具備城區(qū)點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛輔助能力的城市NOA系統(tǒng)（Navigate On Autopilot，自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛或領(lǐng)航輔助駕駛）迎來(lái)商業(yè)應(yīng)用的集中爆發(fā)。

近日，小鵬汽車(chē) CEO 何小鵬在社交平臺(tái)上表示，年內(nèi)會(huì)將小鵬高階輔助駕駛系統(tǒng)XNGP應(yīng)用的城市范圍，從現(xiàn)在的幾個(gè)城市拓展到數(shù)十個(gè)城市，明年目標(biāo)是在中國(guó)大部分城市落地XNGP。

無(wú)獨(dú)有偶，理想汽車(chē)近日也宣布6月份將向北京和上海的內(nèi)測(cè)用戶(hù)交付不依賴(lài)高精地圖的城市NOA功能。阿維塔科技則計(jì)劃6月30日起開(kāi)始推送ADS高階功能包的訂閱，功能囊括城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助。除此以外，蔚來(lái)、上汽、百度Apollo、小馬智行等眾多車(chē)企或產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)正在積極布局，它們大多將于年內(nèi)實(shí)現(xiàn)城市NOA的全面落地。

將智能輔助駕駛系統(tǒng)從高速公路應(yīng)用到城市公路，被認(rèn)為是高階智能輔助駕駛系統(tǒng)走向無(wú)人駕駛的關(guān)鍵一步，也被認(rèn)為是車(chē)企未來(lái)數(shù)年的最重要的競(jìng)爭(zhēng)力之一。今年4月，百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇曾表示：“當(dāng)智能化完成市場(chǎng)‘跨溝’后，沒(méi)有智能駕駛能力的汽車(chē)將難以進(jìn)入用戶(hù)的購(gòu)車(chē)清單。”

小鵬汽車(chē)是國(guó)內(nèi)較早推出城市NOA的車(chē)企，2022年9月，小鵬向部分廣州的P5車(chē)型車(chē)主推送城市NGP（即小鵬的城市NOA系統(tǒng)）功能。今年6月15日，小鵬汽車(chē)宣布城市NGP在北京正式開(kāi)放，成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)在北京城區(qū)內(nèi)開(kāi)放高等級(jí)智能輔助駕駛的車(chē)企，目前主要適用于北京各環(huán)線及主要快速路；至此小鵬城市NGP已支持北京、上海、廣州、深圳4個(gè)城市。

和目前已經(jīng)在較大范圍普及的高速NOA相比，城市NOA應(yīng)用時(shí)交通環(huán)境更為混亂，涵蓋了行人、自行車(chē)、電瓶車(chē)等更多類(lèi)型的交通參與者，城市NOA落地難度遠(yuǎn)大于高速NOA。另一方面，由于更加復(fù)雜的技術(shù)，在地圖、感知原件、算力等方面，城市NOA對(duì)車(chē)企的技術(shù)實(shí)力和投入提出了更高的要求。

禾賽科技CEO李一帆表示：“（激光雷達(dá)）對(duì)于車(chē)而言，幾千人民幣其實(shí)是非常非常大的一筆錢(qián)。一輛車(chē)上愿意花幾千人民幣買(mǎi)的部件一般是一個(gè)能顯著被感知的。比如升級(jí)皮座最多也就幾千塊錢(qián)，你買(mǎi)了它就有，沒(méi)買(mǎi)就沒(méi)有。”

除了成本依舊較高的激光雷達(dá)、芯片等硬件產(chǎn)品外，城市NOA還需要算法服務(wù)的模型、數(shù)據(jù)、訓(xùn)練等軟件方面的投入。當(dāng)前車(chē)企甚至已經(jīng)開(kāi)始內(nèi)卷加速智能駕駛系統(tǒng)迭代的超算集群。理想汽車(chē)官宣的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練集群算力達(dá)到了1200 PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算120億億次）；小鵬汽車(chē)將其云端超級(jí)計(jì)算機(jī)總算力規(guī)劃為600PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算120億億次）；近日，特斯拉宣布到2024年10月，其算力總規(guī)模將達(dá)到100Exa-FLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算1億億億次）。

硬件預(yù)埋、軟件開(kāi)發(fā)等對(duì)車(chē)企帶來(lái)了額外的成本支出，包括蔚來(lái)、阿維塔、問(wèn)界、特斯拉等均采用訂閱或付費(fèi)開(kāi)通的形式，為用戶(hù)提供NOA服務(wù)，意圖實(shí)現(xiàn)通過(guò)軟件增加收入，但從目前國(guó)內(nèi)用戶(hù)對(duì)于汽車(chē)產(chǎn)品軟件付費(fèi)的意愿并不強(qiáng)烈。汽車(chē)之家研究院的數(shù)據(jù)顯示，傳統(tǒng)車(chē)企暫未從智能駕駛服務(wù)獲得收入，新勢(shì)力也僅占收入的1%~3%；智能駕駛硬件預(yù)裝成本高，選裝率有限的情況下成本壓力過(guò)大。

但是行業(yè)研究機(jī)構(gòu)的態(tài)度更為樂(lè)觀。西部證券的研報(bào)認(rèn)為，2023年有望成為城市NOA商業(yè)落地的元年，預(yù)計(jì)2023、2024和2025年搭載NOA的車(chē)型將分別達(dá)到102萬(wàn)輛、169萬(wàn)輛和348萬(wàn)輛。