寶馬集團(tuán)正在加快自動駕駛技術(shù)的落地。

“在無人駕駛時代到來之前，我們的責(zé)任是要讓人們了解到底什么是自動駕駛，熟悉不同級別的劃分和多種使用場景。”寶馬集團(tuán)駕駛輔助與自動駕駛研發(fā)高級副總裁傅科齊表示。一方面寶馬正在加強研發(fā)能力，尋求與企業(yè)的合作來推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。另一方面，不斷開展自動駕駛路測以確保安全性。

中國市場是主戰(zhàn)場

7月19日，在寶馬集團(tuán)舉辦的“中國創(chuàng)新日活動”上，寶馬連續(xù)簽約中國三大科技公司：中國聯(lián)通、騰訊和四維圖新，助力中國智慧城市建設(shè)。這不僅推動了寶馬集團(tuán)在中國市場實施的“2＋4”戰(zhàn)略布局的發(fā)展，也有利于自動駕駛在中國市場的落地。

“中國處于自動駕駛推廣的前沿，我們希望在這一進(jìn)程中扮演先鋒角色。”寶馬集團(tuán)大中華區(qū)總裁兼首席執(zhí)行官高樂表示。

根據(jù)市場調(diào)研機構(gòu)IHS Markit預(yù)測數(shù)據(jù)，到2040年，中國將售出超1400萬輛自動駕駛汽車，占全球總銷量的44%。此外，中國政府正在開放自動駕駛測試區(qū)，為全球廠商頒發(fā)自動駕駛測試牌照。據(jù)統(tǒng)計，目前北京已在大興、順義、海淀等區(qū)劃出44條道路，總長123公里，用于汽車自動駕駛測試。而中國的路況環(huán)境也是全球最復(fù)雜的交通環(huán)境，這使其成為推進(jìn)量產(chǎn)路上的必下之城。

寶馬與三大科技公司合作代表了自動駕駛密切相關(guān)的三個關(guān)鍵領(lǐng)域。其中，寶馬與中國聯(lián)通達(dá)成5G移動通信業(yè)務(wù)合作為寶馬產(chǎn)品順利駛?cè)?G時代鋪就通信基礎(chǔ)。高精度地圖是自動駕駛的核心技術(shù)之一，寶馬與四維圖新的合作通過高精地圖這一核心技術(shù)來促進(jìn)寶馬中國在自動駕駛領(lǐng)域進(jìn)展。而寶馬與騰訊合作建立的寶馬集團(tuán)中國高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)平臺，計劃于2019年年底前建成并開始運行部分功能，支持L3、L4級自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，助力寶馬根據(jù)中國實際需求研發(fā)出更加符合本土市場的自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)品。

在高樂看來，寶馬在智能互聯(lián)和自動化方面的發(fā)展居于前列，與中國伙伴將通過強強合作實現(xiàn)共贏。一方面，通過與行業(yè)頂級科技公司的合作，寶馬能夠進(jìn)一步推動自身技術(shù)的研發(fā)；另一方面，合作伙伴也可以通過與寶馬的合作真正了解汽車制造商的實際需求。

在自動駕駛領(lǐng)域，寶馬于去年4月就在德國慕尼黑建立了專門的“自動駕駛研發(fā)中心”,可容納約1800名員工在此工作。寶馬集團(tuán)還采用了非傳統(tǒng)的研發(fā)組織架構(gòu)和敏捷開發(fā)方式,可獨立或協(xié)同完成指定功能的開發(fā)、驗證和成果交付,創(chuàng)新的工作模式降低了計劃和協(xié)調(diào)的復(fù)雜度,提升了研發(fā)效率。而寶馬在中國就擁有北京、上海、沈陽三大研發(fā)中心，構(gòu)成德國之外最大的研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，覆蓋自動駕駛、智能互聯(lián)、電動車、數(shù)字化服務(wù)及設(shè)計等前沿領(lǐng)域。據(jù)悉，位于北京研發(fā)中心著重于整車的質(zhì)量測試和車型認(rèn)證，并根據(jù)中國客戶需求進(jìn)行本土化策略制定；上海研發(fā)中心側(cè)重于未來出行趨勢研究、創(chuàng)意設(shè)計及數(shù)字化應(yīng)用，包括自動駕駛、互聯(lián)駕駛及云端互聯(lián)APP的開發(fā)及應(yīng)用；沈陽研發(fā)中心專注于電動出行的發(fā)展，以及本土化生產(chǎn)等方面的研發(fā)工作。

“寶馬在中國研發(fā)和升級包含兩方面。一方面服務(wù)于中國，產(chǎn)品功能方面的本地化也需要有強大的研發(fā)力量支持，從而推動中國業(yè)務(wù)的穩(wěn)固發(fā)展。另一方面，向全球輸出來自中國的研發(fā)成果，在中國先行一步的實踐對全球研發(fā)工作能起到促進(jìn)作用。”高樂對記者表示，比如上海研發(fā)中心針對BMW云端互聯(lián)APP進(jìn)行了很多研發(fā)工作，寶馬在中國擁有龐大的客戶群體，通過這個APP可以更好地了解用戶需求和習(xí)慣，并在中國開發(fā)更多的功能，再向全球進(jìn)行輸出。

安全第一循序漸進(jìn)式發(fā)展

目前，實現(xiàn)全面自動駕駛存在兩個技術(shù)路徑。一類是循序漸進(jìn)式方式，通過逐步升級做到完全自動駕駛；另一類是新興技術(shù)公司，他們會直接切入到L4級技術(shù)，實現(xiàn)一步到位。

“自動駕駛的發(fā)展是一個步步演進(jìn)的過程，在L2級自動駕駛之后進(jìn)行L3級自動駕駛，之后還得再需要一段時間才能夠在城市環(huán)境下使用L4級。”傅科齊認(rèn)為，開發(fā)L3級自動駕駛的過程其實也是在為L4級自動駕駛積累經(jīng)驗。

在寶馬看來，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展要以安全為前提。7月初，寶馬與包括中國百度在內(nèi)的十個合作伙伴共同發(fā)布《自動駕駛奉行安全第一》跨行業(yè)白皮書，覆蓋了目前為止已知的高級駕駛輔助功能和自動駕駛安全所有相關(guān)話題，致力于推動自動駕駛的跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化。

2017年,寶馬集團(tuán)開始進(jìn)行規(guī)?；疞4級自動駕駛車輛測試,目前正在全球投入80輛BMW 7系進(jìn)行L4級實路測試。在推出BMW iNEXT量產(chǎn)車前,寶馬集團(tuán)將進(jìn)行2.4億公里的測試以覆蓋盡可能多的交通場景。“BMW iNEXT量產(chǎn)車型將會提供L3級自動駕駛技術(shù)，并計劃在包括中國在內(nèi)的全球主要市場開展L4級自動駕駛車隊測試。”高樂對記者表示。他同時認(rèn)為，2021年推出L3級自動駕駛是現(xiàn)實的目標(biāo)。

此外，除了對L3級自動駕駛的開發(fā)外，寶馬在自動駕駛方案上也選擇了激光雷達(dá)和傳感器相融合，而并非目前業(yè)內(nèi)部分公司選擇的純視覺感知方案。“無論是哪種技術(shù)方案，首先要確保自動駕駛的安全。我們認(rèn)為自動駕駛車輛只靠視覺感知還不夠，激光雷達(dá)可以透物測量，測定與目標(biāo)物體的絕對距離，也可以測繪路邊物體，我們需要這些感知能力結(jié)合環(huán)境數(shù)據(jù)做精準(zhǔn)的判斷。”高樂表示。

為了實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)，寶馬不斷擴大合作，合作對象包括整車制造商、科技公司以及大型零部件供應(yīng)商三大類別。據(jù)了解，在整車制造商合作方面，寶馬已與戴姆勒、FCA開啟戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)；在一級大型零部件供應(yīng)商中，寶馬則擁有大陸集團(tuán)、安波福等合作伙伴；在科技合作伙伴，寶馬與英特爾、Mobileye、TTTech和KPIT等科技公司達(dá)成合作。

“通過合作和結(jié)盟的方式進(jìn)行投資，可以分擔(dān)開發(fā)成本。今天我們與中國的合作伙伴簽訂了合作關(guān)系，而我們在全球也與更多的合作伙伴開展合作，比如跟戴姆勒開始合作開發(fā)下一代自動駕駛技術(shù)。”高樂對記者表示，與不同公司合作并不沖突。比如，寶馬與騰訊的合作在于技術(shù)合作和技術(shù)支持，與百度合作則是推動行業(yè)平臺建設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)化，兩者相互補充。

自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)

由國際汽車工程師協(xié)會（SAE International）制訂，SAE將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5共六個等級：L0代表沒有自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，而L1對應(yīng)輔助駕駛、L2部分自動駕駛、L3有條件自動駕駛、L4高度自動駕駛、L5完全自動駕駛。

當(dāng)前整個行業(yè)技術(shù)主要發(fā)展到L2級自動駕駛功能。寶馬新近推出的車型，如新BMW 7系，全新BMW 3系，創(chuàng)新BMW X7和全新BMW X5均已實現(xiàn)L2級自動駕駛功能。如：同級獨有的解放雙手低速跟車功能。在條件允許的情況下，駕駛者可在車道線清晰的高速和快速路上，車速低于60公里/時的情況下從方向盤上放開雙手，并讓車輛跟隨前車自動行駛。當(dāng)用戶使用解放雙手低速跟車功能時，位于方向盤后方儀表盤位置的駕駛員監(jiān)控攝像頭會時刻監(jiān)測駕駛員的雙眼，關(guān)注駕駛者的狀態(tài)，確保行駛的安全性。

BMW首創(chuàng)沿記錄軌道自動倒車的自動泊車輔助系統(tǒng)。在狹窄的空間或駕駛者無法清晰觀察后方情況時，系統(tǒng)可以在車速低于35公里/時的情況下存儲車輛行駛軌跡，并通過存儲的最后一次前進(jìn)操作，讓車輛沿著原行駛軌跡倒車行駛50米。