自動(dòng)駕駛是人工智能的絕佳應(yīng)用場(chǎng)景之一，近年來(lái)隨著智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車的快速普及，以及政策的持續(xù)大力支持，自動(dòng)駕駛技術(shù)也迎來(lái)高速發(fā)展的機(jī)遇。

另一方面，如何應(yīng)對(duì)復(fù)雜的城市駕駛場(chǎng)景以及一些長(zhǎng)尾罕見事件依然是自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用所必須面對(duì)的挑戰(zhàn)。

在3月7日召開的第一財(cái)經(jīng)“科創(chuàng)未來(lái)行”年度首場(chǎng)產(chǎn)業(yè)沙龍上，商湯絕影智能云研發(fā)總經(jīng)理武偉展示了全新的自動(dòng)駕駛研發(fā)路徑，他表示，DeepSeek–R1基于純強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的關(guān)鍵創(chuàng)新，給自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了很大的啟發(fā)，商湯絕影也在打造全新的技術(shù)范式，有望極大程度突破現(xiàn)有瓶頸。

據(jù)武偉介紹，特斯拉以及一些國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部企業(yè)，目前都是以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，依靠海量的人類駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練端到端大模型，本質(zhì)還是對(duì)人類駕駛行為的模仿學(xué)習(xí)，而這種以模仿學(xué)習(xí)為主的端到端自動(dòng)駕駛就會(huì)面臨很大的挑戰(zhàn)。

“模仿學(xué)習(xí)對(duì)數(shù)據(jù)的質(zhì)和量都有著非常高的要求，”武偉認(rèn)為，特斯拉的自動(dòng)駕駛性能突出是因?yàn)槠渖下奋囕v已達(dá)到百萬(wàn)量級(jí)，國(guó)內(nèi)任何一個(gè)廠商都還沒達(dá)到這一數(shù)據(jù)量級(jí)。另一方面，即使數(shù)據(jù)量上可以滿足需求，僅僅依靠模仿學(xué)習(xí)的端到端大模型依然只能做到無(wú)限接近人類駕駛行為而很難突破人類的能力上限，導(dǎo)致出現(xiàn)性能瓶頸。

DeepSeek出現(xiàn)讓自動(dòng)駕駛技術(shù)打破這一瓶頸成為可能，“DeepSeek的技術(shù)范式驗(yàn)證了純粹的強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以帶來(lái)很長(zhǎng)的思維鏈的涌現(xiàn)，而這一思維范式將大幅降低數(shù)據(jù)門檻，”武偉表示，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)階段，DeepSeek所用的數(shù)據(jù)量比模仿學(xué)習(xí)低了一兩個(gè)數(shù)量級(jí)，并且有一個(gè)非常好的尺度定律（Scaling law），能夠帶來(lái)性能上突破人類極限的希望。

2024年底，商湯絕影推出首個(gè)可用于行業(yè)生產(chǎn)的世界模型——開悟世界模型。武偉介紹稱，這一世界模型的核心能力是用于自動(dòng)駕駛的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的生成，同時(shí)構(gòu)建閉環(huán)仿真的訓(xùn)練和測(cè)試的環(huán)境，通過(guò)在云端進(jìn)行自動(dòng)駕駛的閉環(huán)訓(xùn)練，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練構(gòu)建良好基礎(chǔ)。

目前，開悟世界模型已能夠生成1024類數(shù)據(jù)和千萬(wàn)量級(jí)的場(chǎng)景庫(kù)，武偉表示，這些數(shù)據(jù)將于今年向行業(yè)開放。

“通過(guò)世界模型和端到端算法進(jìn)行交互，在閉環(huán)仿真環(huán)境中構(gòu)建主車端到端自動(dòng)駕駛和他車環(huán)境之間的自主博弈，自動(dòng)駕駛算法就可以脫離人類行為模式進(jìn)行自主強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)交互能力的提升。”武偉表示。

今年2月，商湯絕影還推出了行業(yè)首個(gè)“與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛路線R-UniAD”。武偉表示，這一自動(dòng)駕駛的全新研發(fā)路線正是一定程度借鑒了上述DeepSeek的思維范式。

據(jù)他介紹，R-UniAD方案具體分為端到端模仿學(xué)習(xí)、依托世界模型進(jìn)行云端強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練以及從云端到車端的蒸餾部署三個(gè)階段。“我們希望通過(guò)這一套范式，大大降低自動(dòng)駕駛研發(fā)的數(shù)據(jù)成本和項(xiàng)目定制化的開發(fā)成本，真正讓商湯絕影成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的DeepSeek。”

“我們希望加速智能汽車駛?cè)胪ㄓ萌斯ぶ悄艿臅r(shí)代，這是絕影的愿景。”武偉說(shuō)。