自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行（WRD）美國(guó)時(shí)間10月25日正式登陸納斯達(dá)克，成為“通用自動(dòng)駕駛第一股”。當(dāng)天，文遠(yuǎn)知行一度沖到19.8美元/股，漲幅達(dá)27.74%，曾兩次觸發(fā)熔斷，收盤價(jià)為16.55美元/股，較發(fā)行價(jià)漲6.77%，市值約44.9億美元。

兩個(gè)月前，文遠(yuǎn)知行在今年8月下旬曾推遲在納斯達(dá)克IPO。10月11日，特斯拉發(fā)布了無(wú)人駕駛出租車，并稱將在2026年投入生產(chǎn)，成本將低于3萬(wàn)美元。這引發(fā)了資本市場(chǎng)對(duì)無(wú)人駕駛的新一輪關(guān)注。

不過(guò)，文遠(yuǎn)知行截至今年上半年仍然未實(shí)現(xiàn)盈利。另一家無(wú)人駕駛企業(yè)的高層人士向第一財(cái)經(jīng)記者表示，資本市場(chǎng)的關(guān)注會(huì)帶來(lái)更多資源，但從業(yè)者要清醒，只有實(shí)現(xiàn)規(guī)?；療o(wú)人駕駛才是真正有長(zhǎng)期價(jià)值的。

無(wú)人駕駛重新升溫

據(jù)企查查，文遠(yuǎn)知行是一家汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)商，成立于2017年，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)，已進(jìn)入自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段，形成自動(dòng)駕駛出租車(Robotaxi)、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robova）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛車（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。

文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)始人韓旭2018年1月注冊(cè)成立廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司，注冊(cè)資本25億元人民幣。過(guò)去七年，文遠(yuǎn)知行完成多輪融資，其2022年的D+輪融資估值約50億美元。按其2024年上市首日收盤價(jià)算，文遠(yuǎn)知行市值約44.9億美元，低于兩年前的估值。

一位科技行業(yè)資深觀察人士向第一財(cái)經(jīng)記者分析說(shuō)，韓旭領(lǐng)導(dǎo)的文遠(yuǎn)知行團(tuán)隊(duì)是無(wú)人駕駛這一熱門賽道里的知名團(tuán)隊(duì)之一，大的VC（風(fēng)險(xiǎn)投資）都想布局，文遠(yuǎn)知行融資多輪很正常。技術(shù)、產(chǎn)品的驗(yàn)證要看商業(yè)化、規(guī)?；?，而無(wú)人駕駛這幾年商業(yè)化進(jìn)程不是很快、還處于商業(yè)化的探索期，所以資本市場(chǎng)沒(méi)有給出更高的估值也很正常。今年1月，美國(guó)做無(wú)人駕駛卡車解決方案的公司“圖森未來(lái)”還因虧損而退市。

“文遠(yuǎn)知行上市首日的股價(jià)表現(xiàn)比想象好。”上述資深人士提到，雖然文遠(yuǎn)知行在中國(guó)、美國(guó)等四個(gè)國(guó)家有自動(dòng)駕駛執(zhí)照，中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)公司在美國(guó)可能會(huì)碰到市場(chǎng)壁壘。“資本市場(chǎng)是看好無(wú)人駕駛在中國(guó)及全球市場(chǎng)的機(jī)會(huì)，文遠(yuǎn)知行與Uber今年9月宣布在阿聯(lián)酋合作，其自動(dòng)駕駛車輛在當(dāng)?shù)貑?dòng)運(yùn)營(yíng)，未來(lái)雙方的合作有機(jī)會(huì)擴(kuò)大到海外其它國(guó)家市場(chǎng)。”

近期，除了文遠(yuǎn)知行登陸納斯達(dá)克，智能駕駛芯片公司地平線機(jī)器人10月24日也在港交所上市，自動(dòng)駕駛公司小馬智行亦向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）遞交了招股書、計(jì)劃在納斯達(dá)克上市。

上述資深人士認(rèn)為，大約在2016年、2017年前后，谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo推出首臺(tái)無(wú)人駕駛概念車，引發(fā)很多風(fēng)險(xiǎn)投資進(jìn)入這一領(lǐng)域。地平線、小馬智行、文遠(yuǎn)知行都在2015年~2017年期間成立。由于風(fēng)險(xiǎn)投資一般在十年內(nèi)退出，像文遠(yuǎn)知行今年已經(jīng)成立七年，所以文遠(yuǎn)知行、地平線、小馬智行都要上市，讓風(fēng)險(xiǎn)投資有退出通道、實(shí)現(xiàn)獲利退出。

一位智能駕駛的研究人員向第一財(cái)經(jīng)記者分析說(shuō)，中國(guó)公司的吸引力在于政府對(duì)智能駕駛大力支持，全國(guó)多個(gè)城市都有智能駕駛L3級(jí)的實(shí)驗(yàn)區(qū)域，在廣州市南沙區(qū)還可以做智能駕駛L4級(jí)的自動(dòng)駕駛車輛的駕駛實(shí)驗(yàn)。“這份獨(dú)特性吸引了資本，但是如果硬件和軟件在短時(shí)間內(nèi)沒(méi)有新的突破，恐怕這種熱度會(huì)有所降低。“

無(wú)人駕駛離規(guī)模運(yùn)營(yíng)有多遠(yuǎn)

無(wú)人駕駛是否安全、能否盈利、會(huì)否影響司機(jī)就業(yè)，是社會(huì)關(guān)注的熱點(diǎn)。

前述一家自動(dòng)駕駛公司的高層人士認(rèn)為，“安全是無(wú)人駕駛技術(shù)的第一原則，我們也因?yàn)榘踩宰龅揭欢ǔ潭攘耍胚M(jìn)一步規(guī)?；?。全面盈利主要靠在安全性不打折扣的前提下量產(chǎn)，進(jìn)一步拉低車輛制造和生產(chǎn)成本。”

智能駕駛的研究人員說(shuō)，即使是真人、老司機(jī)，也有可能會(huì)出錯(cuò)。“自動(dòng)駕駛只要做到比人類駕駛更安全或者一樣安全，就可以正常使用。如果真的出了問(wèn)題，就和真實(shí)的人類車禍一樣走保險(xiǎn)公司賠償。”目前路上的無(wú)人駕駛車，如蘿卜快跑等，都會(huì)有人在后臺(tái)監(jiān)控，大概一個(gè)人盯著3輛車，以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。

無(wú)人駕駛目前還做不到盈利。這位研究人員認(rèn)為，僅僅靠無(wú)人駕駛出租車現(xiàn)在的運(yùn)營(yíng)規(guī)模，還不夠后臺(tái)人員的維護(hù)費(fèi)用。而且，無(wú)人駕駛汽車的硬件系統(tǒng)太貴，導(dǎo)致它無(wú)法像電動(dòng)汽車那樣迅速推廣。硬件價(jià)格和軟件考慮場(chǎng)景有限性這兩個(gè)因素制約了高級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

“目前用視覺(jué)算法做中階智能駕駛（L2+）是一個(gè)很有可能的盈利點(diǎn)。”這位研究人員說(shuō)，多家中外車企都在走這一技術(shù)路線。這種方法可以用有限的資金實(shí)現(xiàn)不錯(cuò)的駕駛體驗(yàn)，但是還遠(yuǎn)達(dá)不到安全駕駛的程度。“資本投入可以助力自動(dòng)駕駛研發(fā)不斷創(chuàng)新，把硬件成本降下來(lái)并提升軟件能力。未來(lái)，豪華汽車上可能會(huì)使用一些高級(jí)智能駕駛。

第一財(cái)經(jīng)記者今年曾聽(tīng)到出租車司機(jī)抱怨，他們擔(dān)心自己的飯碗會(huì)被無(wú)人駕駛搶走。“現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車的總量還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到需要司機(jī)擔(dān)心自身飯碗被搶的程度。更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)能革新生產(chǎn)力的技術(shù)，會(huì)帶來(lái)社會(huì)的進(jìn)步，也會(huì)催生新的工作機(jī)會(huì)。”前述一家自動(dòng)駕駛公司的高層人士說(shuō)。

上述科技行業(yè)資深觀察人士也說(shuō)，現(xiàn)在智能駕駛L4級(jí)（無(wú)人駕駛）的實(shí)現(xiàn)是有約束條件的，像在廣州，是在特定區(qū)域、固定路線，并且開(kāi)得較慢。預(yù)計(jì)到2027年，中國(guó)和美國(guó)會(huì)有更多城市放開(kāi)L4級(jí)智駕，法規(guī)還要完善，另外后臺(tái)還要大量的人工監(jiān)控。所以，自動(dòng)駕駛是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程，未來(lái)也有可能會(huì)讓司機(jī)開(kāi)車更輕松。

商業(yè)推廣是自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛目前面臨的最大問(wèn)題。“商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)比技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)更殘酷，文遠(yuǎn)知行上市后，資本市場(chǎng)就要看財(cái)務(wù)指標(biāo)，包括客單價(jià)、特定場(chǎng)景使用量等。”這位人士說(shuō)。