當(dāng)你的手辦擁有了“靈魂”，你會(huì)把它當(dāng)成你的知己、閨蜜，還是戀人？

4月18日，第一財(cái)經(jīng)記者采訪上海靈童機(jī)器人創(chuàng)始人陸杰后了解到，在谷子經(jīng)濟(jì)和具身智能的熱潮中，這兩條賽道的交匯點(diǎn)或許將會(huì)孕育出一個(gè)新的生意模式。眾多用戶(hù)桌面上那些不會(huì)動(dòng)的手辦，將會(huì)變?yōu)橐粋€(gè)身高60厘米，有35個(gè)自由度，且會(huì)聊天、會(huì)招手、有自己人設(shè)的小型機(jī)器人。

讓手辦動(dòng)起來(lái)或許不新鮮，但賦予手辦“靈魂”，帶給用戶(hù)陪伴交互的感覺(jué)，是更大的挑戰(zhàn)。從技術(shù)層面來(lái)看，近年來(lái)機(jī)器人供應(yīng)鏈的發(fā)展讓微小型元器件定制化成為可能，大模型的理解能力提升也為人機(jī)交互增添了更多可玩性。從市場(chǎng)角度來(lái)看，國(guó)漫崛起，谷子經(jīng)濟(jì)的爆火也進(jìn)一步拓寬了市場(chǎng)受眾。

當(dāng)二次元IP與科技硬件碰撞，科技潮玩領(lǐng)域或許將迎來(lái)一個(gè)新的泡泡瑪特。

微型零部件+大模型，讓手辦“活”起來(lái)

在上海漕河涇?chē)?guó)際孵化中心的靈童機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室中，第一財(cái)經(jīng)記者看到了一個(gè)身高60厘米的機(jī)器人正在叉腰和擺手，做出生氣的狀態(tài)。在它的肩部有三個(gè)數(shù)字伺服舵機(jī)，能夠支持它進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

想要將35個(gè)數(shù)字伺服舵機(jī)加入一個(gè)60厘米的身軀中，零部件的微型化是唯一的辦法，這也是小型人形機(jī)器人與市面上常見(jiàn)的大型人形機(jī)器人最大的不同。

傳統(tǒng)的人形機(jī)器人大多數(shù)依賴(lài)工業(yè)級(jí)的電機(jī)，體積大，成本也比較高。一位有過(guò)機(jī)器人搭建經(jīng)驗(yàn)的業(yè)內(nèi)人士告訴記者，以無(wú)框力矩電機(jī)為例，這種電機(jī)通常用在機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)執(zhí)行器當(dāng)中，通常外直徑會(huì)在4厘米左右。

靈童機(jī)器人創(chuàng)始人陸杰告訴記者，在最初搭建小型機(jī)器人的時(shí)候，市面上能夠找到最小的電機(jī)也僅在8毫米左右，想要更纖細(xì)小巧的集成電機(jī)、減速器和控制器的數(shù)字舵機(jī)，必須采用定制的方案。“定制化的設(shè)計(jì)幾乎是唯一的方案，因?yàn)橄啾裙I(yè)級(jí)機(jī)器人的通用型零部件，這類(lèi)微小型零部件對(duì)于上游廠商的開(kāi)模成本不低，由于下游銷(xiāo)路原因，實(shí)際利潤(rùn)也不高。”

好在隨著行業(yè)發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)器人零部件上下游逐漸成熟，也逐漸出現(xiàn)了一些廠商能夠?qū)崿F(xiàn)靈童機(jī)器人的定制要求。從磁鋼參數(shù)到齒輪箱結(jié)構(gòu)，在與供應(yīng)商的磨合中，最終陸杰采用了6毫米直徑級(jí)別的數(shù)字舵機(jī)嵌入本體當(dāng)中，并且給軀體配備了35個(gè)自由度。“大型人形機(jī)器人如果除去靈巧手，自由度通常在25個(gè)左右，不會(huì)超過(guò)30個(gè)。”陸杰說(shuō)。

讓手辦動(dòng)起來(lái)，只是交互的第一步。如何結(jié)合大腦模型，讓機(jī)器人在合適的情境下輸出動(dòng)作和語(yǔ)音，是更有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。針對(duì)大腦模型的設(shè)計(jì)，靈童機(jī)器人采用了多家廠商的多模態(tài)大模型。“我們希望通過(guò)云端的動(dòng)態(tài)切換，讓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)‘跳躍式思維’，減少機(jī)械感。”

多模態(tài)大模型則意味著這款新的產(chǎn)品將會(huì)跳脫出“大玩具”屬性。試想，當(dāng)用戶(hù)提到“減肥”，機(jī)器人會(huì)通過(guò)攝像頭識(shí)別用戶(hù)手中的零食，并結(jié)合語(yǔ)音提醒：“你昨天不是說(shuō)要控制飲食嗎？”這種交互背后，是視覺(jué)、觸覺(jué)和語(yǔ)音傳感器的協(xié)同。機(jī)器人的眼睛內(nèi)置了攝像頭，肩部配備可觸傳感器，而身體內(nèi)則嵌入了麥克風(fēng)陣列。

當(dāng)一個(gè)擁有漫畫(huà)外表的小人，通過(guò)自身的傳感器識(shí)別到用戶(hù)新的行為輸入、新的場(chǎng)景元素之后，并經(jīng)過(guò)多模態(tài)的識(shí)別和計(jì)算，進(jìn)行自學(xué)習(xí)和泛化的行為，利用自身的硬件對(duì)用戶(hù)的互動(dòng)進(jìn)行反饋，用戶(hù)已經(jīng)很難僅僅把它當(dāng)成一個(gè)玩具了。“我們希望用戶(hù)能感受到陪伴，這也是它和其他純玩具類(lèi)產(chǎn)品不一樣的地方。”陸杰說(shuō)道。

做機(jī)器人界的泡泡瑪特？切入IP潮玩賽道

在陸杰的設(shè)想里，靈童的目標(biāo)并不是賣(mài)硬件，而是打造一個(gè)由機(jī)器人承載的IP原生平臺(tái)。

靈童機(jī)器人的定價(jià)策略與潮玩行業(yè)相似，一個(gè)素體機(jī)器人的售價(jià)大約在6000元左右，包含基礎(chǔ)的通用角色本體和服飾，而包括人設(shè)、音色、服飾等元素的IP外觀套件則單獨(dú)售賣(mài)，價(jià)格將會(huì)從幾百到上千元不等。

在仔細(xì)打磨本體之外，靈童機(jī)器人采用與用戶(hù)共創(chuàng)的模式，來(lái)賦予機(jī)器人更多的可玩性。為了吸引開(kāi)發(fā)者，靈童計(jì)劃推出一套開(kāi)發(fā)版套件，包含素體、開(kāi)發(fā)工具和基礎(chǔ)IP。開(kāi)發(fā)者能夠通過(guò)API調(diào)用機(jī)器人硬件功能，將手機(jī)端的虛擬陪伴應(yīng)用遷移到實(shí)體機(jī)器人上。

“這降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻，就像樂(lè)高積木一樣，組合就能創(chuàng)造新玩法。”陸杰表示，團(tuán)隊(duì)已與成都的游戲開(kāi)發(fā)者社群合作，未來(lái)將通過(guò)黑客松和種子基金孵化項(xiàng)目。

在非專(zhuān)業(yè)的用戶(hù)側(cè)，靈童機(jī)器人則開(kāi)發(fā)了動(dòng)作映射編程來(lái)降低用戶(hù)的開(kāi)發(fā)門(mén)檻。對(duì)比傳統(tǒng)機(jī)器人的動(dòng)作變成依賴(lài)復(fù)雜的代碼編寫(xiě)，靈童則應(yīng)用了映射編程的技術(shù)，讓機(jī)器人能夠“克隆”用戶(hù)的動(dòng)作。用戶(hù)只需對(duì)著屏幕做出動(dòng)作，機(jī)器人便能通過(guò)視覺(jué)捕捉實(shí)時(shí)映射。對(duì)于精細(xì)動(dòng)作，團(tuán)隊(duì)還開(kāi)放了穿戴式動(dòng)捕設(shè)備接口。“類(lèi)似于現(xiàn)在的聲音克隆，用戶(hù)不需要懂代碼，就可以賦予機(jī)器人個(gè)性。”陸杰說(shuō)道。

作為情感陪伴類(lèi)的具身硬件，靈童機(jī)器人與用戶(hù)的交流互動(dòng)不能僅僅停留在回答問(wèn)題、搜集信息、輔助用戶(hù)工作生活的層面，而且能夠與用戶(hù)之間建立擬人化的情感交互。陸杰透露，團(tuán)隊(duì)一直以來(lái)在打造產(chǎn)品時(shí)，都想利用AI賦予其更多“靈魂”，比如利用定制化的動(dòng)作庫(kù)，培養(yǎng)個(gè)人化的互動(dòng)，利用多模態(tài)大模型和向量數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)培養(yǎng)產(chǎn)品和用戶(hù)之間的“專(zhuān)屬回憶”。

陸杰透露，未來(lái)靈童機(jī)器人還會(huì)跟各個(gè)IP進(jìn)行聯(lián)名，像泡泡瑪特一樣。“多模態(tài)大模型的交互也給機(jī)器人賦予了‘盲盒’的屬性，在跟你的互動(dòng)中，它變成什么樣的個(gè)性，有什么樣的記憶資料庫(kù)，都不是一樣的。”

不過(guò)，多模態(tài)大模型在實(shí)際場(chǎng)景中與硬件的耦合，以及各個(gè)模型之間相互配合仍然是一個(gè)新的挑戰(zhàn)。“用多模態(tài)進(jìn)行視覺(jué)、動(dòng)作乃至情感分析的本質(zhì)，是通過(guò)單個(gè)模態(tài)的獨(dú)立性以及多個(gè)模態(tài)的互補(bǔ)性，挖掘更多、更深、更有層次的有效信息。”科技部國(guó)家科技專(zhuān)家?guī)鞂?zhuān)家周迪向第一財(cái)經(jīng)記者表示，如果想要讓這種技術(shù)商業(yè)化，需要經(jīng)過(guò)更多的市場(chǎng)驗(yàn)證。“實(shí)際上，在實(shí)踐中，開(kāi)發(fā)者往往集中讓機(jī)器人學(xué)習(xí)單模態(tài)特征或多模態(tài)交互，忽視了對(duì)單一模態(tài)特征和多模態(tài)交互兼容的技術(shù)難度和全面性，這需要更多的數(shù)據(jù)和需要更多的時(shí)間來(lái)完善。”

站在具身智能和谷子經(jīng)濟(jì)的交叉口

靈童的第一批產(chǎn)品預(yù)計(jì)在2025年年底交付，并在日本、韓國(guó)等二次元文化發(fā)達(dá)地區(qū)進(jìn)行發(fā)售。陸杰透露，靈童機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的首發(fā)將會(huì)放在上海。“上海的二次元文化基因，將會(huì)給這個(gè)新的品類(lèi)發(fā)展提供良好的成長(zhǎng)環(huán)境。”陸杰說(shuō)道。

2025年3月發(fā)布的《上海市促進(jìn)服務(wù)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干措施》明確指出，要開(kāi)發(fā)“谷子經(jīng)濟(jì)”等新消費(fèi)產(chǎn)品。“谷子”由英文“goods”諧音而來(lái)，現(xiàn)在多泛指二次元相關(guān)產(chǎn)品，比如徽章、卡片、立牌、手辦、掛件等。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、浙商證券研究所數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2023-2029年，中國(guó)二次元產(chǎn)業(yè)規(guī)模將從2219億元增長(zhǎng)至5900億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)18%。

在全國(guó)“谷子經(jīng)濟(jì)”的版圖之內(nèi)，上海則占有重要的位置。根據(jù)第一財(cái)經(jīng)記者此前報(bào)道，上海擁有全國(guó)百?gòu)?qiáng)二次元商場(chǎng)共15家，知名二次元品牌門(mén)店80家，兩項(xiàng)均排名全國(guó)第一。根據(jù)第一財(cái)經(jīng)新一線數(shù)據(jù)，2024 年，上海二次元線下商業(yè)年銷(xiāo)售規(guī)模近12 億元。2023年，在上海市中心開(kāi)業(yè)的百聯(lián)ZX創(chuàng)趣場(chǎng)，僅僅開(kāi)業(yè)18個(gè)月，就狂攬1500萬(wàn)人次的客流量，兩年時(shí)間銷(xiāo)售額則已經(jīng)超過(guò)了7 億元。

而在具身智能領(lǐng)域，上海已經(jīng)出臺(tái)了《上海市促進(jìn)智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案(2022-2025年)》等長(zhǎng)期政策推動(dòng)上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質(zhì)量發(fā)展。智元、傅利葉等企業(yè)也陸續(xù)推出了小型化的開(kāi)源機(jī)器人，但面向人群仍以專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)者和實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景為主。

“我們希望觸達(dá)更多在C端的科技潮玩、陪伴類(lèi)用戶(hù)，并且利用IP聯(lián)名的方式觸達(dá)到更多群體。”陸杰認(rèn)為，傳統(tǒng)的谷子經(jīng)濟(jì)依賴(lài)用戶(hù)為愛(ài)付費(fèi)，但靈童試圖將消費(fèi)邏輯升級(jí)為“長(zhǎng)期陪伴”。通過(guò)硬件和大模型的云端技術(shù)，機(jī)器人能記憶用戶(hù)習(xí)慣，并在交互中形成獨(dú)特個(gè)性。“這就像把‘星野’APP中的虛擬男友變成實(shí)體，能夠保障一定用戶(hù)黏性。”

讓機(jī)器人出現(xiàn)在老二次元們的桌面上，陸杰的愿景看似跳躍，但技術(shù)、商業(yè)與文化的三重浪潮正在加速這一進(jìn)程。當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)“共情”，當(dāng)谷子經(jīng)濟(jì)突破次元壁，靈童機(jī)器人的故事或許只是這個(gè)新消費(fèi)賽道的開(kāi)端。