2024年下半年，是智駕公司集中上市的窗口期，包括黑芝麻智能（02533.HK）、地平線（09660.HK）、文遠(yuǎn)知行（WRD.US）和小馬智行（PONY.US）四家公司均在此時間段完成上市。

近期，上述四家公司都公布了其上市后的首份年報，但從主要財務(wù)指標(biāo)來看，彼此之間的悲喜并不相通。其中，地平線和黑芝麻智能聚焦自動駕駛芯片，面向L2級輔助駕駛市場，去年，這兩家企業(yè)均實(shí)現(xiàn)了營收和歸母凈利潤的大幅增長；而文遠(yuǎn)知行和小馬智行以Robotaxi業(yè)務(wù)為主，面向的是L4級通用自動駕駛市場，去年，這兩家公司仍在繼續(xù)“燒錢”，凈虧損進(jìn)一步擴(kuò)大。

一邊是輔助駕駛公司的盈利曙光乍現(xiàn)，一邊是通用自動駕駛公司的虧損加劇，智駕公司2024年加速分化。

L2輔助駕駛加速普及

‌目前市場上的智能駕駛技術(shù)主要分為L2和L4兩個路線‌。L2級別的智能駕駛系統(tǒng)主要特征是“人機(jī)共駕”，駕駛員仍需手握方向盤并注意路況。這種級別的自動駕駛系統(tǒng)在市場上占據(jù)主導(dǎo)地位。L4級別的自動駕駛系統(tǒng)則更加先進(jìn)，可以實(shí)現(xiàn)全程脫手，目前應(yīng)用的市場主要是robotaxi、robobus等。

2024年，在汽車產(chǎn)業(yè)逐步邁入智能化下半場的背景下，L2級及以上的輔助駕駛功能裝車率不斷攀升。乘聯(lián)會數(shù)據(jù)顯示，2024年，新能源乘用車L2級及以上的輔助駕駛功能裝車率達(dá)到67.8%，與2023年的55.3%相比，提升了12.5個百分點(diǎn)。

受益于此，地平線和黑芝麻智能2024年主要財務(wù)指標(biāo)得以改善。其中，地平線2024年營收23.84億元，同比增長53.6%；毛利率從2023年的70.5%增至77.3%；歸母凈利潤為23.47億元，成功扭虧為盈。黑芝麻智能營收同比增長51.8%至4.74億元；毛利率由2023年的23.7%上升至2024年的41.1%；歸母凈利潤3.13億元，同比也實(shí)現(xiàn)了扭虧為盈。

不過，值得注意的是，地平線和黑芝麻智能的扭虧為盈都依賴于金融工具公允價值變動收益。剔除公允價值變動等非經(jīng)營性因素后，地平線經(jīng)調(diào)整凈虧損16.81億元，同比擴(kuò)大2.8%；黑芝麻智能經(jīng)調(diào)整凈虧損為13.04億元，同比擴(kuò)大4%。

這兩家公司事實(shí)上并未在主營業(yè)務(wù)上實(shí)現(xiàn)“自我造血”，因?yàn)槿悦媾R高額的研發(fā)支出壓力。地平線2024年研發(fā)開支同比增加33.4%至31.56億元，是營收的1.32倍；黑芝麻智能2024年的研發(fā)費(fèi)用為14.35億元，同比增長5.33%，是營收的3倍。

長安、比亞迪、吉利等頭部車企紛紛喊出“全民智駕”的口號，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為2025年將成為高階智駕普及的元年，L2+級的輔助駕駛將加速滲透，相關(guān)智駕公司也有望從中受益。比如今年，搭載地平線征程6系列計算方案的比亞迪天神之眼C等智駕系統(tǒng)將落地交付。

但是，地平線和黑芝麻智能也同樣面臨更為激烈的市場競爭，一方面來自英偉達(dá)、高通等同行，另一方面則是來自于車企。

比亞迪智駕總負(fù)責(zé)人楊冬生曾表示，比亞迪的長期模式一定是核心領(lǐng)域的全棧自研、自主可控。在芯片領(lǐng)域，比亞迪正在研發(fā)智駕專用芯片，預(yù)計未來將覆蓋8萬~30萬元價格帶的智駕車型。

對此，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在近日舉辦的2025中國電動汽車百人會論壇上表示，隨著智駕技術(shù)的深化，產(chǎn)業(yè)將加速進(jìn)入收斂階段，具備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)能力和供應(yīng)鏈整合優(yōu)勢的第三方企業(yè)將成為車企搶占市場先機(jī)的高效選擇。“20%自研與80%合作將成為智駕賽道的穩(wěn)態(tài)與終局。”

L4自動駕駛?cè)源l(fā)

而相較于面向L2市場的地平線和黑芝麻智能，小馬智行和文遠(yuǎn)知行的2024年則顯得更為艱難。

從營收上看，小馬智行同比小幅增長4.35%至5.39億元，文遠(yuǎn)知行則是出現(xiàn)了10%的負(fù)增長。在毛利率方面，小馬智行和文遠(yuǎn)知行也更低，分別為15.2%和30.66%。在歸母凈利潤方面，這兩家公司還處于巨額虧損的階段，文遠(yuǎn)知行2024年凈虧損超25億元，是營收的7倍，小馬智行凈虧損接近20億元，是營收的3.65倍。

市場普遍看好L4級自動駕駛未來發(fā)展空間，但當(dāng)下該賽道仍面臨大規(guī)模商業(yè)化的行業(yè)困境。弗若斯特沙利文預(yù)測，Robotaxi在中國智慧出行的滲透率將達(dá)到31.8%，并在2035年左右提升至69.3%。預(yù)計到2030年，中國與全球Robotaxi的市場規(guī)模將分別達(dá)4888億和8349億元。

小馬智行曾在招股書中稱，Robotaxi預(yù)計最早將于2026年開始在中國進(jìn)行大規(guī)模商業(yè)部署，屆時完全無人駕駛的Robotaxi和基于安全駕駛員的Robotaxi將共同運(yùn)營。

但受制于法律法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、社會接受度等因素，目前Robotaxi僅在少數(shù)城市的特定區(qū)域內(nèi)開展小規(guī)模的測試和試運(yùn)營。Robotaxi的代表玩家特斯拉曾在2016年就已提出相關(guān)藍(lán)圖，但一直到2024年10月才正式展示專為Robotaxi設(shè)計的車型Cybercab，并透露Cybercab預(yù)計在2026年開始生產(chǎn)，2027年開始才能大規(guī)模量產(chǎn)。

如何堅持到Robotaxi市場迎來爆發(fā)，是小馬智行和文遠(yuǎn)知行等通用自動駕駛公司亟待解決的難題。截至2024年12月31日，小馬智行持有現(xiàn)金和現(xiàn)金等價物、短期投資和受限現(xiàn)金為54億元；截至2024年底，文遠(yuǎn)知行擁有現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物、定期存款共計近49億元。

今年3月底，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭在接受媒體采訪時表示，自動駕駛需要巨額投資，盈利是一個“漫長的過程”。盡管英偉達(dá)投資了文遠(yuǎn)知行，但公司過去三年的虧損仍在持續(xù)擴(kuò)大。“我的目標(biāo)是五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)盈利。從技術(shù)角度來看，這一目標(biāo)完全可行，但商業(yè)模式和政策環(huán)境同樣關(guān)鍵。”

小馬智行CEO彭軍近期也在接受媒體采訪時稱，小馬智行何時實(shí)現(xiàn)盈利取決于其推出自動駕駛出租車的速度。“如果考慮到當(dāng)前的監(jiān)管進(jìn)展和技術(shù)發(fā)展，產(chǎn)能爬坡速度可能會更快，公司可能在2029年之前實(shí)現(xiàn)盈利。”