離上一次G1秀出的720度回旋踢能力剛剛過去了半個月。

宇樹表示，在此程序開發(fā)過程當(dāng)中，G1沒有任何故障損壞。“從G1的跳舞、回旋踢、側(cè)空翻等視頻來看，宇樹的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法確實(shí)是國內(nèi)乃至全球最頂尖的?！币晃簧虾５臋C(jī)器人行業(yè)從業(yè)者告訴第一財經(jīng)記者，國內(nèi)機(jī)器人的訓(xùn)練算法已經(jīng)基本轉(zhuǎn)至強(qiáng)化學(xué)習(xí)，但跑通的企業(yè)還比較少，就宇樹目前的表現(xiàn)來看，該公司很有可能跑通了這條路徑。

她告訴記者，強(qiáng)化學(xué)習(xí)依賴獎勵機(jī)制引導(dǎo)模型優(yōu)化，但獎勵函數(shù)的設(shè)計和參數(shù)的調(diào)整存在高度試錯性?！叭绻麍F(tuán)隊尚未完全掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)的系統(tǒng)性調(diào)參方法，導(dǎo)致每個動作都需要大量微調(diào)，那么機(jī)器人學(xué)習(xí)新動作的時間將會很長。”

強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶來的隨機(jī)性讓宇樹掌握了先機(jī)，硬件的穩(wěn)定性為宇樹的動作多樣性“托底”。“G1一米三的身高和輕量化的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了它能夠嘗試更多元的動作?！彼_摩耶云科技集團(tuán)AI機(jī)器人行業(yè)研究員鄭揚(yáng)洋向第一財經(jīng)記者指出，宇樹的高扭矩密度關(guān)節(jié)電機(jī)和關(guān)節(jié)力傳感器是實(shí)現(xiàn)空翻的關(guān)鍵?！癎1的自研電機(jī)能夠保證機(jī)器人在完成像空翻這樣高爆發(fā)力的同時，找到高速運(yùn)動的穩(wěn)定性?！?/p>

宇樹科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立也曾經(jīng)在接受媒體采訪時透露，宇樹旗下的另一款人形機(jī)器人H1能夠?qū)崿F(xiàn)后空翻，離不開硬件自身的穩(wěn)定性。不同于G1訓(xùn)練時沒有損壞，H1在學(xué)習(xí)后空翻過程中摔過很多次，也維修過幾次?！昂芏嗳诵螜C(jī)器人團(tuán)隊或者沒有信心去做這件事，或者本身沒有足夠多的人形機(jī)器人去做測試，也或者他們已經(jīng)試過了，但人形機(jī)器人摔得粉碎?！?/p>

不過，前空翻、后空翻、側(cè)空翻，似乎留給宇樹空翻的方向已經(jīng)不多了。對于實(shí)際的工業(yè)和家庭場景來說，能否提供更實(shí)際的價值，是宇樹接下來需要真正翻過的門檻。