導(dǎo)語(yǔ)：

10月18日，小馬智行股份有限公司（Pony AI Inc. 下稱“小馬智行”）向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）遞交上市申請(qǐng)，以“PONY”為股票代碼在納斯達(dá)克上市，主承銷商為高盛、美銀美林、德意志銀行和華泰證券。此前，小馬智行已于2024年4月22日獲得中國(guó)證監(jiān)會(huì)境外上市備案，公司擬發(fā)行不超過(guò)9814.95萬(wàn)股普通股。

據(jù)悉，小馬智行本次募資將主要用于自動(dòng)駕駛出行服務(wù)及貨運(yùn)服務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化和市場(chǎng)開拓，包括生產(chǎn)、銷售、營(yíng)銷、客戶服務(wù)和行業(yè)協(xié)作，自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)研發(fā)和投入以及潛在戰(zhàn)略投資和收購(gòu)，提升公司技術(shù)能力和搭建產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

此前，強(qiáng)大的技術(shù)能力和清晰的商業(yè)化路徑，幫助小馬智行在多輪融資中獲得了資本市場(chǎng)的青睞，如今在美股IPO有望幫助小馬智行進(jìn)一步加速發(fā)展。

小馬智行赴美IPO是近期Robotaxi賽道的又一大利好。此前特斯拉發(fā)布Cybercab，押注自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì)于2026年投產(chǎn)；小鵬汽車宣布將在2026年推出Robotaxi產(chǎn)品。小馬智行方面表示，Robotaxi將在2026年開始大規(guī)模商業(yè)化落地。

市場(chǎng)調(diào)查機(jī)構(gòu)Gartner認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)過(guò)“萌芽期、膨脹期、泡沫期”，正向著“穩(wěn)步復(fù)蘇”爬坡，向生產(chǎn)成熟期發(fā)展。

行業(yè)良好的發(fā)展前景之中，如今赴美IPO的小馬智行，有望成為Robotaxi這一領(lǐng)域的“第一股”。

Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化箭在弦上

全球咨詢公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）預(yù)測(cè)，按 GTV（交易額）計(jì)算，Robotaxi全球市場(chǎng)規(guī)模在2025年預(yù)計(jì)將達(dá)到2.9億美元，到2030年進(jìn)一步達(dá)到666億美元，2035年將達(dá)到3526億美元。 百億美元的市場(chǎng)預(yù)期之中，已有不少公司和創(chuàng)業(yè)者前赴后繼加入這一賽道。

此前由于技術(shù)、政策等因素制約導(dǎo)致商業(yè)化前景不明晰，這一賽道的不少玩家已經(jīng)折戟成沙，自動(dòng)駕駛一度被認(rèn)為是“鏡中花，水中月”，整個(gè)行業(yè)一度遭遇寒冬，資本對(duì)于上述賽道的熱情下降、融資困難使得不少L4自動(dòng)駕駛公司將業(yè)務(wù)重點(diǎn)降級(jí)至L2駕駛輔助系統(tǒng)，以量產(chǎn)化項(xiàng)目來(lái)維持公司運(yùn)營(yíng)。

不過(guò)，隨著Robotaxi的技術(shù)成熟度逐步提升，商業(yè)化落地的時(shí)間節(jié)點(diǎn)逐漸清晰。

今年8月，Waymo的付費(fèi)訂單8月突破每周10萬(wàn)單，其母公司Alphabet 在7月底增加投資50億美元；10月，Waymo宣布，旗下Robotaxi的運(yùn)營(yíng)范圍將拓展至得州奧斯汀。

特斯拉在10月10日發(fā)布了Cybercab，押注Robotaxi，預(yù)計(jì)于2026年投產(chǎn)，2027年擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。在國(guó)內(nèi)，小鵬汽車宣布將在2026年推出有競(jìng)爭(zhēng)力的Robotaxi產(chǎn)品；小馬智行的每輛全無(wú)人Robotaxi日均訂單量超15單，小馬智行PonyPilot移動(dòng)App的注冊(cè)用戶數(shù)量超22萬(wàn)。

和一直專注于Robotaxi的Waymo、小馬智行相比，特斯拉的入局，更彰顯了Robotaxi已到了箭在弦上的階段。

早在2016年，特斯拉在宏圖第二篇章中提出了Robotaxi的愿景；2019年，特斯拉公開表示Robotaxi第一階段將類似網(wǎng)約車、共享汽車的業(yè)務(wù)模式，但從2016年到2023年的7年間，特斯拉很少提及Robotaxi 的相關(guān)信息，投入重點(diǎn)更多在其FSD系統(tǒng)之上。

但到了2024年10月10日，在萬(wàn)眾矚目的發(fā)布會(huì)上，特斯拉并未提及備受期待的新車，而是專注于Robotaxi，并向外界公布了相對(duì)具體的Robotaxi產(chǎn)品和量產(chǎn)計(jì)劃，這也意味著，特斯拉已經(jīng)到了真正看好Robotaxi能夠短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的階段。

除了技術(shù)的進(jìn)步外，近一兩年，中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)等國(guó)家對(duì)于自動(dòng)駕駛的政策逐步放開。以中國(guó)為例，北京市正在推動(dòng)《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》立法，力爭(zhēng)明年實(shí)施；今年7月，深圳市發(fā)布《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動(dòng)方案》，明確要建設(shè)智能駕駛?cè)珖?guó)示范區(qū)，打造智能駕駛先鋒，并提出加快無(wú)人出租車的商業(yè)化轉(zhuǎn)化。

在近日舉行的2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)金壯龍表示，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得顯著成效；中國(guó)將從四方面推動(dòng)產(chǎn)業(yè)全新發(fā)展，其中便包括完善標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，推動(dòng)道路交通安全、保險(xiǎn)等法律法規(guī)修訂，建立健全高級(jí)別自動(dòng)駕駛監(jiān)管制度，加快功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)制定。

弗若斯特沙利文預(yù)測(cè)，隨著技術(shù)進(jìn)步、有利的監(jiān)管環(huán)境及成本效率提高，Robotaxi服務(wù)將于2026年左右實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，在全球移動(dòng)出行市場(chǎng)獲得相當(dāng)大的份額。Robotaxi全球市場(chǎng)規(guī)模在2025年預(yù)計(jì)將達(dá)到2.9億美元，到2030年進(jìn)一步達(dá)到666億美元，2035年將達(dá)到3526億美元。

以Waymo、小馬智行為代表的L4 Robotaxi公司以及特斯拉、小鵬這樣的車企，都希望從這數(shù)千億美元的市場(chǎng)中分得一杯羹，對(duì)于相關(guān)公司的挑戰(zhàn)，將從資本市場(chǎng)、融資能力等，進(jìn)一步延伸到技術(shù)、到運(yùn)營(yíng)規(guī)模、到運(yùn)營(yíng)范圍等等，跑馬圈地的競(jìng)賽一觸即發(fā)。

有望成為“Robotaxi”第一股的小馬智行，已在即將揭幕的競(jìng)賽中占據(jù)頭排的先發(fā)位置。

為何小馬智行能成為“第一股”

Robotaxi的跌宕起伏之中，小馬智行是為數(shù)不多穿越了多個(gè)周期，并仍將大部分精力專注于自動(dòng)駕駛的Robotaxi公司。

小馬智行成立于2016年，在硅谷、北京、上海、廣州、深圳設(shè)立研發(fā)中心，并在韓國(guó)、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋等國(guó)家和地區(qū)布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。

小馬智行的創(chuàng)始人為彭軍和樓天城，其中彭軍在獲得清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位之后繼續(xù)去斯坦福大學(xué)獲得了博士學(xué)位，在創(chuàng)立小馬智行之前曾在谷歌就職七年擔(dān)任軟件工程師，并曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)百度自動(dòng)駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)發(fā)展。

樓天城則是清華大學(xué)的博士，以比賽ID “ACRush”為計(jì)算機(jī)編程界所知，曾連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國(guó)區(qū)冠軍，并兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。創(chuàng)立小馬智行之前，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無(wú)人車技術(shù)開發(fā)，還曾是百度歷史上最年輕的T10工程師。

業(yè)界評(píng)價(jià)，彭軍和樓天城不僅僅懂得技術(shù)，也擅長(zhǎng)自動(dòng)駕駛公司從0~1的搭建，擅長(zhǎng)組織管理，并擁有前瞻的戰(zhàn)略認(rèn)知。

在上市之前，小馬智行就已經(jīng)成為資本市場(chǎng)的“香餑餑”。根據(jù)招股說(shuō)明書，上市前小馬智行已經(jīng)進(jìn)行7輪融資，2023年10月最新的D輪融資完成后；紅杉中國(guó)、IDG資本、五源資本、豐田汽車、昆侖萬(wàn)維等知名公司均參與投資。在遞交招股書前夕，小馬智行還獲得了來(lái)自廣汽集團(tuán)2700萬(wàn)美元的戰(zhàn)略投資。廣汽集團(tuán)在公告中稱，此舉是“為深化業(yè)務(wù)協(xié)同和促進(jìn)公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。”

讓小馬智行獲得資本市場(chǎng)認(rèn)可的，不僅僅是創(chuàng)始人光鮮的履歷，也在于其領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)同類企業(yè)的核心能力。

在技術(shù)方面，小馬智行具備全棧式軟件與硬件研發(fā)能力，自主設(shè)計(jì)研發(fā)包括車載計(jì)算單元、攝像頭等多項(xiàng)硬件模塊；小馬智行自研的自動(dòng)駕駛軟件棧是“虛擬司機(jī)”的“大腦”，通過(guò)端到端模型，虛擬司機(jī)可以感知并精準(zhǔn)理解周圍環(huán)境，預(yù)測(cè)周圍車輛、行人和其他物體的行為。

在2023年6月，小馬智行就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了北京、廣州雙城連續(xù)10小時(shí)實(shí)況直播全無(wú)人駕駛載客運(yùn)營(yíng)，是業(yè)內(nèi)率先敢于直播全無(wú)人駕駛上路的自動(dòng)駕駛公司；連續(xù)10小時(shí)的直播，沒(méi)有人為干預(yù)或接管，展現(xiàn)出十足的技術(shù)底氣和成熟度。

在Robotaxi的測(cè)試和示范性運(yùn)營(yíng)上，小馬智行也是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的佼佼者之一。

2018年底，小馬智行率先推出了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）小馬智行（PonyPilot）。根據(jù)弗若斯特沙利文，小馬智行也是首個(gè)取得四大一線城市無(wú)人駕駛出行服務(wù)許可的自動(dòng)駕駛公司。如今，小馬智行在北京、廣州和深圳已經(jīng)開始Robotaxi全無(wú)人商業(yè)收費(fèi)。截至目前，Robotaxi已累積超3350萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛路測(cè)里程，其中包括近400萬(wàn)公里無(wú)人駕駛路測(cè)里程。

在技術(shù)持續(xù)迭代和進(jìn)化的基礎(chǔ)之上，小馬智行運(yùn)營(yíng)規(guī)模和范圍開始快速擴(kuò)展。

目前，小馬智行正在以千輛級(jí)規(guī)模的目標(biāo)迅速推動(dòng)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)，并與合作方一起正向開發(fā)第七代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)和車輛平臺(tái)。以小馬智行與豐田的量產(chǎn)合作為例，雙方將在2025~2026年在國(guó)內(nèi)一線城市投放千臺(tái)規(guī)模的鉑智4X Robotaxi車輛，由廣汽豐田的新能源產(chǎn)線生產(chǎn)，為公眾提供無(wú)人駕駛出行服務(wù)。

在此基礎(chǔ)之上，小馬智行有望率先破解Robotaxi商業(yè)化落地盈利的難題。小馬智行方面表示，預(yù)計(jì)2025年實(shí)現(xiàn)單車運(yùn)營(yíng)盈虧平衡，毛利轉(zhuǎn)正。

小馬智行副總裁、Robotaxi自動(dòng)駕駛出行業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧曾說(shuō)道：“在像北上廣深這樣的城市中，當(dāng)Robotaxi投放量在1000輛時(shí)，運(yùn)營(yíng)才會(huì)達(dá)到盈虧平衡點(diǎn)，越過(guò)這個(gè)點(diǎn)，每增加一臺(tái)車輛我們的成本會(huì)更低，毛利率會(huì)更高，進(jìn)入正向的不斷自我造血的階段。”

未來(lái)，小馬智行將專注于從“1~100”的工作：進(jìn)一步擴(kuò)大自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的規(guī)模，并加速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地；此外，作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司，小馬智行還將在自動(dòng)駕駛貨運(yùn)和其他技術(shù)授權(quán)和應(yīng)用服務(wù)上發(fā)力，以打造更多不同的盈利模式。