4月13日，遼寧沈陽工業(yè)展覽館發(fā)生一起車輛碰撞事故，展會中一輛黑色問界M7 Pro造成多車受損。相關(guān)視頻顯示，上述問界M7 Pro突然加速并發(fā)生大幅轉(zhuǎn)向撞上一輛白色汽車，過程中造成一名人員受傷。

4月14日，問界汽車發(fā)布《關(guān)于遼寧沈陽工業(yè)展覽館M7 Pro事故的聲明》：2025年4月13日14:01，一輛問界 M7 Pro 在遼寧沈陽工業(yè)展覽館發(fā)生碰撞事故，造成一名人員受傷。我們深表歉意，已積極協(xié)助就醫(yī)，經(jīng)檢查傷者有輕微挫傷，當(dāng)日已出院。經(jīng)初步調(diào)查，事故發(fā)生于車展撤展前夕，車輛未處于展車模式，導(dǎo)致車輛被誤啟動。因主駕未系安全帶，且方向盤大角度干預(yù)，不滿足AEB（自動緊急剎車系統(tǒng)，Autonomous Emergency Braking）觸發(fā)條件。

近半個月來，行業(yè)對不同場景下智能駕駛AEB觸發(fā)條件等討論愈發(fā)激烈。早前，小米汽車高速路爆燃事故中，市場也提出對AEB的質(zhì)疑。當(dāng)時，小米汽車在回應(yīng)中提及，小米SU7的AEB功能工作速度在8～135km/h之間。這個功能和行業(yè)同配置的AEB功能類似，且目前不響應(yīng)錐桶、水馬、石頭、動物等障礙物。去年，問界M7 Plus在山西運城發(fā)生了一起與養(yǎng)護(hù)車碰撞事故，事故車輛115km/h時速超出所搭載的AEB上限時速85km/h，超出AEB觸發(fā)時速。

當(dāng)前，AEB的觸發(fā)條件、工作速度范圍、作用對象、響應(yīng)障礙物限制等仍需迭代改進(jìn)。有業(yè)內(nèi)人士表示，目前汽車AEB主要仍是縱向AEB，它在觸發(fā)時，大部分情況下的速度是在每小時60公里以內(nèi)，且受限于算法等因素，AEB系統(tǒng)識別靜態(tài)物體能力有限。且在接管邏輯中，目前主流汽車AEB系統(tǒng)均遵循“駕駛者優(yōu)先”原則，即在駕駛員主動操作時，系統(tǒng)不會強(qiáng)制接管制動。

乘聯(lián)會分會去年的一份報告顯示，2024年上半年，AEB整體裝車率表現(xiàn)良好，乘用車整體裝車率均超過55%，24萬元以上新能源車型中裝車占比均在95%以上，相比巡航、變道、避障等功能，AEB對觸發(fā)目標(biāo)的篩選要更加嚴(yán)格，一是要識別出是什么目標(biāo)類型，二是要達(dá)到一定的準(zhǔn)確率。隨著自動駕駛等級的提升，對于此類參數(shù)的要求也變得愈發(fā)嚴(yán)格，未來也將成為企業(yè)重點提升的方向。